无人驾驶压路机的防碰撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了无人驾驶压路机的防碰撞系统，包括电子摄像头和超声波雷达，还包括毫米波雷达和拉绳传感器，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达在压路机的前部和后部均有设置，所述拉拉绳传感器固定在压路机的转向轴上，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达分别与中央处理器电性连接，所述中央处理器电连接有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与移动操作终端无线通讯连接。由中央处理器根据障碍物距离监测信息自动做出减速、刹车动作，必要时人通过移动操作终端向中央处理器发送指令以调整压路机工作状态，实现远程控制；其在压路机施工作业过程中可避免撞到障碍物，并能够对静止障碍物和移动障碍物做出不同反应，提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶压路机的防碰撞系统
本技术属于路政工程机械
，具体涉及无人驾驶压路机的防碰撞系统。
技术介绍
压路机是道路施工过程中的主要作业机械。沥青道路修筑过程中，先采用摊铺机将沥青路基材料铺开在待施工的线路上，然后采用压路机来回行进，以机械本身的重力作用将路基材料压平整、压结实，通过压实作业使被碾压层变得密实。传统的压路机由专门施工人员操作，在酷暑严寒天气无法连续作业，而且随着人力成本的不断上升，道路工程的人工费支出也越来越高，为提高作业效率，降低道路施工作业成本，目前行业开始尝试采用远程控制的压路机，通过无线终端查看作业进程及发送指令，从而无需人员在压路机上操作机械，不受驾驶人员短缺的限制。这种无人驾驶的压路机在遇到障碍物时，比较依赖于无线终端操作，且存在人员反应滞后及系统延时，面对障碍物如果不及时控制减速或者刹车，容易撞到障碍物，而且难以灵活应对行进路线前方的静止障碍物、移动障碍物。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人驾驶压路机的防碰撞系统，使无线远程控制的压路机避免与障碍物碰撞，且能够对行进路线前方的静止障碍物、移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人驾驶压路机的防碰撞系统，包括电子摄像头和超声波雷达，其特征在于：还包括毫米波雷达和拉绳传感器，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达在压路机的前部和后部均有设置，所述拉绳传感器固定在压路机的转向轴上，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达分别与中央处理器电性连接，所述中央处理器电连接有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与移动操作终端无线通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.无人驾驶压路机的防碰撞系统，包括电子摄像头和超声波雷达，其特征在于：还包括毫米波雷达和拉绳传感器，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达在压路机的前部和后部均有设置，所述拉绳传感器固定在压路机的转向轴上，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达分别与中央处理器电性连接，所述中央处理器电连接有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与移动操作终端无线通讯连接。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机的防碰撞系统，其特征在于：所述中央处理器通过通讯串口与压路机行进驱动电路电性连接，所述压路机行进驱动电路分别电连接有喇叭、刹车装置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昌斌，柯于波，冷冰，叶盛锦，
申请(专利权)人：武汉英途工程智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42