一种软材料3D打印平台自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于软材料3D打印设备领域，公开了一种软材料3D打印平台自动清洗装置，其包括打印台组件、清洗组件。所述打印台组件用于实现基本打印功能，所述清洗组件包括擦洗模块、刮板模块，可同时实现刮、擦两步骤。擦洗模块中滚子内环上设置有阵列孔，静止时可储存清洗液，在旋转条件下通过离心力使清洗液渗出。刮板模块使用了单向轴承和弹簧并采用了平行四边形机构，使刮板在前进过程中紧贴热床表面，后退过程中脱离热床表面。本发明专利技术的软材料3D打印平台自动清洗装置驱动结构简单，控制方便，可实现用一个电机，同时进行前进、擦洗、刮料三个动作，从而实现刮擦同时进行，提高了清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种软材料3D打印平台自动清洗装置
本专利技术属于软材料3D打印设备领域，更具体地，涉及一种软材料3D打印平台自动清洗装置，特别是一种可以通过单电机完成刮、喷、擦三步操作的软材料3D打印平台自动清洗装置。
技术介绍
随着技术的革新与发展，软材料由于其在生命科学、食品工程与机器人学等领域日益广泛的应用而逐渐走入了人们的视野。现有软材料的成型工艺主要包括铸造和3D打印两种方式，相较于铸造而言，软材料3D打印省去了模具的制作步骤，且可完全脱离人工实现复杂结构的自动化制造，故逐渐受到了人们的关注。但是，现有软材料3D打印设备仍存在一些技术缺陷，例如由于未完全固化的软材料大多具有高粘度的特点，导致打印失败时打印台上残留的未完全固化的软材料很难清理，现在大多采用手动清理的方式，不仅耗时长，而且效果也不是很理想，对软材料3D打印平台的使用效率造成了极大的影响。为了解决上述问题，现有技术中提出了滚轮清洗设备、刮板自动刮平清洗设备、超声波溶液浸泡清洗设备等，来替代人工清洗。但是上述设备功能单一，并不能实现刮、喷、洗一体化操作。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软材料3D打印平台清洗装置，包括打印台组件和清洗组件，其特征在于：/n所述打印台组件包括热床(1)以及设置与热床(1)主动端的主动端导轨(3-1)、主动端滑块(5-1)和齿条(28)；/n所述清洗组件包括擦洗模块、刮板模块；/n擦洗模块包括清洗圈(24)、滚子内环(23)、上轴(13)、下轴(19)、步进电机(8)、齿轮(9)；刮板模块包括上连杆(11)、下连杆(12)、上光杆(30-1)、下光杆(30-2)、拉力弹簧(33)、刮板(10)、单向轴承(15)、摩擦环(17)；/n刮板(10)上部通过上光杆(30-1)与上连杆(11)一端枢接，上连杆(11)另一端与上轴(13)枢接；刮板...

【技术特征摘要】
1.一种软材料3D打印平台清洗装置，包括打印台组件和清洗组件，其特征在于：
所述打印台组件包括热床(1)以及设置与热床(1)主动端的主动端导轨(3-1)、主动端滑块(5-1)和齿条(28)；
所述清洗组件包括擦洗模块、刮板模块；
擦洗模块包括清洗圈(24)、滚子内环(23)、上轴(13)、下轴(19)、步进电机(8)、齿轮(9)；刮板模块包括上连杆(11)、下连杆(12)、上光杆(30-1)、下光杆(30-2)、拉力弹簧(33)、刮板(10)、单向轴承(15)、摩擦环(17)；
刮板(10)上部通过上光杆(30-1)与上连杆(11)一端枢接，上连杆(11)另一端与上轴(13)枢接；刮板(10)下部通过下光杆(30-2)与下连杆(12)一端枢接，下连杆(12)另一端设有表面粗糙的安装孔，以与摩擦环(17)摩擦配合；摩擦环(17)固定于单向轴承(15)的外圈上，单向轴承(15)的内圈固定于下轴(19)上；从而以上轴(13)、下轴(19)、上光杆(30-1)、下光杆(30-2)为枢接轴，将上连杆(11)、下连杆(12)及刮板(10)连接成平行四边形机构；拉力弹簧(33)的两端分别连接刮板(10)和上轴(13)；
清洗圈(24)套在滚子内环(23)外侧，滚子内环(23)两端密封且预留有用于添加清洗液的通孔；下轴(19)穿过滚子内环(23)并与滚子内环(23)固定；步进电机(8)的输出轴连接下轴(19)的主动端，且步进电机(8)的输出轴或下轴(19)上设置与齿条(28)啮合的齿轮(9)；步进电机(8)、上轴(13)、下轴(19)直接和/或间接固定在主动端滑块(5-1)上，以使擦洗模块、刮板模块随主动端滑块(5-1)一同沿主动端导轨(3-1)移动；
滚子内环(23)圆周面上设有阵列排布的孔，每个孔的尺寸配置为在滚子内环(23)静止状态下内部清洗液依靠表面张力不渗漏，而在滚子内环(23)转动时借助于离心作用从孔中渗出至清洗圈(24)上。


2.如权利要求1所述的一种软材料3D打印平台清洗装置，其特征在于，所述打印台组件还包括底板(34)、从动端导轨(3-2)和从动端滑块(5-2)；其中热床(1)、主动端导轨(3-1)、从动端导轨(3-2)均与底板(34)固连，主动端导轨(3-1)、从动端导轨(3-2)分置于热床(1)的主动端和从动端；主动端导轨(3-1)、从动端导轨(3-2)分别与主动端滑块(5-1)、从动端滑块(5-2)配合；齿条(28)安装于底板(34)的主动端。


3.如权利要求2所述的一种软材料3D打印平台清洗装置，其特征在于，擦洗模块还包括电机上支板(6)、光轴座(7)、从动端轴座(29)和联轴器(14)；
下轴(19)的主动端和从动端位于滚子内环(23)外部；上轴(13)和下轴(19)的从动端分别设于从动端轴座(29)上，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志刚，朱嘉淇，祝子位，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42