【技术实现步骤摘要】
用于仿生机械手的筷子
本技术属于日常用品
，涉及一种筷子，尤其涉及一种用于仿生机械手的筷子。
技术介绍
仿生手作为现如今解决病人截肢后生活自理的主要手段，是一个较为新兴热门的产品，截肢病人能利用仿生机械手方便做一些操作，为其生活带来了很多便利。如中国专利CN2016107087594揭示了一种仿生机械手，包括仿生机械手指，所述仿生机械手指包括操作机构、联动机构以及支架，所述操作机构包括第一操作指节、第二操作指节以及第三操作指节，所述联动机构包括第一联动指节、第二联动指节以及第三联动指节，所述第二联动指节的两端分别与第一联动指节以及第三联动指节铰接连接，所述第一联动指节与连接板之间连接有第一拉线，所述第二联动指节与铰接架之间连接有第二拉线，所述支架与第一拉线以及第二拉线之间分别设置有对第一拉线以及第二拉线进行复位的复位组件。再如本申请的一件中国专利CN2018103061838揭示一种机械仿生手，包括两个第一模块化手指、两个第一模块化手指驱动机构、第二模块化手指、第二模块化手指驱动机构；两个第一模块化手指...
【技术保护点】
1.一种用于仿生机械手的筷子，其特征在于，所述筷子包括：第一筷子单元、第二筷子单元、弹性机构；/n所述第一筷子单元的第一端设有第一旋转连接机构，第二筷子单元的第一端设有第二旋转连接机构，第一旋转连接机构与第二旋转连接机构能相互配合，使得第一筷子单元的第一端能与第二筷子单元的第一端旋转连接；/n所述第一筷子单元设有第一定位机构，第二筷子单元设有第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构配合，使得第一筷子单元与第二筷子单元能在第一定位机构与第二定位机构的限制下活动；/n所述第一筷子单元设有第一把柄，所述第一把柄设置于第一筷子单元的一侧，供仿生机械手的中指、无名指、小拇指抓握；/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于仿生机械手的筷子，其特征在于，所述筷子包括：第一筷子单元、第二筷子单元、弹性机构；
所述第一筷子单元的第一端设有第一旋转连接机构，第二筷子单元的第一端设有第二旋转连接机构，第一旋转连接机构与第二旋转连接机构能相互配合，使得第一筷子单元的第一端能与第二筷子单元的第一端旋转连接；
所述第一筷子单元设有第一定位机构，第二筷子单元设有第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构配合，使得第一筷子单元与第二筷子单元能在第一定位机构与第二定位机构的限制下活动；
所述第一筷子单元设有第一把柄，所述第一把柄设置于第一筷子单元的一侧，供仿生机械手的中指、无名指、小拇指抓握；
所述第二筷子单元设有第二把柄，所述第二把柄设置于第二筷子单元的一侧，供仿生机械手的食指点击；
所述弹性机构的第一端设置于第一旋转连接机构与第一定位机构之间，所述弹性机构的第二端设置于第二旋转连接机构与第二定位机构之间；
在所述第二把柄未受外力作用的状态下，第一筷子单元与第二筷子单元在弹性机构促使筷子张开的弹力的作用下处于张开状态；
在所述第二把柄受到使筷子夹持的设定外力作用的状态下，第二筷子单元克服弹性机构促使筷子张开的弹力的作用，使第二筷子单元与第一筷子单元处于夹持状态。
2.一种用于仿生机械手的筷子，其特征在于，所述筷子包括：第一筷子单元、第二筷子单元、弹性机构；
所述第一筷子单元的第一端与第二筷子单元的第一端通过一旋转连接机构可旋转连接；
所述第一筷子单元与第二筷子单元之间设有一定位机构，所述第一筷子单元与第二筷子单元能在所述定位机构的限制下活动；
所述弹性机构的第一端设置于所述第一筷子单元，所述弹性机构的第二端设置于所述第二筷子单元。
3.根据权利要求2所述的用于仿生机械手的筷子，其特征在于：
所述第一筷子单元设有第一把柄，所述第一把柄设置于第一筷子单元的一侧，供仿生机械手的中指、无名指、小拇指抓握。
4.根据权利要求2所述的用于仿生机械手的筷子，其特征在于：
所述第二筷子单元设有第二把柄，所述第二把柄设置于第二筷子单元的一侧，供仿生机械手的食指点击。
5.根据权利要求2所述的用于仿生机械手的筷子，其特征在于：
所述旋转连接机构包括设置于所述第一筷子单元第一端的第一旋转连接机构、设置于所述第二筷子单元的第一端的第二旋转连接机构；第一旋转连接机构与第二旋转连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈彪，何斌，朱伟国，
申请(专利权)人：上海傲意信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。