一种联动式智能光伏组件清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种联动式智能光伏组件清洗机器人，属于光伏智能设备技术领域。包括主机和联动机，本发明专利技术通过设计太阳能蓄电面板，实现自身光能电能的转化，稳定供电，减少外部供电设备，避免现场施工困难，布线复杂，同时本发明专利技术设置的滚轮可以在固定的轨道上运行，避免了机器人直接行走在光伏组件边框或表面，使得组件出现隐裂或严重变形，并且不受安装场合的限制，此外，本发明专利技术可以根据不同大小尺寸的光伏组件，串联不同数量的联动机，从而实现一次性清洗，能够高效清洁光伏组件，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式智能光伏组件清洗机器人
本专利技术涉及一种联动式智能光伏组件清洗机器人，属于光伏智能设备

技术介绍
太阳能作为一种源源不断的绿色能源，在世界各国的可持续发展策略中具有举足轻重的作用，而智能清洗系统是提升发电效能的重要方式。现行大多数光伏组件清洗装置是直接行走在光伏组件边框或表面，使得组件出现隐裂或严重变形，而且在双玻组件的场合无法安装。再者，现行大多数清洗装置不易控制，且不同的部件需要专门的配电柜提供电源，使得现场施工困难，布线复杂、供电不稳定，并且遇到大型光伏组件，可能需要进行多次循环清洗，浪费时间，而且增加成本。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种联动式智能光伏组件清洗机器人，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种联动式智能光伏组件清洗机器人。本专利技术通过设计太阳能蓄电面板，实现自身光能电能的转化，稳定供电，减少外部供电设备，避免现场施工困难，布线复杂，同时本专利技术设置的滚轮可以在固定的轨道上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动式智能光伏组件清洗机器人，包括主机(1)和联动机(2)，其特征在于：/n所述主机(1)包括，主机太阳能蓄电面板(3)，/n毛刷辊电机(5)，所述毛刷辊电机(5)电性连接于主机太阳能蓄电面板(3)顶面一端；/n主机毛刷辊驱动轴(7)，所述主机毛刷辊驱动轴(7)设置在主机太阳能蓄电面板(3)下方；/n主机滚轮驱动轴(8)，所述主机滚轮驱动轴(8)设置在主机太阳能蓄电面板(3)下方；/n主机滚轮(9)，所述主机滚轮(9)连接安装在主机滚轮驱动轴(8)的两端；/n主机毛刷辊(11)，所述主机毛刷辊(11)套接在主机毛刷辊驱动轴(7)表面；/n毛刷辊传动皮带(13)，所述毛刷辊传动皮带(13...

【技术特征摘要】
1.一种联动式智能光伏组件清洗机器人，包括主机(1)和联动机(2)，其特征在于：
所述主机(1)包括，主机太阳能蓄电面板(3)，
毛刷辊电机(5)，所述毛刷辊电机(5)电性连接于主机太阳能蓄电面板(3)顶面一端；
主机毛刷辊驱动轴(7)，所述主机毛刷辊驱动轴(7)设置在主机太阳能蓄电面板(3)下方；
主机滚轮驱动轴(8)，所述主机滚轮驱动轴(8)设置在主机太阳能蓄电面板(3)下方；
主机滚轮(9)，所述主机滚轮(9)连接安装在主机滚轮驱动轴(8)的两端；
主机毛刷辊(11)，所述主机毛刷辊(11)套接在主机毛刷辊驱动轴(7)表面；
毛刷辊传动皮带(13)，所述毛刷辊传动皮带(13)分别和毛刷辊电机(5)输出端以及主机毛刷辊驱动轴(7)端部连接；
滚轮联动卡齿接口(15)，所述滚轮联动卡齿接口(15)设置在主机滚轮驱动轴(8)两端；
毛刷辊联动卡齿接口(16)，所述毛刷辊联动卡齿接口(16)设置在主机毛刷辊驱动轴(7)的两端；
所述联动机(2)包括，联动机太阳能蓄电面板(4)，
滚轮电机(6)，所述滚轮电机(6)电性连接于联动机太阳能蓄电面板(4)顶面一端；
联动机毛刷辊驱动轴(17)，所述联动机毛刷辊驱动轴(17)设置在联动机太阳能蓄电面板(4)下方；
联动机滚轮驱动轴(18)，所述联动机滚轮驱动轴(18)设置在联动机太阳能蓄电面板(4)下方；
联动机滚轮(10)，所述联动机滚轮(10)连接在联动机滚轮驱动轴(18)的一端；
联动机毛刷辊(12)，所述联动机毛刷辊(12)套接在联动机毛刷辊驱动轴(17)表面；
滚轮传动皮带(14)，所述滚轮传动皮带(14)分别和滚轮电机(6)输出端以及联动机滚轮驱动轴(18)端部连接；
滚轮联动卡齿接口(15)，所述滚轮联动卡齿接口(15)设置在联动机滚轮驱动轴(18)的一端；
毛刷辊联动卡齿接口(16)，所述毛刷辊联动卡齿接口(16)设置在联动机毛刷辊驱动轴(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张熙亮，
申请(专利权)人：南京泽慧能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32