一种光伏清洗机器人使用方法技术

本发明专利技术公开了一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，机身底部外侧两端设置有行走机构。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；开启感应器将机器人前方进行扫描；开启柴油发动机带动行走机构进行转动；通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行；通过处理器发动信息至行走机构进行绕行；通过行走机构将机器人运送到指定位置；根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中，经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中；通过调整机构对清洗机构的角度进行调整，然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洗机器人使用方法
本专利技术涉及机器人智能装备领域，特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。
技术介绍
光伏(Photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(Solarpowersystem)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，现有的光伏的使用环境中，长时间使用往往容易容易附着灰尘，会影响光伏转化太阳能的效率，需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净，现有的人工清理，效率低下且劳动量大，为此，专利技术一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，所述机身为铝合金铸造车身，所述机身上端中部设置有油箱，所述油箱内添加有柴油，所述机身内部设置有柴油发动机，所述机身底部外侧两端设置有行走机构。进一步的，所述机身内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带进行转动，所述履带分别设置在机身的前后对称分布，所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块，增加由地面的摩擦力，所述机身侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴，所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒，所述滚筒外侧接触安装有凸起块，所述滚筒上端设置有避震器，通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧，通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。进一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述机身上方固定安装有控制外箱，所述控制外箱内部设置有处理器，控制外箱前端对称设置有若干组感应器，所述感应器为毫米波雷达，通过感应器对前方进行探测，并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。进一步的，所述调整机构包括有调整板转动座，所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座，所述调整板转动座上端转动安装有第一调整杆，所述调整板转动座右侧固定安装有固定板，所述固定板右侧转动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端固定安装在第一调整杆中部，所述第一伸缩杆可以进行伸缩，通过对第一伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第一调整杆倾斜角度的调整，所述第一调整杆上端固定安装有角度调节块，所述角度调节块顶部转动安装有第二调整杆，所述角度调节块下端外侧转动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆右端转动安装有第二调整杆，所述第二伸缩杆可以进行伸缩。进一步的，所述第二调整杆右端固定安装有限位块，所述限位块下端设置有清洗轨道，所述清洗轨道为螺杆结构，通过电机进行驱动，所述清洗轨道外侧滚动安装有清洗滑块，所述清洗滑块下端外侧设置有滚动安装杆，所述滚动安装杆下端中部转动安装有滚动清洗辊。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构进行转动，从而对机器人实现移动控制；步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五：通过处理器发动信息至行走机构进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走，减低速度，缓慢通过；步骤六：通过行走机构将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中，经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中；步骤八：通过调整机构对清洗机构的角度进行调整，然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。进一步的，所述步骤八中，通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整，结合前面所述的第一伸缩杆对于第一调整杆角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量。进一步的，所述步骤八中，需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道进行转动，所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，结构简单可靠，高效稳定。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整，结合前面所述的第一伸缩杆对于第一调整杆角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量；2、需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道进行转动，所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，避免使用人工清理效率低下且劳动量大，该方法高效稳定，具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图；图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中第一调整杆的局部图；图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中，1、机身；2、调整机构；21、第一调整杆；22、调整板转动座；23、第一伸缩杆；24、角度调节块；25、第二调整杆；26、第二伸缩杆；27、固定板；3、清洗机构；31、清洗轨道；32、清洗滑块；33、限位块；34、滚动安装杆；35、清洗辊；4、控制箱；41、控制外箱；42、感应器；5、油箱；6、行走机构；61、转动曲轴；62、凸起块；63、履带；64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示，为本专利技术较优实施例中一种光伏清洗机器人，包括，机身1、调整机构2、清洗机构3、控制箱4和行走机构6，所述机身1为铝合金铸造车身，所述机身1上端中部设置有油箱5，所述油箱5内添加有柴油，机身1内部设置有柴油发动机，所述机身1底部外侧两端设置有行走机构6，所述机身1内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带63进行转动，所述履带63分别设置在机身1的前后对称分布，所述转动曲轴61外侧滚动安装有凸起块62，增加由地面的摩擦力，所述机身1侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴61，所述转动曲轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏清洗机器人，其特征在于：包括机身(1)、调整机构(2)、清洗机构(3)、控制箱(4)和行走机构(6)，所述机身(1)为铝合金铸造车身，所述机身(1)上端中部设置有油箱(5)，所述油箱(5)内添加有柴油，所述机身(1)内部设置有柴油发动机，所述机身(1)底部外侧两端设置有行走机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洗机器人，其特征在于：包括机身(1)、调整机构(2)、清洗机构(3)、控制箱(4)和行走机构(6)，所述机身(1)为铝合金铸造车身，所述机身(1)上端中部设置有油箱(5)，所述油箱(5)内添加有柴油，所述机身(1)内部设置有柴油发动机，所述机身(1)底部外侧两端设置有行走机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述机身(1)内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带(63)进行转动，所述履带(63)分别设置在机身(1)的前后对称分布，所述履带(63)内设置有凸起块(62)，所述机身(1)侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴(61)，所述凸起块(62)与转动曲轴(61)摩擦接触，所述转动曲轴(61)底部外圈滚动安装有滚筒(64)，所述滚筒(64)外侧接触安装有凸起块(62)。


3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述控制箱(4)包括有控制外箱(41)，所述机身(1)上方固定安装有控制外箱(41)，所述控制外箱(41)内部设置有处理器，控制外箱(41)前端对称设置有若干组感应器(42)，所述感应器(42)为毫米波雷达。


4.根据权利要求2所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述调整机构(2)包括有调整板转动座(22)，所述机身(1)左侧上端固定安装有调整板转动座(22)，所述调整板转动座(22)上端转动安装有第一调整杆(21)，所述调整板转动座(22)右侧固定安装有固定板(27)，所述固定板(27)右侧转动安装有第一伸缩杆(23)，所述第一伸缩杆(23)上端固定安装在第一调整杆(21)中部，所述第一调整杆(21)上端固定安装有角度调节块(24)，所述角度调节块(24)顶部转动安装有第二调整杆(25)，所述角度调节块(24)下端外侧转动安装有第二伸缩杆(26)，所述第二伸缩杆(26)右端转动安装有第二调整杆(25)。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34