【技术实现步骤摘要】
一种反刍类动物饲喂推料机器人
本技术涉及养殖
,具体为一种反刍类动物饲喂推料机器人。
技术介绍
现在的推料基本都是用人工方式,机械类推料采用拖拉机或者农用三轮改装而成,没有专业的推料设备,要保证二十四小时规律的推料,人工方式的成本高且不稳定,并且普通的饲喂推料机器人在进行送料时,容易使得物料成块落下,使得不同的物料不够均匀松散,因此我们提出了一种反刍类动物饲喂推料机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种反刍类动物饲喂推料机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种反刍类动物饲喂推料机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体的前端固定连接有螺旋送料机构,所述机器人壳体的下部后侧固定连接有底盘框架,所述底盘框架的左右侧固定连接有减速箱,所述减速箱的外侧通过连接轴连接有动力轮,所述减速箱的相对端均固定连接传动电机,所述底盘框架的上端左右侧均固定连接有调整固定板,所述调整固定板的中部均插接有调节螺杆,所述调节螺杆的外侧通过螺纹套接有调节支撑,所述调节支撑的前后 ...
【技术保护点】
1.一种反刍类动物饲喂推料机器人,包括机器人壳体(1),其特征在于:所述机器人壳体(1)的前端固定连接有螺旋送料机构(3),所述机器人壳体(1)的下部后侧固定连接有底盘框架(10),所述底盘框架(10)的左右侧固定连接有减速箱(12),所述减速箱(12)的外侧通过连接轴连接有动力轮(5),所述减速箱(12)的相对端均固定连接传动电机(11),所述底盘框架(10)的上端左右侧均固定连接有调整固定板(13),所述调整固定板(13)的中部均插接有调节螺杆(14),所述调节螺杆(14)的外侧通过螺纹套接有调节支撑(15),所述调节支撑(15)的前后两侧下端固定连接有弹簧(16),所 ...
【技术特征摘要】
1.一种反刍类动物饲喂推料机器人,包括机器人壳体(1),其特征在于:所述机器人壳体(1)的前端固定连接有螺旋送料机构(3),所述机器人壳体(1)的下部后侧固定连接有底盘框架(10),所述底盘框架(10)的左右侧固定连接有减速箱(12),所述减速箱(12)的外侧通过连接轴连接有动力轮(5),所述减速箱(12)的相对端均固定连接传动电机(11),所述底盘框架(10)的上端左右侧均固定连接有调整固定板(13),所述调整固定板(13)的中部均插接有调节螺杆(14),所述调节螺杆(14)的外侧通过螺纹套接有调节支撑(15),所述调节支撑(15)的前后两侧下端固定连接有弹簧(16),所述弹簧(16)的下端固定连接在底盘框架(10)的前后侧上部,所述机器人壳体(1)的下端前侧和后侧分别连接有磁钉轨道检测传感器(4)和导航检测传感器(6),所述机器人壳体(1)的尾端下部固定连接防撞块(8),所述防撞块(8)的下部连接有万向轮(7),所述防撞块(8)的上端固定连接有配重块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种反刍类动物饲喂推料机器人,其特征在于:所述机器人壳体(1)的上部后侧开有矩形孔,所述底盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁之得,王玉风,刘德升,
申请(专利权)人:上海一芃机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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