一种反刍类动物饲喂推料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种反刍类动物饲喂推料机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的的下端前侧固定连接有刮板，所述机器人壳体的前端固定连接有螺旋送料机构，所述机器人壳体的下部后侧固定连接有底盘框架，所述底盘框架的左右侧固定连接有减速箱，所述减速箱的外侧通过连接轴连接有动力轮，所述减速箱的相对端均固定连接传动电机，所述底盘框架的上端左右侧均固定连接有调整固定板，所述调整固定板的中部均插接有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过螺纹套接有调节支撑。该反刍类动物饲喂推料机器人，通过设备的整体结构，提高饲料的转化率；同时螺旋送料器具有翻料、匀料作用，保证饲料均匀，无挤压，提高饲料的适口性。

【技术实现步骤摘要】
一种反刍类动物饲喂推料机器人
本技术涉及养殖
，具体为一种反刍类动物饲喂推料机器人。
技术介绍
现在的推料基本都是用人工方式，机械类推料采用拖拉机或者农用三轮改装而成，没有专业的推料设备，要保证二十四小时规律的推料，人工方式的成本高且不稳定，并且普通的饲喂推料机器人在进行送料时，容易使得物料成块落下，使得不同的物料不够均匀松散，因此我们提出了一种反刍类动物饲喂推料机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种反刍类动物饲喂推料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种反刍类动物饲喂推料机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的前端固定连接有螺旋送料机构，所述机器人壳体的下部后侧固定连接有底盘框架，所述底盘框架的左右侧固定连接有减速箱，所述减速箱的外侧通过连接轴连接有动力轮，所述减速箱的相对端均固定连接传动电机，所述底盘框架的上端左右侧均固定连接有调整固定板，所述调整固定板的中部均插接有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过螺纹套接有调节支撑，所述调节支撑的前后两侧下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接在底盘框架的前后侧上部，所述机器人壳体的下端前侧和后侧分别连接有磁钉轨道检测传感器和导航检测传感器，所述机器人壳体的尾端下部固定连接防撞块，所述防撞块的下部连接有万向轮，所述防撞块的上端固定连接有配重块。优选的，所述机器人壳体的上部后侧开有矩形孔，所述底盘框架固定安装在矩形孔内，所述机器人壳体的内腔后侧设有蓄电池组，所述蓄电池组通过开关连接传动电机的控制器，所述传动电机通过导线与控制器相连，所述蓄电池组通过导线连接充电器，所述蓄电池组通过导线与磁钉轨道检测传感器和导航检测传感器相连，所述磁钉轨道检测传感器和导航检测传感器通过导线与控制器相连。优选的，所述机器人壳体的的下端前侧固定连接有刮板，优选的，所述刮板的下端面光滑，所述刮板的下端与动力轮的下端面位于同一水平面上。优选的，所述机器人壳体的左端上部固定连接有触摸屏，所述触摸屏通过导线与控制器相连。优选的，所述机器人壳体的上端后侧固定连接紧急开关，所述紧急开关连接在蓄电池组与控制器之间。一种反刍类动物饲喂推料机器人的推料方法，其特征在于，步骤一：在动物饲料槽通道及推料机器人通过的路径布置磁钉，在起始位置布置充电坞站；步骤二:在充电坞站处安装WIFI信号基站；步骤三：推料机器人通过磁钉轨道检测传感器检测当前和运行位置，在触摸屏上设定好路径，时间，推送距离后，机器人开始工作。步骤四：推料机器人的动力轮(5)负责机器人的运行速度，在开始推料的指令下达后，螺旋送料机构(3)开始旋转推料，由于螺旋送料机构(3)是一个螺旋送料器，随着器件整体设备前进时，散落在地上的物料会被刮板(2)聚集在一起，且随着刮板(2)对物料的聚集，同时螺旋送料机构3的螺旋轮在转动，这样会使得聚集的物料被螺旋轮推送到机器的前侧,即靠近动物圈的外侧边，使得动物伸出头即可吃到饲料；步骤五：推料机器人行驶结束后自动回到充电坞站，到达充电坞站后充电机构自动启动充电。有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果是：该反刍类动物饲喂推料机器人，通过设备的整体结构，保证动物营养需要，解决反刍类动物在饲喂过程中够不着饲料的问题，提高效率，从而提高饲料的转化率；同时螺旋送料器具有翻料、匀料作用，保证饲料均匀，无挤压，保持饲料蓬松状态，提高饲料的适口性，并且取代人工推料的繁重体力劳动，保证二十四小时全天候作业。附图说明图1为本技术的整体外观结构示意图；图2为本技术的右视图；图3为本技术的仰视图；图4为本技术动力轮的连接机构主视图。图中：1机器人壳体、2刮板、3螺旋送料机构、4磁钉轨道检测传感器、5动力轮、6导航检测传感器、7万向轮、8防撞块、9配重块、10底盘框架、11传动电机、12减速箱、13调整固定板、14调节螺杆、15调节支撑、16弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种反刍类动物饲喂推料机器人，包括机器人壳体1，机器人壳体1的左侧为前进方向的端部，所述机器人壳体1的左端上部固定连接有触摸屏，触摸屏采用YPC1062-24触摸屏，所述触摸屏通过导线与控制器相连，所述机器人壳体1的上端后侧固定连接紧急开关，所述紧急开关连接在蓄电池组与控制器之间，蓄电池组为机器工作提供电源，所述机器人壳体1的上部后侧开有矩形孔，所述底盘框架10固定安装在矩形孔内，所述机器人壳体1的内腔后侧设有蓄电池组，所述蓄电池组通过开关连接传动电机11的控制器，所述传动电机11通过导线与控制器相连，所述蓄电池组通过导线连接充电器，所述蓄电池组通过导线与磁钉轨道检测传感器4和导航检测传感器6相连，所述磁钉轨道检测传感器4和导航检测传感器6通过导线与控制器相连，导航检测传感器6采用YPS-200磁导航传感器，所述机器人壳体1的的下端前侧固定连接有刮板2，所述刮板2的下端面光滑，所述刮板2的下端与动力轮5的下端面位于同一水平面上，螺旋叶片的转动把地面上的松散的饲料推动到靠近动物圈动物吃食的位置，螺旋送料机构为自制螺旋滚筒长1米，螺旋600mm的高强度耐磨塑料定制而成。所述机器人壳体1的前端固定连接有螺旋送料机构3，所述机器人壳体1的下部后侧固定连接有底盘框架10，所述底盘框架10的左右侧固定连接有减速箱12，所述减速箱12的外侧通过连接轴连接有动力轮5，所述减速箱12的相对端均固定连接传动电机11，传动电机11采用伺服电机，所述底盘框架10的上端左右侧均固定连接有调整固定板13，所述调整固定板13的中部均插接有调节螺杆14，所述调节螺杆14的外侧通过螺纹套接有调节支撑15，旋转调节螺杆14，调节支撑15会升高或者下降，从而使弹簧16的张力发生变化，弹簧16的另一端是固定在轮毂电机的车轴上的支架，也就是升高或降低了车轴相对于底盘框架10下部位置，所以对于非常平坦的路面可以旋转调节螺杆14调整调节支撑15的位置减小弹簧16的张力，而对于相对不平坦的路面，反向调节即可，类似于汽车车桥的弹簧钢板作用。所述调节支撑15的前后两侧下端固定连接有弹簧16，所述弹簧16的下端固定连接在底盘框架10的前后侧上部，所述机器人壳体1的下端前侧和后侧分别连接有磁钉轨道检测传感器4和导航检测传感器6，所述机器人壳体1的尾端下部固定连接防撞块8，所述防撞块8的下部连接有万向轮7，万向轮7可以360度旋转，防撞块8内部安装自动避障机构，且自动避障机构采用市场上现有的避障结构，有所述防撞块8的上端固定连接有配重块9。一种反刍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反刍类动物饲喂推料机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的前端固定连接有螺旋送料机构(3)，所述机器人壳体(1)的下部后侧固定连接有底盘框架(10)，所述底盘框架(10)的左右侧固定连接有减速箱(12)，所述减速箱(12)的外侧通过连接轴连接有动力轮(5)，所述减速箱(12)的相对端均固定连接传动电机(11)，所述底盘框架(10)的上端左右侧均固定连接有调整固定板(13)，所述调整固定板(13)的中部均插接有调节螺杆(14)，所述调节螺杆(14)的外侧通过螺纹套接有调节支撑(15)，所述调节支撑(15)的前后两侧下端固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的下端固定连接在底盘框架(10)的前后侧上部，所述机器人壳体(1)的下端前侧和后侧分别连接有磁钉轨道检测传感器(4)和导航检测传感器(6)，所述机器人壳体(1)的尾端下部固定连接防撞块(8)，所述防撞块(8)的下部连接有万向轮(7)，所述防撞块(8)的上端固定连接有配重块(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种反刍类动物饲喂推料机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的前端固定连接有螺旋送料机构(3)，所述机器人壳体(1)的下部后侧固定连接有底盘框架(10)，所述底盘框架(10)的左右侧固定连接有减速箱(12)，所述减速箱(12)的外侧通过连接轴连接有动力轮(5)，所述减速箱(12)的相对端均固定连接传动电机(11)，所述底盘框架(10)的上端左右侧均固定连接有调整固定板(13)，所述调整固定板(13)的中部均插接有调节螺杆(14)，所述调节螺杆(14)的外侧通过螺纹套接有调节支撑(15)，所述调节支撑(15)的前后两侧下端固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的下端固定连接在底盘框架(10)的前后侧上部，所述机器人壳体(1)的下端前侧和后侧分别连接有磁钉轨道检测传感器(4)和导航检测传感器(6)，所述机器人壳体(1)的尾端下部固定连接防撞块(8)，所述防撞块(8)的下部连接有万向轮(7)，所述防撞块(8)的上端固定连接有配重块(9)。


2.根据权利要求1所述的一种反刍类动物饲喂推料机器人，其特征在于：所述机器人壳体(1)的上部后侧开有矩形孔，所述底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁之得，王玉风，刘德升，
申请(专利权)人：上海一芃机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31