本实用新型专利技术公开了一种拍摄角度可调的宠物喂食装置，其包括有底座，底座的顶部设有接料盒和食料外壳，接料盒位于食料外壳的前侧，食料外壳的内侧设有用于盛放食料的食料内壳，食料内壳的底部设有电动投料机构，电动投料机构的出料口朝向接料盒，借由电动投料机构将食料内壳内的食料投放至接料盒内，食料外壳的前侧嵌设有镜头，食料外壳的内侧固定有翻转减速马达，翻转减速马达的输出轴上固定有翻板，翻板的前侧设有摄像头，且摄像头朝向镜头，当翻转减速马达运转时驱使翻板翻转预设角度，进而调整摄像头的拍摄角度。本实用新型专利技术能够根据需要调整拍摄角度，进而扩大可监控区域，有助于用户更加全面地观察宠物进食情况。
A pet feeding device with adjustable shooting angle
【技术实现步骤摘要】
一种拍摄角度可调的宠物喂食装置
本技术涉及宠物投食器，尤其涉及一种拍摄角度可调的宠物喂食装置。
技术介绍
宠物投食器是能够自动投放食料的产品，现有的宠物投食器请参见公开号为CN108925442A、名称为“一种宠物自动喂食机器人”的中国专利技术专利公开文献，其中记载了在机身正面设置了摄像头，通过摄像头拍摄的画面可以监控宠物的进食情况，但是此类设备中的摄像头朝向一般是固定的，即摄像头直接固定在机身之内，这种固定方式只能拍摄到机身的正前方或者只能拍摄到机身下方的料盒，导致用户所能获取的拍摄区域较小，难以全面地观察宠物的进食情况，无法满足用户和市场需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够根据需要调整拍摄角度，进而扩大可监控区域，有助于用户更加全面地观察宠物进食情况的宠物喂食装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种拍摄角度可调的宠物喂食装置，其包括有底座，所述底座的顶部设有接料盒和食料外壳，所述接料盒位于所述食料外壳的前侧，所述食料外壳的内侧设有用于盛放食料的食料内壳，所述食料内壳的底部设有电动投料机构，所述电动投料机构的出料口朝向所述接料盒，借由所述电动投料机构将所述食料内壳内的食料投放至所述接料盒内，所述食料外壳的前侧嵌设有镜头，所述食料外壳的内侧固定有翻转减速马达，所述翻转减速马达的输出轴上固定有翻板，所述翻板的前侧设有摄像头，且所述摄像头朝向所述镜头，当所述翻转减速马达运转时驱使所述翻板翻转预设角度，进而调整所述摄像头的拍摄角度。优选地，所述摄像头设于一摄像头PCB板上，所述摄像头PCB板位于所述翻板的前侧，且所述摄像头PCB板与所述翻板之间通过立柱固定连接。优选地，所述摄像头PCB板的下方设有主控PCB板，所述主控PCB板包括有用于与外部设备通信的通信模块，所述主控PCB板根据所述通信模块接收的指令控制所述翻转减速马达的运转方向，进而调整所述摄像头的拍摄角度。优选地，所述食料外壳的内壁固定有背壳，所述翻转减速马达和所述主控PCB板均固定于所述背壳内。优选地，所述电动投料机构包括有投料减速马达，所述投料减速马达固定于所述底座的顶部，所述投料减速马达的顶端固定有分料盒，所述食料内壳的下端开口与所述分料盒的顶部开口固定连接，所述分料盒内设有拨料轮，所述拨料轮的外侧形成有多个拨料扇叶，所述投料减速马达的输出转轴位于所述分料盒内，且所述拨料轮固定于所述投料减速马达的输出转轴上，所述分料盒内设有向斜下方倾斜的导料槽，所述导料槽的一端位于所述拨料扇叶的下方，所述导料槽的另一端延伸至所述接料盒的上方，当所述投料减速马达带动所述拨料轮运转时，借由所述拨料扇叶将所述食料内壳内的食料拨入所述导料槽，再由所述导料槽导入所述接料盒内。优选地，所述投料减速马达电性连接于所述主控PCB板，借由所述主控PCB板控制所述投料减速马达运转。优选地，所述投料减速马达的输出转轴外侧设有沿周向依次分布的多个挡块，相邻两个挡块之间设有间隙，所述底座的顶部固定有限位开关，所述限位开关电性连接于所述主控PCB板，所述限位开关的拨杆位于所述挡块的外侧，当所述限位开关的拨杆与所述挡块相抵接时，所述限位开关输出一电信号，当所述限位开关与两个挡块之间的间隙对齐时，所述限位开关输出另一电信号。本技术公开的拍摄角度可调的宠物喂食装置中，通过控制所述翻转减速马达运转，可驱使所述翻板翻转预设角度，所述摄像头随之翻转，进而扩大了所述摄像头的拍摄区域，有助于用户更加全面地观察宠物进食情况，较好地满足了用户和市场需求。附图说明图1为宠物喂食装置的立体图；图2为宠物喂食装置的分解图；图3为食料外壳的内部结构图；图4为翻转减速马达、翻板和摄像头的结构图一；图5为翻转减速马达、翻板和摄像头的结构图二；图6为电动投料机构的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开了一种拍摄角度可调的宠物喂食装置，结合图1至图6所示，其包括有底座1，所述底座1的顶部设有接料盒2和食料外壳3，所述接料盒2位于所述食料外壳3的前侧，所述食料外壳3的内侧设有用于盛放食料的食料内壳4，所述食料内壳4的底部设有电动投料机构5，所述电动投料机构5的出料口朝向所述接料盒2，借由所述电动投料机构5将所述食料内壳4内的食料投放至所述接料盒2内，所述食料外壳3的前侧嵌设有镜头30，所述食料外壳3的内侧固定有翻转减速马达31，所述翻转减速马达31的输出轴上固定有翻板32，所述翻板32的前侧设有摄像头33，且所述摄像头33朝向所述镜头30，当所述翻转减速马达31运转时驱使所述翻板32翻转预设角度，进而调整所述摄像头33的拍摄角度。上述装置中，通过控制所述翻转减速马达31运转，可驱使所述翻板32翻转预设角度，所述摄像头33随之翻转，进而扩大了所述摄像头33的拍摄区域，有助于用户更加全面地观察宠物进食情况，较好地满足了用户和市场需求。作为一种优选结构，所述摄像头33设于一摄像头PCB板34上，所述摄像头PCB板34位于所述翻板32的前侧，且所述摄像头PCB板34与所述翻板32之间通过立柱35固定连接。上述结构既能对所述摄像头PCB板34起到支撑作用，又能将摄像头PCB板34和所述翻板32分隔开。本实施例中，所述摄像头PCB板34的下方设有主控PCB板35，所述主控PCB板35包括有用于与外部设备通信的通信模块，所述主控PCB板35根据所述通信模块接收的指令控制所述翻转减速马达31的运转方向，进而调整所述摄像头33的拍摄角度。其中，所述通信模块可以是wifi等无线通信模块，也可以是网卡等有线通信模块，本技术对通信方式不作限制，即无论是有线还是无线通信，均属于本技术的保护范围。在本实施例中，所述通信模块的一个作用是接收控制指令，其另一个作用可以将所述摄像头33拍摄的视频数据上传至手机、电脑等外部设备，以供用户查看。为了对上述机构起到固定作用，本实施例中，所述食料外壳3的内壁固定有背壳36，所述翻转减速马达31和所述主控PCB板35均固定于所述背壳36内。作为一种优选方式，所述电动投料机构5包括有投料减速马达50，所述投料减速马达50固定于所述底座1的顶部，所述投料减速马达50的顶端固定有分料盒51，所述食料内壳4的下端开口与所述分料盒51的顶部开口固定连接，所述分料盒51内设有拨料轮52，所述拨料轮52的外侧形成有多个拨料扇叶520，所述投料减速马达50的输出转轴位于所述分料盒51内，且所述拨料轮52固定于所述投料减速马达50的输出转轴上，所述分料盒51内设有向斜下方倾斜的导料槽53，所述导料槽53的一端位于所述拨料扇叶520的下方，所述导料槽53的另一端延伸至所述接料盒2的上方，当所述投料减速马达50带动所述拨料轮52运转时，借由所述拨料扇叶520将所述食料内壳4内的食料拨入所述导料槽53，再由所述导料槽53导入所述接料盒2内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拍摄角度可调的宠物喂食装置，其特征在于，包括有底座，所述底座的顶部设有接料盒和食料外壳，所述接料盒位于所述食料外壳的前侧，所述食料外壳的内侧设有用于盛放食料的食料内壳，所述食料内壳的底部设有电动投料机构，所述电动投料机构的出料口朝向所述接料盒，借由所述电动投料机构将所述食料内壳内的食料投放至所述接料盒内，所述食料外壳的前侧嵌设有镜头，所述食料外壳的内侧固定有翻转减速马达，所述翻转减速马达的输出轴上固定有翻板，所述翻板的前侧设有摄像头，且所述摄像头朝向所述镜头，当所述翻转减速马达运转时驱使所述翻板翻转预设角度，进而调整所述摄像头的拍摄角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种拍摄角度可调的宠物喂食装置，其特征在于，包括有底座，所述底座的顶部设有接料盒和食料外壳，所述接料盒位于所述食料外壳的前侧，所述食料外壳的内侧设有用于盛放食料的食料内壳，所述食料内壳的底部设有电动投料机构，所述电动投料机构的出料口朝向所述接料盒，借由所述电动投料机构将所述食料内壳内的食料投放至所述接料盒内，所述食料外壳的前侧嵌设有镜头，所述食料外壳的内侧固定有翻转减速马达，所述翻转减速马达的输出轴上固定有翻板，所述翻板的前侧设有摄像头，且所述摄像头朝向所述镜头，当所述翻转减速马达运转时驱使所述翻板翻转预设角度，进而调整所述摄像头的拍摄角度。
2.如权利要求1所述的拍摄角度可调的宠物喂食装置，其特征在于，所述摄像头设于一摄像头PCB板上，所述摄像头PCB板位于所述翻板的前侧，且所述摄像头PCB板与所述翻板之间通过立柱固定连接。
3.如权利要求2所述的拍摄角度可调的宠物喂食装置，其特征在于，所述摄像头PCB板的下方设有主控PCB板，所述主控PCB板包括有用于与外部设备通信的通信模块，所述主控PCB板根据所述通信模块接收的指令控制所述翻转减速马达的运转方向，进而调整所述摄像头的拍摄角度。
4.如权利要求3所述的拍摄角度可调的宠物喂食装置，其特征在于，所述食料外壳的内壁固定有背壳，所述翻转减速马达和所述主控PCB板均固定于所述背壳内。
【专利技术属性】
技术研发人员：郑康杰，
申请(专利权)人：郑康杰，
类型：新型
国别省市：广东;44
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