饲喂方法和装置、饲养用栏位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种饲喂方法和装置、饲养用栏位装置。其中，该方法包括：在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取饲养对象的体征参数；实时获取料槽内饲料的剩余值；在剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向料槽内投放第一数值的饲料，其中，第一数值与体征参数匹配，预定阈值小于第一数值；在预定时长内，剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束。本发明专利技术解决了相关技术中，饲养的投料过程投料不及时的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
饲喂方法和装置、饲养用栏位装置
本专利技术涉及自动化领域，具体而言，涉及一种饲喂方法和装置、饲养用栏位装置。
技术介绍
现有技术中，在饲喂猪等大型牲畜的过程中，通常需要定时进行上料，以喂养牲畜。然而，现有技术中，在喂养牲畜的过程中，上料时机无法准确把握，可能牲畜已经吃完料槽中的饲料而新料还未提供。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种饲喂方法和装置、饲养用栏位装置，以至少解决相关技术中，饲养的投料过程投料不及时的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种饲喂方法，包括：在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取上述饲养对象的体征参数；实时获取上述料槽内饲料的剩余值；在上述剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向上述料槽内投放第一数值的上述饲料，其中，上述第一数值与上述体征参数匹配，上述预定阈值小于上述第一数值；在预定时长内，上述剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束。作为一种可选的示例，在确定上述饲喂结束之后，上述方法还包括：获取上述饲喂开始之前，上述料槽内上述饲料的第一重量；统计上述投料装置向上述料槽内投放的上述饲料的总重量；获取上述料槽内上述饲料的当前重量；将上述总重量与上述当前重量的差值加上上述第一重量所得到的结果确定为上述饲养对象的当前进食量；将上述当前进食量与上述饲养对象的当前进食时长保存到与上述饲养对象对应的数据存储位置，其中，上述数据存储位置保存有上述饲养对象的历史进食量与历史进食时长。r>作为一种可选的示例，在确定出上述当前进食量之后，上述方法还包括：获取上述当前进食时长；比对上述当前进食时长与预定时长，其中，上述预定时长为预先设置的时间长度；在上述当前进食时长大于或等于上述预定时长的情况下，向与上述饲养对象匹配的第一终端发送第一告警信息，其中，上述第一告警信息用于指示上述饲养对象的上述进食时长过长；比对上述当前进食量与上述饲养对象的历史进食量；在上述当前进食量与上述历史进食量的比值超出预定区间的情况下，向上述第一终端发送第二告警信息，其中，上述第二告警信息用于指示上述饲养对象的上述当前进食量异常。作为一种可选的示例，上述饲养对象被饲养在目标栏位中，上述目标栏位分为进食区与休息区，上述进食区域上述休息区之间安装有自动门，在检测到上述料槽前存在上述饲养对象的情况下，控制投料装置向上述料槽内投放上述第一数值的上述饲料之前，上述方法还包括：在检测到上述饲养对象由上述休息区移动到上述自动门前时，上述自动门开启；在检测到上述饲养对象由上述休息区进入上述进食区之后，上述自动门关闭；在确定上述饲喂结束后，上述自动门开启；在检测到上述饲养对象由上述进食区进入上述休息区之后，上述自动门关闭。作为一种可选的示例，上述自动门上安装有拍摄装置，在上述自动门开启之后，上述方法还包括：在检测到上述饲养对象从上述自动门通过的情况下，使用上述拍摄装置拍摄上述饲养对象，得到上述饲养对象的第一图像；使用上述自动门下的称重装置获取上述饲养对象的当前体重；在上述第一图像与上一次拍摄到的历史图像相似度小于第一阈值的情况下，向与上述饲养对象匹配的第一终端发送第三告警信息，其中，上述第三告警信息用于指示上述饲养对象存在异常；在上述当前体重与上一次称重得到的历史体重的差值超出第一区间的情况下，向与上述饲养对象匹配的第一终端发送第四告警信息，其中，上述第四告警信息用于指示上述饲养对象的上述当前体重异常。作为一种可选的示例，在检测到上述饲养对象由上述休息区进入上述进食区之后，上述自动门关闭之后，上述方法还包括：打开上述休息区的底板上的漏粪孔，通过上述漏粪孔将上述饲养对象的粪便漏出上述休息区；在检测到上述饲养对象由上述进食区进入上述休息区之后，上述方法还包括：打开上述进食区的上述底板上的上述漏粪孔，通过上述漏粪孔将上述饲养对象的粪便漏出上述进食区。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种饲喂装置，包括：设置在料槽第一位置的探测器，其中，上述探测器在上述料槽内饲料高度在上述第一位置以下时，向控制器发送第一信号；计料器，安装在上述料桶的投料口处，用于统计投放第一数值的饲料后向上述控制器发送第二信号；接收器，用于接收饲养对象的体重并将上述体重发送给运算器；上述运算器，用于获取到上述体重后计算出上述第一数值；上述控制器在收到上述第一信号时控制上述投料口开启，在收到上述第二信号时，控制上述投料口关闭。作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：测料器，安装在上述料槽的侧面，用于测量上述料槽内上述饲料的数值。作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：称重装置，安装在上述料槽的底部，用于称重上述料槽内的上述饲料的重量。作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：测量器，安装在上述料桶内部，用于测量上述料桶内上述饲料的高度；显示器，安装在上述料桶外部，与上述测量器对称安装，用于显示上述料桶内上述饲料的高度。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种饲养用栏位装置，包括底板与围栏构成的本体，料槽，上述饲喂装置，还包括：自动门，上述自动门位于上述本体的中间，将上述栏位划分为两个区域；上述饲喂装置安装在上述两个区域中的一个区域中。作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：扫描仪，安装在上述自动门两侧，用于扫描饲养对象身上的标签。作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：拍摄装置，安装在上述自动门顶部，朝向上述自动门底部，用于拍摄饲养对象的图像。作为一种可选的实施方式，上述装置还包括：电子称，安装在上述自动门的底部，用于称饲养对象的重量。作为一种可选的实施方式，上述底板上设置有小孔，用于将饲养对象的排泄物漏出上述栏位装置。作为一种可选的实施方式，上述底板下侧安装有倾斜挡板。在本专利技术实施例中，采用了在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取上述饲养对象的体征参数；实时获取上述料槽内饲料的剩余值；在上述剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向上述料槽内投放第一数值的上述饲料，其中，上述第一数值与上述体征参数匹配，上述预定阈值小于上述第一数值；在预定时长内，上述剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束的方法，由于在上述方法中，在投料的过程中，可以根据饲养对象的体征参数确定投喂的第一数值，并在料槽内的饲料剩余值小于或等于预定阈值的情况下，向料槽内投料第一数值的饲料，从而保证料槽内的饲料始终处于预定阈值到预定阈值加上第一数值之间，从而实现了即时投料的效果，且由于投料过程中，保证了每次投料第一数值的饲料都是根据饲养对象的体征参数确定出的数量，实现了准确投料的效果。进而解决了相关技术中，饲养的投料过程投料不及时的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的饲喂方法的流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的饲喂方法的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饲喂方法，其特征在于，包括：/n在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取所述饲养对象的体征参数；/n实时获取所述料槽内饲料的剩余值；/n在所述剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向所述料槽内投放第一数值的所述饲料，其中，所述第一数值与所述体征参数匹配，所述预定阈值小于所述第一数值；/n在预定时长内，所述剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种饲喂方法，其特征在于，包括：
在检测到料槽前存在饲养对象的情况下，获取所述饲养对象的体征参数；
实时获取所述料槽内饲料的剩余值；
在所述剩余值小于或等于预定阈值的情况下，控制投料装置向所述料槽内投放第一数值的所述饲料，其中，所述第一数值与所述体征参数匹配，所述预定阈值小于所述第一数值；
在预定时长内，所述剩余值不再变化的情况下，确定饲喂结束。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述饲喂结束之后，所述方法还包括：
获取所述饲喂开始之前，所述料槽内所述饲料的第一重量；
统计所述投料装置向所述料槽内投放的所述饲料的总重量；
获取所述料槽内所述饲料的当前重量；
将所述总重量与所述当前重量的差值加上所述第一重量所得到的结果确定为所述饲养对象的当前进食量；
将所述当前进食量与所述饲养对象的当前进食时长保存到与所述饲养对象对应的数据存储位置，其中，所述数据存储位置保存有所述饲养对象的历史进食量与历史进食时长。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定出所述当前进食量之后，所述方法还包括：
获取所述当前进食时长；
比对所述当前进食时长与预定时长，其中，所述预定时长为预先设置的时间长度；
在所述当前进食时长大于或等于所述预定时长的情况下，向与所述饲养对象匹配的第一终端发送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于指示所述饲养对象的所述进食时长过长；
比对所述当前进食量与所述饲养对象的历史进食量；
在所述当前进食量与所述历史进食量的比值超出预定区间的情况下，向所述第一终端发送第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于指示所述饲养对象的所述当前进食量异常。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述饲养对象被饲养在目标栏位中，所述目标栏位分为进食区与休息区，所述进食区域所述休息区之间安装有自动门，在检测到所述料槽前存在所述饲养对象的情况下，控制投料装置向所述料槽内投放所述第一数值的所述饲料之前，所述方法还包括：
在检测到所述饲养对象由所述休息区移动到所述自动门前时，所述自动门开启；
在检测到所述饲养对象由所述休息区进入所述进食区之后，所述自动门关闭；
在确定所述饲喂结束后，所述自动门开启；
在检测到所述饲养对象由所述进食区进入所述休息区之后，所述自动门关闭。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓来明，
申请(专利权)人：上海明略人工智能集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31