一种基于WIFI高精度定位的农业机器人制造技术

本发明专利技术属于农业机器人技术领域，尤其为一种基于WIFI高精度定位的农业机器人，包括储物箱和第一滚轮，所述储物箱的外侧固定有盖板，且盖板的端头处连接有挡板，所述第一滚轮安装于储物箱的底部，且第一滚轮的中间位置设置有链条，并且第一滚轮的外侧嵌套有第一履带，所述储物箱的边侧设置有安装板，且安装板的端头处连接有第二滚轮，并且第二滚轮的外侧安装有第二履带，所述储物箱的内部安装有蓄电池，且蓄电池的外侧设置有控制单元，所述导线的另一端连接有控制模块，且导线的上方设置有微控制器。该基于WIFI高精度定位的农业机器人，加强了WIFI的信号，并且提高了装置在使用时安装的稳定性，降低了装置的使用难度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于WIFI高精度定位的农业机器人
本专利技术涉及农业机器人
，具体为一种基于WIFI高精度定位的农业机器人。
技术介绍
在土地播种耕地的过程中，需要对农作物的生长情况进行检查，人工检查作业的方式难度较大，并且效率较低，因此人们专利技术了一种农业机器人，通过农业机器人进行观察，降低了农业耕种的难度，然而现有的农业机器人存在以下问题：1、装置在使用时与土地接触的面积较小，使用时安装的稳定性较差，容易出现侧翻的情况；2、农业耕种的过程中，通过机器人对生长进行检查，机器人的WIFI强度较低，影响装置的正常使用。针对上述问题，急需在原有基于WIFI高精度定位的农业机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于WIFI高精度定位的农业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的基于WIFI高精度定位的农业机器人，机器人的WIFI强度较低，并且装置在使用时安装稳定性较差，增大了装置的使用难度的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于WIFI高精度定位的农业机器人，包括储物箱和第一滚轮，所述储物箱的外侧固定有盖板，且盖板的端头处连接有挡板，所述第一滚轮安装于储物箱的底部，且第一滚轮的中间位置设置有链条，并且第一滚轮的外侧嵌套有第一履带，所述储物箱的边侧设置有安装板，且安装板的端头处连接有第二滚轮，并且第二滚轮的外侧安装有第二履带，所述储物箱的内部安装有蓄电池，且蓄电池的外侧设置有控制单元，并且控制单元的顶部连接有导线的一端，所述导线的另一端连接有控制模块，且导线的上方设置有微控制器，所述储物箱的上表面安装有WIFI模块，且WIFI模块的外侧设置有摄像单元。优选的，所述挡板采用倾斜状设置，且挡板与盖板之间为螺栓连接。优选的，所述第一滚轮关于链条的轴线对称设置有2个，且第一滚轮与第二滚轮的底部处同一水平面设置。优选的，所述第二滚轮等角度分布在安装板的拐角处，且安装板采用三角形设置。优选的，所述控制单元和控制模块之间通过导线为电性连接，且控制模块、控制单元以及微控制器之间为串联连接。优选的，所述WIFI模块等间距分布在储物箱的上表面，且WIFI模块与储物箱之间采用相互垂直设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于WIFI高精度定位的农业机器人，加强了WIFI的信号，并且提高了装置在使用时安装的稳定性，降低了装置的使用难度；1.储物箱的外侧对称设置了第一滚轮，通过第一滚轮外侧的第一履带能够增大对土地接触的面积，以此能够提高装置在使用时安装的稳定性，并且储物箱的端头处固定了安装板，安装板的端头处等间距分布了第二滚轮，同时第二滚轮的外侧嵌套了第二履带，避免了装置在使用时出现倾塌的情况；2.装置在使用时，能够通过摄像单元对农作物的生长情况进行采集，接着被采集的图像能够通过微控制器发送至WIFI模块，以此能够使得作业员实时观察农作物的生长情况。附图说明图1为本专利技术整体正视外部结构示意图；图2为本专利技术整体正视剖面结构示意图；图3为本专利技术整体俯视结构示意图；图4为本专利技术整体流程示意图。图中：1、储物箱；2、盖板；3、挡板；4、第一滚轮；5、链条；6、第一履带；7、安装板；8、第二滚轮；9、第二履带；10、蓄电池；11、控制单元；12、导线；13、控制模块；14、微控制器；15、WIFI模块；16、摄像单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种基于WIFI高精度定位的农业机器人，包括储物箱1、盖板2、挡板3、第一滚轮4、链条5、第一履带6、安装板7、第二滚轮8、第二履带9、蓄电池10、控制单元11、导线12、控制模块13、微控制器14、WIFI模块15和摄像单元16，储物箱1的外侧固定有盖板2，且盖板2的端头处连接有挡板3，第一滚轮4安装于储物箱1的底部，且第一滚轮4的中间位置设置有链条5，并且第一滚轮4的外侧嵌套有第一履带6，储物箱1的边侧设置有安装板7，且安装板7的端头处连接有第二滚轮8，并且第二滚轮8的外侧安装有第二履带9，储物箱1的内部安装有蓄电池10，且蓄电池10的外侧设置有控制单元11，并且控制单元11的顶部连接有导线12的一端，导线12的另一端连接有控制模块13，且导线12的上方设置有微控制器14，储物箱1的上表面安装有WIFI模块15，且WIFI模块15的外侧设置有摄像单元16；挡板3采用倾斜状设置，且挡板3与盖板2之间为螺栓连接，通过倾斜设置的挡板3能够起到对装置防护的作用，提高装置使用时安装的稳定性；第一滚轮4关于链条5的轴线对称设置有2个，且第一滚轮4与第二滚轮8的底部处同一水平面设置，通过对称设置的第一滚轮4能够对第一履带6进行安装，以此能够提高装置使用时安装的稳定性，不会出现倾倒的情况；第二滚轮8等角度分布在安装板7的拐角处，且安装板7采用三角形设置，通过等角度分布的第二滚轮8能够起到对第二履带9支撑的效果，能够增大对土地接触的面积；控制单元11和控制模块13之间通过导线12为电性连接，且控制模块13、控制单元11以及微控制器14之间为串联连接，当装置在使用时，通过控制单元11能够带动微控制器14控制WIFI模块15的开合，以此能够使得装置在自动工作时，通过手机对装置进行控制；WIFI模块15等间距分布在储物箱1的上表面，且WIFI模块15与储物箱1之间采用相互垂直设置，通过等间距分布的WIFI模块15增大WIFI信号，提高装置使用时的WIFI精度。工作原理：在使用该基于WIFI高精度定位的农业机器人时，根据图1-3所示，装置在使用时，能够通过第一履带6和第二履带9在土地里进行移动，通过第一履带6和第二履带9移动，增大了移动单元与土地之间的接触面积，以此能够避免装置在使用时出现倾倒的情况，提高了装置使用的稳定性，装置在移动的过程中，挡板3能够起到对装置的防护作用，能够避免装置在使用时受外界影响遭到损坏；根据图1-4所示，将装置放置在农田，接着将WIFI模块15进行连接，并且通过手机对装置进行控制，然后装置能够在弄点里进行移动，装置移动的过程中，摄像单元16能够对农田生长信息进行采集，当装置需要控制时，手机能够发射信号，并且通过控制单元11接收，控制单元11接收后将信号发射至控制模块13，然后控制模块13能够通过微控制器14带动装置工作，同时蓄电池10能够对装置进行蓄电，避免装置使用时出现电量不足的情况。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对本专利技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本专利技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本专利技术技术方案的实质和范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于WIFI高精度定位的农业机器人，包括储物箱（1）和第一滚轮（4），其特征在于：所述储物箱（1）的外侧固定有盖板（2），且盖板（2）的端头处连接有挡板（3），所述第一滚轮（4）安装于储物箱（1）的底部，且第一滚轮（4）的中间位置设置有链条（5），并且第一滚轮（4）的外侧嵌套有第一履带（6），所述储物箱（1）的边侧设置有安装板（7），且安装板（7）的端头处连接有第二滚轮（8），并且第二滚轮（8）的外侧安装有第二履带（9），所述储物箱（1）的内部安装有蓄电池（10），且蓄电池（10）的外侧设置有控制单元（11），并且控制单元（11）的顶部连接有导线（12）的一端，所述导线（12）的另一端连接有控制模块（13），且导线（12）的上方设置有微控制器（14），所述储物箱（1）的上表面安装有WIFI模块（15），且WIFI模块（15）的外侧设置有摄像单元（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于WIFI高精度定位的农业机器人，包括储物箱（1）和第一滚轮（4），其特征在于：所述储物箱（1）的外侧固定有盖板（2），且盖板（2）的端头处连接有挡板（3），所述第一滚轮（4）安装于储物箱（1）的底部，且第一滚轮（4）的中间位置设置有链条（5），并且第一滚轮（4）的外侧嵌套有第一履带（6），所述储物箱（1）的边侧设置有安装板（7），且安装板（7）的端头处连接有第二滚轮（8），并且第二滚轮（8）的外侧安装有第二履带（9），所述储物箱（1）的内部安装有蓄电池（10），且蓄电池（10）的外侧设置有控制单元（11），并且控制单元（11）的顶部连接有导线（12）的一端，所述导线（12）的另一端连接有控制模块（13），且导线（12）的上方设置有微控制器（14），所述储物箱（1）的上表面安装有WIFI模块（15），且WIFI模块（15）的外侧设置有摄像单元（16）。


2.根据权利要求1所述的一种基于WIFI高精度定位的农业机器人，其特征在于：所述挡板（3）采用倾斜状...

【专利技术属性】
技术研发人员：李重仪，郑子男，陈毓灵，许悦聪，史子骥，
申请(专利权)人：苏州耘智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32