一种可对行的农机行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了农业机械技术领域内的一种可对行的农机行走装置，包括中间固定架，中间固定架的左右两侧分别铰接有侧边固定架一和侧边固定架二，中间固定架的前侧设有中间支撑架，侧边固定架一的前侧和侧边固定架二的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一和侧边支撑架二，中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二向下伸出的端部分别可转动地连接有侧边限深轮一和侧边限深轮二；本实用新型专利技术适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。

A walking device of agricultural machinery

【技术实现步骤摘要】
一种可对行的农机行走装置
本技术属于农业机械
，特别涉及一种可对行的农机行走装置。
技术介绍
农业机械如旋耕播种机、深松机或旋耕播种施肥等作业机，其作业深度一般靠限深轮或者支撑辊轮来控制。限深轮高度的不同使机具离地的高度不同，从而使机具作业深度不同。现有技术中，公开了专利名称为“整地机限深轮”，专利公告号为CN207560700U，专利公告日为2018.07.03的中国技术专利，其包括限深轮和轮臂，限深轮在两个轮臂之间，轮臂上设有连接板，轮臂端设有连接销板，机架横梁上设有调节板，调节板上设有调节销孔，调节销孔可调节连接板的高低，以调节轮臂的高低，实现限深轮的高低调节；此设计中根据不同的高度要求，将螺栓插入不同高度的孔内，调节不便，且无法任意调节深度，另外，也无法实现大范围的高度调节；只适用于小幅宽的作业中，适用范围不广；另外，此设计无法根据实际行距调整限深轮的位置。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种可对行的农机行走装置，解决了现有技术中只适用于小幅宽作业的技术难题，本技术调节高度方便，适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。本技术的目的是这样实现的：一种可对行的农机行走装置，包括中间固定架，所述中间固定架的左右两侧分别铰接有侧边固定架一和侧边固定架二，所述侧边固定架一和侧边固定架二可在前后方向上转动，所述中间固定架的前侧固定设有中间支撑架，侧边固定架一的前侧和侧边固定架二的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一和侧边支撑架二，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，所述中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，所述侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，所述侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二。本技术中，中间固定架固定连接在农业机械的机架后侧（农业机械可为深松机或旋耕播种施肥深松等复合型作业机），侧边固定架一和侧边固定架二分别在农业机械的机架朝外的两侧；未作业时，侧边固定架一和侧边固定架二处于折叠状态，此时，侧边固定架一和侧边固定架二分别在机架的左右两侧，并且与机架的前后方向平行；在田间作业时，先根据田间的行距调节侧边支撑架一和侧边支撑架二的位置，使侧边限深轮一和侧边限深轮二位于每一行田地内；同时，侧边固定架一和侧边固定架二被展开，侧边固定架一和侧边固定架的前侧与中间固定架的前侧齐平时，侧边固定架一和侧边固定架二停止转动；中间限深轮、侧边限深轮一和侧边限深轮二被降下至需要的高度；本技术中的侧边固定架一和侧边固定架二可折叠，便于机具道路行走运输；通过中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二动作，将各个限深轮降下至需要的高度，限深轮的高度调节范围大；田间是大幅宽作业时，侧边固定架一和侧边固定架二展开，可根据实际需要将侧边限深轮一和限深轮二对行，调节侧边支撑架一和侧边支撑架二在水平方向上的距离，实现侧边限深轮一和侧边限深轮二的对行；小幅宽作业时，侧边固定架一和侧边固定架二折叠起来，中间高度调节组件工作，使中间限深轮降下，只有中间限深轮工作；可应用于大幅宽作业或小幅宽作业中，适用范围更广。为了进一步实现中间限深轮、侧边限深轮一和侧边限深轮二的高度调节，所述中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二的结构相同，所述中间高度调节组件包括高度调节液压缸，高度调节液压缸上设有可做往复直线运动的高度调节杆，所述高度调节液压缸的固定端与中间支撑架铰接，高度调节杆倾斜向下伸出的一端铰接有轮架，所述轮架的上部与中间支撑架铰接，中间限深轮可转动地连接在轮架的下部。为了进一步实现侧边限深轮一和侧边限深轮二的对行，所述侧边固定架一的前侧设有导轨一，所述侧边支撑架一可沿着导轨一滑动；所述侧边固定架二的前侧设有导轨二，所述侧边支撑架二可沿着导轨二滑动；侧边固定架一的前侧固连有对行液压缸一，对行液压缸一上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆一，对行推拉杆一向外伸出的端部连接有滑动块一，侧边固定架一上开有滑动槽一，滑动块一可滑动地连接在滑动槽一内，滑动块一朝外的一侧设有两个卡箍本体一，侧边支撑架的上侧固连有两个连接柱一，与卡箍本体一相配合的为卡箍本体二，卡箍本体二将连接柱一与卡箍本体一连接在一起；侧边固定架二的前侧固连有对行液压缸二，对行液压缸二上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆二，对行推拉杆二向外伸出的端部连接有滑动块二，侧边固定架二上开有滑动槽二，滑动块二可滑动地连接在滑动槽二内，滑动块二朝外的一侧设有两个卡箍本体三，侧边支撑架的上侧固连有两个连接柱二，与卡箍本体三相配合的为卡箍本体四，卡箍本体四将连接柱与卡箍本体三连接在一起。为了实现侧边固定架一的折叠，还包括位置调节液压缸一，所述侧边固定架一的后侧铰接位置调节液压缸一的固定端，所述位置调节液压缸一上设有可做往复直线运动的位置调节杆一，位置调节杆一伸出的一端与中间固定架的后侧铰接。为了实现侧边固定架二的折叠，还包括位置调节液压缸二，所述侧边固定架二的后侧铰接位置调节液压缸二的固定端，所述位置调节液压缸二上设有可做往复直线运动的位置调节杆二，位置调节杆二伸出的端部与中间固定架的后侧铰接。作为本技术的进一步改进，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，两个中间限深轮关于中间固定架在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮一关于侧边支撑架一在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮二关于侧边支撑架二在左右方向上的中心对称设置。附图说明图1为本技术展开状态时的主视图。图2为本技术展开状态时的立体结构图一。图3为本技术展开状态时的立体结构图二。图4为图3中A处的局部放大图。图5为图3中B处的局部放大图。图6为本技术折叠状态时的立体结构图。其中，1侧边高度调节组件二，2连接柱二，3对行推拉杆二，4中间限深轮，5侧边限深轮二，6侧边限深轮一，7连接柱一，8对行推拉杆一，9对行液压缸一，10侧边固定架一，11卡箍本体二，12中间高度调节组件，1201轮架，1202高度调节液压缸，1203高度调节杆，13对行液压缸二，14侧边固定架二，15中间固定架，16位置调节液压缸二，17位置调节杆二，18位置调节杆一，19侧边高度调节组件一，20中间支撑架，21导轨二，22侧边支撑架二，23侧边支撑架一，24导轨一，25卡箍本体一，26滑动块一，27滑动槽一，28卡箍本体三，29滑动槽二，30滑动块二，31卡箍本体四，32位置调节液压缸一。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明。如图1～图6所示的一种可对行的农机行走装置，包括中间固定架15，中间固定架15的左右两侧分别铰接有侧边固定架一10和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可对行的农机行走装置，包括中间固定架，其特征在于：所述中间固定架的左右两侧分别铰接有侧边固定架一和侧边固定架二，所述侧边固定架一和侧边固定架二可在前后方向上转动，所述中间固定架的前侧固定设有中间支撑架，侧边固定架一的前侧和侧边固定架二的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一和侧边支撑架二，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，所述中间高度调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，所述侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，所述侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二；所述侧边固定架一的前侧设有导轨一，所述侧边支撑架一可沿着导轨一滑动；所述侧边固定架二的前侧设有导轨二，所述侧边支撑架二可沿着导轨二滑动；侧边固定架一的前侧固连有对行液压缸一，对行液压缸一上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆一，对行推拉杆一向外伸出的端部连接有滑动块一，侧边固定架一上开有滑动槽一，滑动块一可滑动地连接在滑动槽一内，滑动块一朝外的一侧设有至少一个卡箍本体一，侧边支撑架的上侧固连有至少一个连接柱一，与卡箍本体一相配合的为卡箍本体二，卡箍本体二将连接柱一与卡箍本体一连接在一起；侧边固定架二的前侧固连有对行液压缸二，对行液压缸二上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆二，对行推拉杆二向外伸出的端部连接有滑动块二，侧边固定架二上开有滑动槽二，滑动块二可滑动地连接在滑动槽二内，滑动块二朝外的一侧设有至少一个卡箍本体三，侧边支撑架的上侧固连有至少一个连接柱二，与卡箍本体三相配合的为卡箍本体四，卡箍本体四将连接柱与卡箍本体三连接在一起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可对行的农机行走装置，包括中间固定架，其特征在于：所述中间固定架的左右两侧分别铰接有侧边固定架一和侧边固定架二，所述侧边固定架一和侧边固定架二可在前后方向上转动，所述中间固定架的前侧固定设有中间支撑架，侧边固定架一的前侧和侧边固定架二的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一和侧边支撑架二，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，所述中间高度调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，所述侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，所述侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二；所述侧边固定架一的前侧设有导轨一，所述侧边支撑架一可沿着导轨一滑动；所述侧边固定架二的前侧设有导轨二，所述侧边支撑架二可沿着导轨二滑动；侧边固定架一的前侧固连有对行液压缸一，对行液压缸一上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆一，对行推拉杆一向外伸出的端部连接有滑动块一，侧边固定架一上开有滑动槽一，滑动块一可滑动地连接在滑动槽一内，滑动块一朝外的一侧设有至少一个卡箍本体一，侧边支撑架的上侧固连有至少一个连接柱一，与卡箍本体一相配合的为卡箍本体二，卡箍本体二将连接柱一与卡箍本体一连接在一起；侧边固定架二的前侧固连有对行液压缸二，对行液压缸二上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆二，对行推拉杆二向外伸出的端部连接有滑动块二，侧边固定架二上开有滑动槽二，滑动块二可滑动地连接在滑动槽二内，滑动块二朝外的一侧设有至少一个卡箍本体三，侧边支撑架的上侧固连有至少一个连接柱二，与卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚小波，张瑞宏，金亦富，张剑峰，张翼夫，单翔，张宝峰，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32