马达小壳装弹簧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达小壳装弹簧机构，包括底板、横向驱动机构、第一气缸和皮带，底板上设有固定架、支架和弹簧震动盘，固定架顶部设有定位治具，支架侧壁设有滑轨和弹簧选向光纤，弹簧选向光纤与弹簧震动盘出料滑轨相对；横向驱动机构与滑轨滑动连接；第一气缸设于横向驱动机构上，第一气缸端部设有活动板，活动板上设有第二气缸和转向电机，第二气缸的端部设有转动连接的中心针，中心针另一端设有弹簧压头，弹簧压头包括互相连通的真空腔、吸气口和吸头，吸气口开设于弹簧压头的侧壁，且吸头设于弹簧压头远离中心针一端；皮带套设于中心针侧壁和转向电机的输出轴上。本实用新型专利技术提供一种高效的马达小壳装弹簧机构，使用方便、结构简单。

【技术实现步骤摘要】
马达小壳装弹簧机构
本技术涉及马达组装设备
，尤其涉及一种马达小壳装弹簧机构。
技术介绍
马达生产过程中需要将多种部件组件安装进马达小壳内，其中就包括弹簧组件。目前，马达组装生产过程中确定弹簧压入马达小壳的方向较为复杂，压入结构也相对繁琐。并且，组装时长相对较长。因此，本
急需一种结构简单，高效的马达小壳装弹簧机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效的马达小壳装弹簧机构，使用方便、结构简单。本技术公开的马达小壳装弹簧机构所采用的技术方案是:一种马达小壳装弹簧机构，包括底板、横向驱动机构、第一气缸和皮带，所述底板上设有固定架、支架和弹簧震动盘，所述固定架顶部设有定位治具，所述支架侧壁设有垂直于支架的滑轨，所述支架还设有弹簧选向光纤，所述弹簧选向光纤与弹簧震动盘出料滑轨相对；所述横向驱动机构与滑轨滑动连接；所述第一气缸固定于横向驱动机构上，所述第一气缸的伸缩杆端部设有活动板，所述活动板上设有第二气缸和转向电机，所述第二气缸的伸缩杆端部设有转动连接的中心针，所述中心针远离第二气缸一端设有弹簧压头，所述弹簧压头包括真空腔、吸气口和吸头，所述吸气口开设于弹簧压头的侧壁，所述吸头呈环状结构，且所述吸头设于弹簧压头远离中心针一端，所述吸气口和吸头通过真空腔连通；所述皮带套设于中心针侧壁和转向电机的输出轴上。作为优选方案，所述支架设有轴承座；所述横向驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆和载板，所述伺服电机固定于支架上，所述轴承座和伺服电机在同一水平线上，所述伺服电机的输出轴、联轴器和丝杆依次连接，所述丝杆远离联轴器一端转动连接轴承座，所述载板两端分别设有第一气缸和滑块，所述滑块与滑轨配合滑动连接，所述载板中部转动连接于丝杆。作为优选方案，所述滑轨为双滑轨。作为优选方案，所述支架顶部设有坦克链，所述坦克链两端分别连接支架和载板。作为优选方案，所述支架侧壁设有微调气缸，所述微调气缸伸缩端顶触定位治具。作为优选方案，底板上设有第三气缸，所述第三气缸的伸缩轴设于弹簧震动盘出料滑轨的端部。本技术公开的马达小壳装弹簧机构的有益效果是：固定架顶部设有定位治具，定位治具上固定有待压入弹簧的马达小壳。支架侧壁设有垂直于支架的滑轨，支架还设有弹簧选向光纤，弹簧选向光纤与弹簧震动盘出料滑轨相对。使弹簧从物料震动盘传出时，即可进行方向检测。横向驱动机构与滑轨滑动连接。第一气缸固定于横向驱动机构上，第一气缸的伸缩杆端部设有活动板。活动板上设有第二气缸和转向电机。第二气缸的伸缩杆端部设有转动连接的中心针，中心针远离第二气缸一端设有弹簧压头，弹簧压头包括真空腔、吸气口和吸头，吸气口开设于弹簧压头的侧壁，吸头呈环状结构，且吸头设于弹簧压头远离中心针一端，吸气口和吸头通过真空腔连通。皮带套设于中心针侧壁和转向电机的输出轴上。横向驱动机构将第一气缸带至被检测后的弹簧上端，第一气缸的伸缩端向下运动，直至弹簧压入吸头中。此时吸气口与外部吸气装置连接，将真空腔内部的空气抽离，使弹簧吸附于吸头。此过程转向电机根据检测后弹簧的角度进行转动，通过皮带带动中心针转动，以修正弹簧压头的角度。吸取弹簧后，横向驱动机构将第一气缸带至定位治具顶部。转向电机再次对弹簧压头进行角度修正，第二气缸的输出端延伸，使吸头内的弹簧压入马达小壳内完成安装。结构相对简单，操作便捷，且可以提升安装效率。附图说明图1是本技术马达小壳装弹簧机构的正视图；图2是本技术马达小壳装弹簧机构的侧视图；图3是本技术马达小壳装弹簧机构的局部示意图图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:请参考图1和图2，一种马达小壳装弹簧机构，包括底板10、横向驱动机构20、第一气缸31和皮带42。底板10上设有固定架11、支架12和弹簧震动盘13。固定架11顶部设有定位治具111，定位治具111上固定有待压入弹簧52的马达小壳51。支架12侧壁设有垂直于支架12的滑轨121，支架12还设有弹簧选向光纤122，弹簧选向光纤122与弹簧震动盘13出料滑轨121相对。使弹簧52从物料震动盘传出时，即可进行方向检测。请参考图3，横向驱动机构20与滑轨121滑动连接。第一气缸31固定于横向驱动机构20上，第一气缸31的伸缩杆端部设有活动板311。活动板311上设有第二气缸32和转向电机41。第二气缸32的伸缩杆端部设有转动连接的中心针321，中心针321远离第二气缸32一端设有弹簧压头322，弹簧压头322包括真空腔3221、吸气口3222和吸头3223，吸气口3222开设于弹簧压头322的侧壁，吸头3223呈环状结构，且吸头3223设于弹簧压头322远离中心针321一端，吸气口3222和吸头3223通过真空腔3221连通。皮带42套设于中心针321侧壁和转向电机41的输出轴上。当机构工作时，横向驱动机构20将第一气缸31带至被检测后的弹簧52上端，第一气缸31的伸缩端向下运动，直至弹簧52压入吸头3223中。此时吸气口3222与外部吸气装置连接，将真空腔3221内部的空气抽离，使弹簧52吸附于吸头3223。此过程转向电机41根据检测后弹簧52的角度进行转动，通过皮带42带动中心针321转动，以修正弹簧压头322的角度。吸取弹簧52后，横向驱动机构20将第一气缸31带至定位治具111顶部。转向电机41再次对弹簧压头322进行角度修正，第二气缸32的输出端延伸，使吸头3223内的弹簧52压入马达小壳51内完成安装。结构相对简单，操作便捷，且可以提升安装效率。较佳的，支架12设有轴承座123。横向驱动机构20包括伺服电机21、联轴器22、丝杆23和载板24，伺服电机21固定于支架12上，轴承座123和伺服电机21在同一水平线上，伺服电机21的输出轴、联轴器22和丝杆23依次连接，丝杆23远离联轴器22一端转动连接轴承座123，载板24两端分别设有第一气缸31和滑块241，滑块241与滑轨121配合滑动连接，载板24中部转动连接于丝杆23。为了提升横向驱动机构20的稳定性，本实施例滑轨121采用双滑轨121设计。同时，支架12顶部设有坦克链124，坦克链124两端分别连接支架12和载板24。以辅助其平稳运行。支架12侧壁设有微调气缸125，微调气缸125伸缩端顶触定位治具111。可以通过微调气缸125伸缩端顶触定位治具111对治具进行微调，以提升安装精度。底板10上设有第三气缸33，第三气缸33的伸缩轴设于弹簧震动盘13出料滑轨121的端部。可以将弹簧52顶出，便于检测。本技术提供一种马达小壳装弹簧机构，固定架顶部设有定位治具，定位治具上固定有待压入弹簧的马达小壳。支架侧壁设有垂直于支架的滑轨，支架还设有弹簧选向光纤，弹簧选向光纤与弹簧震动盘出料滑轨相对。使弹簧从物料震动盘传出时，即可进行方向检测。横向驱动机构与滑轨滑动连接。第一气缸固定于横向驱动机构上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达小壳装弹簧机构，包括底板，所述底板上设有固定架、支架和弹簧震动盘，所述固定架顶部设有定位治具，所述支架侧壁设有垂直于支架的滑轨，其特征在于，所述支架还设有弹簧选向光纤，所述弹簧选向光纤与弹簧震动盘出料滑轨相对；/n还包括横向驱动机构，所述横向驱动机构与滑轨滑动连接；/n第一气缸，所述第一气缸固定于横向驱动机构上，所述第一气缸的伸缩杆端部设有活动板，所述活动板上设有第二气缸和转向电机，所述第二气缸的伸缩杆端部设有转动连接的中心针，所述中心针远离第二气缸一端设有弹簧压头，所述弹簧压头包括真空腔、吸气口和吸头，所述吸气口开设于弹簧压头的侧壁，所述吸头呈环状结构，且所述吸头设于弹簧压头远离中心针一端，所述吸气口和吸头通过真空腔连通；/n皮带，所述皮带套设于中心针侧壁和转向电机的输出轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达小壳装弹簧机构，包括底板，所述底板上设有固定架、支架和弹簧震动盘，所述固定架顶部设有定位治具，所述支架侧壁设有垂直于支架的滑轨，其特征在于，所述支架还设有弹簧选向光纤，所述弹簧选向光纤与弹簧震动盘出料滑轨相对；
还包括横向驱动机构，所述横向驱动机构与滑轨滑动连接；
第一气缸，所述第一气缸固定于横向驱动机构上，所述第一气缸的伸缩杆端部设有活动板，所述活动板上设有第二气缸和转向电机，所述第二气缸的伸缩杆端部设有转动连接的中心针，所述中心针远离第二气缸一端设有弹簧压头，所述弹簧压头包括真空腔、吸气口和吸头，所述吸气口开设于弹簧压头的侧壁，所述吸头呈环状结构，且所述吸头设于弹簧压头远离中心针一端，所述吸气口和吸头通过真空腔连通；
皮带，所述皮带套设于中心针侧壁和转向电机的输出轴上。


2.如权利要求1所述的马达小壳装弹簧机构，其特征在于，所述支架设有轴承座；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天胜，
申请(专利权)人：深圳市瑜成达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44