一种可伸缩的自动跟随自拍杆制造技术

本实用新型专利技术公开的一种可伸缩的自动跟随自拍杆，包括上手持杆、下手持杆、紧固结构、光敏电阻矩阵、转动舵机1、转动舵机2、旋转轴、中央处理模块、按键，紧固结构与转动舵机1转动轴固定连接，转动舵机1底座固定安装在上手持杆一端，下手持杆内部安装转动舵机2，转动舵机2上设有旋转轴，旋转轴与上手持杆另一端连接，上手持杆内部设有中央处理模块，光敏电阻矩阵安装在紧固结构底面，按键与转动舵机2、中央处理模块电气连接，中央处理模块与转动舵机1、光敏电阻矩阵分别电气连接，使用简单的、易于实现的连接方式，优化了传统电路的结构，实现了光敏电阻矩阵对自拍杆前方的人位置进行感知、手持杆长度自由控制。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的自动跟随自拍杆
本技术涉及一种可伸缩的自动跟随自拍杆。
技术介绍
自拍杆是风靡世界的自拍神器，它能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍，自拍杆可放置的手机宽度在56mm～86mm之间，市面上大部分手机都能固定，使用时无需下载APP，打开蓝牙进行配对(由于蓝牙配对的控制器容易遗失，现在的自拍杆多为3.5的耳机连接线控制拍照)，杆子底部配有mircoUSB接口，约半小时至1小时可以充满电，最长的待机时间达到4天左右，但绝大多数的自拍杆的顶端不能跟随人体移动，使得人们的拍照效果大大减小，同时自拍杆的长度也成为一种困扰。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种可伸缩的自动跟随自拍杆。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种可伸缩的自动跟随自拍杆，包括上手持杆、下手持杆、紧固结构、光敏电阻矩阵、转动舵机1、转动舵机2、旋转轴、中央处理模块、按键，所述紧固结构与转动舵机1转动轴固定连接，转动舵机1底座固定安装在上手持杆一端，下手持杆内部安装转动舵机2，转动舵机2上设有旋转轴，旋转轴与上手持杆另一端连接，上手持杆内部设有中央处理模块，光敏电阻矩阵安装在紧固结构底面，按键与转动舵机2、中央处理模块分别电气连接，中央处理模块与转动舵机1、光敏电阻矩阵电气连接。所述光敏电阻矩阵与中央处理器之间的电气连接部件可弯曲。所述中央处理模块、光敏电阻矩阵均由外部电源VCC供电，且外部电源VCC是+5V直流电。所述旋转轴与上手持杆间采用旋转齿轮咬合连接。所述中央处理模块包括电压比较芯片U2、单片机U1、按键控制模块、舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2，电压比较芯片U2与单片机U1输入端连接，单片机U1输出端与按键控制模块、舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2分别连接。所述光敏电阻矩阵包括光敏电阻R3、R4、R8、R9，电阻R1、R2、R6、R7，电阻R1、R2、R6、R7的一端分别与外部电源VCC连接，另一端分别与光敏电阻R4、R3、R8、R9一端分别连接，光敏电阻R4、R3、R8、R9另一端分别接地，所述电阻R1、R2、R6、R7与光敏电阻R4、R3、R8、R9之间分别设有节点A、B、D、C。所述按键控制模块包括电阻R10、电阻R11、单刀双掷开关S1，电压比较芯片U2的1脚、7脚分别与单片机U1的1脚、2脚连接，电压比较芯片U2的2脚、6脚、3脚、5脚分别与节点A、B、C、D连接，电压比较芯片U2的4脚接地、8脚与外部电源VCC连接，单片机U1的10脚、11脚分别与舵机驱动芯片MT1的3脚、舵机驱动芯片MT2的3脚连接，单片机U1的39脚、35脚分别与电阻R10、电阻R11一端连接，电阻R10、电阻R11另一分别与单刀双掷开关S1的常开触点连接，单刀双掷开关S1的公共触点接地，舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2的2脚分别接地，舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2的1脚分别与外部电源VCC连接。所述电阻R1、R2、R6、R7的阻值为300欧姆，光敏电阻R3、R4、R8、R9的阻值为10千欧姆，电阻R10、R11的阻值为10千欧姆，电压比较器U2型号是LM393，单片机U1型号是STC89C52，舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2的型号是S135。本技术的有益效果在于：使用简单的、易于实现的连接方式，优化了传统电路的结构，通过中央处理模块对光敏电阻矩阵、转动舵机1、转动舵机2的控制，实现了光敏电阻矩阵对自拍杆前方的人位置进行感知，进一步控制舵机1转动，使得固定支架转动，固定支架跟随人体移动，转动舵机2旋转使得杆体上部分伸缩，实现杆体长度自由控制。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的中央处理模块电路原理图；图中：1-紧固结构，2-光敏电阻矩阵，4-中央处理模块，5-转动舵机1，6-上手持杆，7-旋转轴，8-转动舵机2，9-按键，10-下手持杆。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。一种可伸缩的自动跟随自拍杆，包括上手持杆6、下手持杆10、紧固结构1、光敏电阻矩阵2、转动舵机5、转动舵机8、旋转轴7、中央处理模块4、按键9，所述紧固结构1与转动舵机5转动轴固定连接，转动舵机5底座固定安装在上手持杆6一端，下手持杆10内部安装转动舵机8，转动舵机8上设有旋转轴7，旋转轴7与上手持杆6另一端连接，上手持杆6内部设有中央处理模块4，光敏电阻矩阵2安装在紧固结构1底面，按键9与转动舵机8、中央处理模块4分别电气连接，中央处理模块4与转动舵机5、光敏电阻矩阵2分别电气连接。光敏电阻矩阵2与中央处理器4之间的电气连接部件可弯曲。中央处理模块4、光敏电阻矩阵2均由外部电源VCC供电，且外部电源VCC是+5V直流电。旋转轴7与上手持杆6间采用旋转齿轮咬合连接。中央处理模块4包括电压比较芯片U2、单片机U1、按键控制模块、舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2，电压比较芯片U2与单片机U1输入端连接，单片机U1输出端与按键控制模块、舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2分别连接。光敏电阻矩阵2包括光敏电阻R3、R4、R8、R9，电阻R1、R2、R6、R7，电阻R1、R2、R6、R7的一端分别与外部电源VCC连接，另一端分别与光敏电阻R4、R3、R8、R9一端分别连接，光敏电阻R4、R3、R8、R9另一端分别接地，所述电阻R1、R2、R6、R7与光敏电阻R4、R3、R8、R9之间分别设有节点A、B、D、C。按键控制模块包括电阻R10、电阻R11、单刀双掷开关S1，电压比较芯片U2的1脚、7脚分别与单片机U1的1脚、2脚连接，电压比较芯片U2的2脚、6脚、3脚、5脚分别与节点A、B、C、D连接，电压比较芯片U2的4脚接地、8脚与外部电源VCC连接，单片机U1的10脚、11脚分别与舵机驱动芯片MT1的3脚、舵机驱动芯片MT2的3脚连接，单片机U1的39脚、35脚分别与电阻R10、电阻R11一端连接，电阻R10、电阻R11另一分别与单刀双掷开关S1的常开触点连接，单刀双掷开关S1的公共触点接地，舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2的2脚分别接地，舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2的1脚分别与外部电源VCC连接。电阻R1、R2、R6、R7的阻值为300欧姆，光敏电阻R3、R4、R8、R9的阻值为10千欧姆，电阻R10、R11的阻值为10千欧姆，电压比较器U2型号是LM393，单片机U1型号是STC89C52，舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2的型号是S135。本技术工作原理：如图2所示，电路中的电阻R1、光敏电阻R4构成模块A，同理电阻R2、R6、R7、光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩的自动跟随自拍杆，其特征在于：包括上手持杆(6)、下手持杆(10)、紧固结构(1)、光敏电阻矩阵(2)、转动舵机1(5)、转动舵机2(8)、旋转轴(7)、中央处理模块(4)、按键(9)，所述紧固结构(1)与转动舵机1(5)转动轴固定连接，转动舵机1(5)底座固定安装在上手持杆(6)一端，下手持杆(10)内部安装转动舵机2(8)，转动舵机2(8)上设有旋转轴(7)，旋转轴(7)与上手持杆(6)另一端连接，上手持杆(6)内部设有中央处理模块(4)，光敏电阻矩阵(2)安装在紧固结构(1)底面，按键(9)与转动舵机2(8)、中央处理模块(4)分别电气连接，中央处理模块(4)与转动舵机1(5)、光敏电阻矩阵(2)电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的自动跟随自拍杆，其特征在于：包括上手持杆(6)、下手持杆(10)、紧固结构(1)、光敏电阻矩阵(2)、转动舵机1(5)、转动舵机2(8)、旋转轴(7)、中央处理模块(4)、按键(9)，所述紧固结构(1)与转动舵机1(5)转动轴固定连接，转动舵机1(5)底座固定安装在上手持杆(6)一端，下手持杆(10)内部安装转动舵机2(8)，转动舵机2(8)上设有旋转轴(7)，旋转轴(7)与上手持杆(6)另一端连接，上手持杆(6)内部设有中央处理模块(4)，光敏电阻矩阵(2)安装在紧固结构(1)底面，按键(9)与转动舵机2(8)、中央处理模块(4)分别电气连接，中央处理模块(4)与转动舵机1(5)、光敏电阻矩阵(2)电气连接。


2.如权利要求1所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆，其特征在于：所述光敏电阻矩阵(2)与中央处理模块(4)之间的电气连接部件可弯曲。


3.如权利要求1所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆，其特征在于：所述中央处理模块(4)、光敏电阻矩阵(2)均由外部电源VCC供电，且外部电源VCC是+5V直流电。


4.如权利要求1所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆，其特征在于：所述旋转轴(7)与上手持杆(6)间采用旋转齿轮咬合连接。


5.如权利要求1所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆，其特征在于：所述中央处理模块(4)包括电压比较芯片U2、单片机U1、按键控制模块、舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2，电压比较芯片U2与单片机U1输入端连接，单片机U1输出端与按键控制模块、舵机驱动芯片MT1、舵机驱动芯片MT2分别连接。


6.如权利要求1所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆，其特征在于：所述光敏电阻矩阵(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾传权，何广成，梁承权，吕德深，
申请(专利权)人：南宁学院，
类型：新型
国别省市：广西;45