抓斗及抓斗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓斗及抓斗机，一种抓斗，包括：第一抓取件；第二抓取件，与所述第一抓取件相对设置；支座；驱动装置，与所述支座连接，且与所述第一抓取件和所述第二抓取件中的至少一个活动连接，用于驱动所述第一抓取件和所述第二抓取件分别向相反方向转动；以及联动杆，所述联动杆的一端与第一抓取件和所述第二抓取件中至少一个可转动连接，所述联动杆的另一端与所述支座可转动连接，用于绕所述支座转动以配合与其连接的第一抓取件和/或所述第二抓取件的转动。上述抓斗，能够避免各构件之间的干涉，抓取效果更好、抓取效率更高、抓斗不易损坏使用寿命更高。

【技术实现步骤摘要】
抓斗及抓斗机
本技术涉及装卸设备
，特别是涉及一种抓斗及抓斗机。
技术介绍
抓斗是重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上。而传统的抓斗的各构件之间容易发生干涉而影响抓取效果和抓取效率，并且干涉还容易造成构件损坏以致缩短抓斗的使用寿命。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的抓斗的各构件之间容易发生干涉以致影响抓取效果和抓取效率，并且容易造成构件损坏以致缩短抓斗的使用寿命的问题，提供一种抓斗及抓斗机。一种抓斗，包括：第一抓取件；第二抓取件，与所述第一抓取件相对设置；支座；驱动装置，与所述支座连接，且与所述第一抓取件和所述第二抓取件中的至少一个活动连接，用于驱动所述第一抓取件和所述第二抓取件分别向相反方向转动；以及联动杆，所述联动杆的一端与第一抓取件和所述第二抓取件中至少一个可转动连接，所述联动杆的另一端与所述支座可转动连接，用于绕所述支座转动以配合与其连接的第一抓取件和/或所述第二抓取件的转动。上述抓斗，包括相对设置的第一抓取件和第二抓取件、支座、驱动装置以及联动杆，驱动装置与支座连接且与第一抓取件和第二抓取件中的至少一个活动连接，通过驱动装置的伸出和缩回运动以控制第一抓取件和第二抓取件向相反方向转动，由此实现第一抓取件和第二抓取件抓取物料，其中，第一抓取件和第二抓取件中的至少一个还与联动杆的一端可转动连接，联动杆的另一端与支座可转动连接，使得联动杆能绕支座转动以配合与其连接的第一抓取件和/或第二抓取件的转动，从而避免各构件之间的干涉，抓取效果更好、抓取效率更高、抓斗不易损坏使用寿命更高。在其中一个实施例中，所述第一抓取件和所述第二抓取件与同一个所述驱动装置活动连接，所述驱动装置用于同时驱动所述第一抓取件和所述第二抓取件分别向相反方向转动。在其中一个实施例中，所述驱动装置与所述第一抓取件或所述第二抓取件活动连接，所述驱动装置还与所述支座活动连接。在其中一个实施例中，所述驱动装置包括对称设置的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一抓取件和所述第一驱动装置活动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一抓取件转动，所述第二抓取件和所述第二驱动装置活动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二抓取件转动。在其中一个实施例中，包括抓斗形态和铲斗形态，在所述抓斗形态时，所述第一抓取件和所述第二抓取件分别包括爪齿组件，在所述铲斗形态时，所述第一抓取件和所述第二抓取件分别包括可用于形成闭合空间的外壳。在其中一个实施例中，所述第一抓取件和所述第二抓取件分别包括爪齿组件和与所述爪齿组件可拆卸连接的铲斗外壳。在其中一个实施例中，还包括铲斗外壳，所述铲斗外壳用于在所述铲斗形态时替换所述爪齿组件。在其中一个实施例中，所述驱动装置为液压油缸。在其中一个实施例中，还包括旋转油缸，所述旋转油缸与所述支座连接，用于驱动所述抓斗整体转动。一种抓斗机，包括抓斗机本体，还包括如上任一所述的抓斗。附图说明图1为一实施例中的抓斗的正视图。图2为图1实施例中的抓斗在铲斗形态时的立体图。图3为图1实施例中的抓斗在抓斗形态时的正视图。图4为图1实施例中的抓斗在抓斗形态时的立体图。图5为另一实施例中的抓斗的透视图。图6为又一实施例中的抓斗的正视图。图7为图6实施例中的抓斗在铲斗形态时的立体图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”以及“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，需要说明的是，当元件被称为“形成在另一元件上”时，它可以直接连接到另一元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以直接连接到另一元件或者同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。在第一实施例中，如图1中所示，一种抓斗10包括相对设置的第一抓取件100和第二抓取件200、支座300、驱动装置400以及联动杆500。其中，驱动装置400与支座300连接，驱动装置400与第一抓取件100和第二抓取件200中的至少一个活动连接，用于驱动第一抓取件100和第二抓取件200分别向相反方向转动，使得第一抓取件100和第二抓取件200打开和闭合，从而抓取物料。在本实施例中，参图1，联动杆500的一端与第二抓取件200可转动的连接，联动杆500的另一端与支座300可转动连接。在其他实施例中，联动杆500的一端与第一抓取件100可转动的连接，联动杆500的另一端与支座200可转动连接。未与联动杆500连接的第一抓取件100或第二抓取件200与支座300连接。联动杆500用于绕支座300转动以配合与其连接的第一抓取件100或第二抓取件200的转动，从而避免各构件之间的干涉，抓取效果更好、抓取效率更高、抓斗10不易损坏，使用寿命更长。在其他实施例中，第一抓取件100和第二抓取件200均通过联动杆500与支座300连接。示例性的，驱动装置400为液压油缸。液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。液压油缸结构简单、工作可靠，用其来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。只需控制液压油缸的伸出和缩回即可控制第一抓取件100和第二抓取件200打开或关闭以抓取待抓取物，控制方式简单。在本实施例中，第一抓取件100和第二抓取件200与液压油缸的连接处可在一定范围内进行自由活动以配合第一抓取件100和第二抓取件200的转动。具体的，在其中一个实施例中，参见图1至图4，第一抓取件100通过第一销轴610与支座300可转动连接，当驱动装置400伸出或缩回时带动第一抓取件100绕第一销轴610的中心轴转动。第二抓取件200通过第二销轴620与联动杆500可转动连接，当驱动装置400伸出或缩回时带动第二抓取件200绕第二销轴620转动，并且由于联动杆500可绕支座300转动，故在第二抓取件200转动过程中，第二销轴620处的位置可以进行变动以配合第二抓取件200的转动，从而避免干涉。在一实施例中，第一抓取件100和第二抓取件200与同一个驱动装置400通过第三销轴630活动连接，驱动装置400用于同时控制第一抓取件100和第二抓取件200分别向相反方向转动。需要说明的是，第三销轴630处，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓斗，其特征在于，包括：/n第一抓取件；/n第二抓取件，与所述第一抓取件相对设置；/n支座；/n驱动装置，与所述支座连接，且与所述第一抓取件和所述第二抓取件中的至少一个活动连接，用于驱动所述第一抓取件和所述第二抓取件分别向相反方向转动；以及/n联动杆，所述联动杆的一端与第一抓取件和所述第二抓取件中至少一个可转动连接，所述联动杆的另一端与所述支座可转动连接，用于绕所述支座转动以配合与其连接的第一抓取件和/或所述第二抓取件的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓斗，其特征在于，包括：
第一抓取件；
第二抓取件，与所述第一抓取件相对设置；
支座；
驱动装置，与所述支座连接，且与所述第一抓取件和所述第二抓取件中的至少一个活动连接，用于驱动所述第一抓取件和所述第二抓取件分别向相反方向转动；以及
联动杆，所述联动杆的一端与第一抓取件和所述第二抓取件中至少一个可转动连接，所述联动杆的另一端与所述支座可转动连接，用于绕所述支座转动以配合与其连接的第一抓取件和/或所述第二抓取件的转动。


2.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述第一抓取件和所述第二抓取件与同一个所述驱动装置活动连接，所述驱动装置用于同时驱动所述第一抓取件和所述第二抓取件分别向相反方向转动。


3.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述驱动装置与所述第一抓取件或所述第二抓取件活动连接，所述驱动装置还与所述支座活动连接。


4.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述驱动装置包括对称设置的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一抓取件和所述第一驱动装置活动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑平，
申请(专利权)人：湖南奇思环保设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43