可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置及挖掘机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置及挖掘机，该电缆收束装置包括电缆卷筒、锁止机构以及活动支撑机构。锁止机构包括棘爪、弹性复位组件、棘轮以及活动轮，活动支撑机构包括活动臂一、销轴一、活动臂二以及固定支架。棘爪设置棘齿一，转动安装在挖掘机体上。棘轮转动安装在挖掘机体上，外边缘设置棘齿二。棘轮上设置挡点。活动轮转动安装在挖掘机体上。活动臂一固定在棘轮上，通过销轴一与活动臂二转动连接。电缆卷筒转动安装在活动臂二上，活动臂二上开设凹槽。固定支架转动安装在活动臂一上，能抵扣在凹槽中。本实用新型专利技术提高挖掘机的爬坡能力、灵活性和爬坡稳定性，保证供电电缆的使用安全性和承重能力。

【技术实现步骤摘要】
可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置及挖掘机
本技术涉及挖掘机领域的一种电缆收束装置，尤其涉及一种可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置，还涉及包括该电缆收束装置的双模式驱动电动挖掘机。
技术介绍
工程机械作为工程装备行业的重要组成部分，对国家的发展建设起到至关重要的作用。在工程机械领域应用广泛的挖掘机是工程建设主要机型之一。传统挖掘机以柴油、汽油为燃料，燃油效率只有33％左右，最高不超过40％，造成了极大的能源浪费；此外，传统挖掘机的排放物对空气造成极大的污染，威胁着人类的健康。石油资源的紧缺、价格的上涨、环境污染等突出问题制约了传统挖掘机的发展，为了解决这些问题，以新能源为动力源的电动挖掘机得到了飞速发展。目前电动挖掘机主要有电缆式电动挖掘机、充电式电动挖掘机两种，其中电缆式电动挖掘机需要连接电缆进行作业，而在电动挖掘机在行走时，其供电电缆则需要进行收束。虽然现有的电动挖掘机基本上都配备有电缆收束装置，但是电缆收束装置都是固定安装于挖掘机机体上的。虽然，这些电缆收束装置一定程度上解决了电动挖掘机续航里程短、充电不便的问题，但是，同时也为挖掘机工程作业带来了很多潜在的安全隐患。如电动挖掘机进行回转操作时，由于固定安装的电缆收束装置的影响，导致回转干涉问题；电动挖掘机进行爬坡时，导致整体中心后偏严重，限制挖掘机的爬坡能力，甚至降低挖掘机爬坡行驶稳定性，导致事故发生。
技术实现思路
为解决现有的电动挖掘机的电缆收束装置存在回转干涉，同时限制挖掘机的爬坡能力的技术问题，本技术提供一种可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置及挖掘机。本技术采用以下技术方案实现：一种可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置，其用于收束双模式电动挖掘机的供电电缆，所述双模式电动挖掘机包括挖掘机体；所述电缆收束装置包括：电缆卷筒，所述供电电缆缠绕在电缆卷筒上；锁止机构，其包括棘爪、弹性复位组件、棘轮以及活动轮；棘爪的一端设置至少一个棘齿一，另一端转动安装在挖掘机体上；所述弹性复位组件连接挖掘机体与棘爪，使棘爪能在挖掘机体的一段预设旋转范围内转动，并向棘爪提供弹性恢复力；棘轮转动安装在挖掘机体上，且外边缘设置与至少一个棘齿一配合的至少一个棘齿二；棘轮上设置至少一个挡点；活动轮与棘轮同轴设置，并转动安装在挖掘机体上；活动轮上开设供挡点活动的沟槽；在棘轮沿一个方向转动一个预设角度后，棘齿二与棘齿一相卡，使棘轮通过棘爪相对挖掘机体停止转动；在棘轮继续转动时，挡点从沟槽的一端移动至另一端并带动活动轮朝向另一个方向转动，带动活动轮顶起棘爪，使棘轮能相对挖掘机体进行回转运动；以及活动支撑机构，其包括活动臂一、销轴一、活动臂二以及固定支架；活动臂一的一端固定在棘轮上，另一端通过销轴一与活动臂二的一端转动连接；电缆卷筒转动安装在活动臂二的另一端上，活动臂二与活动臂一靠近的侧壁上开设凹槽；固定支架的一端转动安装在活动臂一上，另一端能抵扣在凹槽中。本技术通过设置锁止机构和活动支撑机构，在电缆卷筒被人为向上拉起时，活动臂二向上拉动活动臂一，而活动臂一进一步使棘轮上旋至一定角度，此时棘爪能够将棘轮锁定在某一特定位置，可以使活动臂一固定不动，实现活动臂一停留在不同的角度。在棘轮上旋至极限位置时，挡点会在沟槽的一端活动至其另一端，并进一步带动活动轮转动，使活动轮将棘爪顶起，进而实现对活动臂一的下放，这样电缆卷筒能够恢复至原始位置，这样电缆收束装置在挖掘机回转时能够对供电电缆进行适应性调整。在活动支撑机构中，活动臂一和活动臂二能够相对转动，当活动臂一放平时，活动臂二可向前翻折，实现电缆卷筒紧贴挖掘机体放置，避免挖掘机行驶时重心后移，而在活动臂二通过固定支架以及销轴一与活动臂一进行连接，保证了使用过程中活动臂二的承重能力和安全性。这样，本技术解决了现有的电动挖掘机的电缆收束装置存在回转干涉，同时限制挖掘机的爬坡能力的技术问题，得到了提高电动挖掘机实际使用过程中的灵活性和挖掘机爬坡稳定性，保证供电电缆的使用安全性，同时也保证了电缆卷筒的承重能力和安全性的技术效果。作为上述方案的进一步改进，所述弹性复位组件包括预紧弹簧；预紧弹簧的一端固定在棘爪的另一端上，预紧弹簧的另一端固定在挖掘机体上；预紧弹簧用于向棘爪提供所述弹性恢复力，使棘爪的一端具有朝向棘轮的轴心抓紧力。作为上述方案的进一步改进，所述锁止机构还包括销轴二；销轴二插在挖掘机体上，棘爪的另一端通过销轴二安装在挖掘机体上。作为上述方案的进一步改进，活动臂一相对挖掘机体向上移动使棘轮沿一个方向转动，活动臂一相对挖掘机体向下移动使棘轮沿另一个方向转动。作为上述方案的进一步改进，活动臂一与活动臂二通过销轴一转动的角度取值范围为0-90度；固定支架通过销轴三与活动臂一转动连接，且转动的角度取值范围为0-180度。作为上述方案的进一步改进，棘齿一与棘齿二的数量相同，棘齿一朝向棘轮的一侧为弧形凹面，棘齿二朝向棘爪的一侧为弧形凸面。作为上述方案的进一步改进，棘轮的中心与挖掘机体的侧边距离同活动臂一的长度相同，活动臂二插在凹槽中的部分的厚度与凹槽的深度相同。作为上述方案的进一步改进，所述双模式电动挖掘机还包括底盘；所述电缆收束装置还包括：限位机构，其包括上限位柱和下限位柱；上限位柱和下限位柱均安装在所述底盘上，且上限位柱位于下限位柱的上方；在活动臂一上移至一个预设极限位置一时，活动臂一上抵在上限位柱上，在活动臂一下移至一个预设极限位置二是，活动臂一下压在下限位柱上。本技术还提供一种双模式驱动电动挖掘机，其包括挖掘机体和供电电缆，所述双模式驱动电动挖掘机还包括上述任意所述的可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置；其中，棘轮转动安装在挖掘机体上，所述供电电缆缠绕在电缆卷筒上。作为上述方案的进一步改进，所述双模式驱动电动挖掘机还包括液压系统、动力输出系统以及能源系统；液压系统用于驱使挖掘机体进行行走、回转以及挖掘作业动作；动力输出系统包括电能电动机；电能电动机用于向液压系统输出驱动力；能源系统用于向动力输出系统提供工作能源；能源系统包括作业能源子系统和非作业能源子系统；所述作业能源子系统通过所述供电电缆向电能电动机输入电能；所述非作业能源子系统包括蓄电池组以及变压逆变器；蓄电池组通过变压逆变器向电能电动机输入电能。相较于现有的电缆收束装置，本技术的可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置及挖掘机，其具有以下有益效果：1、该可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置，其通过设置锁止机构和活动支撑机构，在电缆卷筒被人为向上拉起时，活动臂二向上拉动活动臂一，而活动臂一进一步使棘轮上旋至一定角度，此时棘爪能够将棘轮锁定在某一特定位置，可以使活动臂一固定不动。在棘轮上旋至极限位置时，挡点会在沟槽的一端活动至其另一端，并进一步带动活动轮转动，使活动轮将棘爪顶起，进而实现对活动臂一的下放，这样电缆卷筒能够恢复至原始位置，这样电缆收束装置在挖掘机回转时能够对供电电缆进行适应性调整。在活动支撑机构中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置，其用于收束双模式电动挖掘机的供电电缆，所述双模式电动挖掘机包括挖掘机体(1)；所述电缆收束装置包括：/n电缆卷筒(31)，所述供电电缆缠绕在电缆卷筒(31)上；/n其特征在于，所述电缆收束装置还包括：/n锁止机构，其包括棘爪(21)、弹性复位组件、棘轮(22)以及活动轮(23)；棘爪(21)的一端设置至少一个棘齿一(24)，另一端转动安装在挖掘机体(1)上；所述弹性复位组件连接挖掘机体(1)与棘爪(21)，使棘爪(21)能在挖掘机体(1)的一段预设旋转范围内转动，并向棘爪(21)提供弹性恢复力；棘轮(22)转动安装在挖掘机体(1)上，且外边缘设置与至少一个棘齿一(24)配合的至少一个棘齿二(25)；棘轮(22)上设置至少一个挡点(32)；活动轮(23)与棘轮(22)同轴设置，并转动安装在挖掘机体(1)上；活动轮(23)上开设供挡点(32)活动的沟槽(33)；在棘轮(22)沿一个方向转动一个预设角度后，棘齿二(25)与棘齿一(24)相卡，使棘轮(22)通过棘爪(21)相对挖掘机体(1)停止转动；在棘轮(22)继续转动时，挡点(32)从沟槽(33)的一端移动至另一端并带动活动轮(23)朝向另一个方向转动，带动活动轮(23)顶起棘爪(21)，使棘轮(22)能相对挖掘机体(1)进行回转运动；以及/n活动支撑机构，其包括活动臂一(26)、销轴一(27)、活动臂二(28)以及固定支架(29)；活动臂一(26)的一端固定在棘轮(22)上，另一端通过销轴一(27)与活动臂二(28)的一端转动连接；电缆卷筒(31)转动安装在活动臂二(28)的另一端上，活动臂二(28)与活动臂一(26)靠近的侧壁上开设凹槽(30)；固定支架(29)的一端转动安装在活动臂一(26)上，另一端能抵扣在凹槽(30)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置，其用于收束双模式电动挖掘机的供电电缆，所述双模式电动挖掘机包括挖掘机体(1)；所述电缆收束装置包括：
电缆卷筒(31)，所述供电电缆缠绕在电缆卷筒(31)上；
其特征在于，所述电缆收束装置还包括：
锁止机构，其包括棘爪(21)、弹性复位组件、棘轮(22)以及活动轮(23)；棘爪(21)的一端设置至少一个棘齿一(24)，另一端转动安装在挖掘机体(1)上；所述弹性复位组件连接挖掘机体(1)与棘爪(21)，使棘爪(21)能在挖掘机体(1)的一段预设旋转范围内转动，并向棘爪(21)提供弹性恢复力；棘轮(22)转动安装在挖掘机体(1)上，且外边缘设置与至少一个棘齿一(24)配合的至少一个棘齿二(25)；棘轮(22)上设置至少一个挡点(32)；活动轮(23)与棘轮(22)同轴设置，并转动安装在挖掘机体(1)上；活动轮(23)上开设供挡点(32)活动的沟槽(33)；在棘轮(22)沿一个方向转动一个预设角度后，棘齿二(25)与棘齿一(24)相卡，使棘轮(22)通过棘爪(21)相对挖掘机体(1)停止转动；在棘轮(22)继续转动时，挡点(32)从沟槽(33)的一端移动至另一端并带动活动轮(23)朝向另一个方向转动，带动活动轮(23)顶起棘爪(21)，使棘轮(22)能相对挖掘机体(1)进行回转运动；以及
活动支撑机构，其包括活动臂一(26)、销轴一(27)、活动臂二(28)以及固定支架(29)；活动臂一(26)的一端固定在棘轮(22)上，另一端通过销轴一(27)与活动臂二(28)的一端转动连接；电缆卷筒(31)转动安装在活动臂二(28)的另一端上，活动臂二(28)与活动臂一(26)靠近的侧壁上开设凹槽(30)；固定支架(29)的一端转动安装在活动臂一(26)上，另一端能抵扣在凹槽(30)中。


2.如权利要求1所述的可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置，其特征在于，所述弹性复位组件包括预紧弹簧(34)；预紧弹簧(34)的一端固定在棘爪(21)的另一端上，预紧弹簧(34)的另一端固定在挖掘机体(1)上；预紧弹簧(34)用于向棘爪(21)提供所述弹性恢复力，使棘爪(21)的一端具有朝向棘轮(22)的轴心抓紧力。


3.如权利要求1所述的可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置，其特征在于，所述锁止机构还包括销轴二(35)；销轴二(35)插在挖掘机体(1)上，棘爪(21)的另一端通过销轴二(35)安装在挖掘机体(1)上。


4.如权利要求1所述的可折叠的双模式驱动电动挖掘机电缆收束装置，其特征在于，活动臂一(26)相对挖掘机体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷先广，孟科委，程腾，尹剑，尚培宇，廖正京，
申请(专利权)人：安徽国钜工程机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34