一种回转接头和挖掘机制造技术

本实用新型专利技术提供一种回转接头和挖掘机，涉及工程机械技术领域，包括芯轴和的外壳。在外壳的一端还具有连通内腔的开口。芯轴一端的端部则经该开口容置于内腔、另一端的端部则突出于外壳。在外壳的另一端的端部则设置有角度传感器，角度传感器则位于芯轴的转动中心线上，从而在芯轴和外壳发生转动时，可以精确的采集到两者的转动角度，进而在其作为挖掘机的回转连接件时，上回转车体相对于下回转车体发生转动相当于外壳相对于芯轴发生转动，此时又因角度传感器的设置位置位于两者相对转动的中心，故其可以精确的采集到外壳相对于芯轴转动的角度信息，进而更加准确的反映出挖掘机的旋转或回转运动的信息。

【技术实现步骤摘要】
一种回转接头和挖掘机
本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种回转接头和挖掘机。
技术介绍
随着经济的快速发展，人们生活水平得到了提高，对于基础设施建设的完备性也有了较高的要求。而在基础设施建设中，大型工程机械则起着不可或缺的角色。伴随着互联网的高速发展，作为大型工程机械中的挖掘机也趋向于智能化方向发展，即增设各个维度的传感器，从而能够使得挖掘机的操作更加精确化和智能化。现有挖掘机进行角度测量的传感器一般将角度传感器设置于上车机构上，来反映挖掘机的旋转或回转运动状态。但该种设置方式因角度传感器在采集信息时难以建立准确的参照，导致误差较大，不利于挖掘机操作的精确化。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种回转接头和挖掘机，以解决现有挖掘机在旋转或回转时传感器采集精度较低的问题。为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：本技术实施例的一方面，提供一种回转接头，包括芯轴以及具有内腔的外壳；外壳的一端具有连通内腔的开口，芯轴的一端经开口容置于内腔、另一端突出于外壳；在外壳的另一端设置有角度传感器，用于采集芯轴相对于外壳转动的角度信息；角度传感器位于芯轴的转动中心线上。可选的，回转接头还包括连接件；在外壳设置有角度传感器的一端设置有过孔，过孔的中心轴线与芯轴的转动中心线重合，连接件的一端设置有角度传感器、另一端则穿过过孔与芯轴连接。可选的，连接件为销轴；在芯轴与连接件连接的端面还设置有连接孔，连接孔位于芯轴的转动中心线；销轴的一端与连接孔螺纹连接、另一端与角度传感器螺纹连接；角度传感器位于过孔内且与过孔内壁贴合设置。可选的，在销轴上套设有密封件；连接孔包括第一阶段和第二阶段，第一阶段的孔径大于第二阶段的孔径，第二阶段与销轴螺纹连接，第一阶段用于容置密封件。可选的，在芯轴内偏中心轴线设置有泄油通道，在外壳设置有角度传感器的一端还设置有第一泄油口，在芯轴突出于外壳的外周还设置有第二泄油口；外壳设置有角度传感器的端部与芯轴靠近角度传感器的端部之间形成有夹腔，泄油通道的两端分别与夹腔和第二泄油口连通，夹腔还与第一泄油口连通。可选的，回转接头还包括高压油路；高压油路包括：在芯轴内的工作油路，在芯轴突出于外壳的外周设置的第一工作油口和在芯轴容置于内腔的外周设置的第二工作油口，工作油路的两端分别与第一工作油口和第二工作油口连通，在外壳的内周沿芯轴的周向还设置有与第二工作油口连通的环形油道，在外壳的外周还设置有与环形油道连通的第三工作油口。可选的，回转接头还包括四条相互独立的高压油路。可选的，在外壳内周靠近开口还设置有环形槽，在环形槽内还设置有密封圈，芯轴外周与密封圈贴合设置。可选的，在外壳外周还设置有固定孔以及锁定件；锁定件与固定孔配合锁定以使外壳固定于待固定位置。本技术实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括上回转车体、下回转车体以及上述任一种的回转接头，回转接头的外壳与上回转车体连接，回转接头的芯轴与下回转车体连接。本技术的有益效果包括：本技术提供了一种回转接头，包括芯轴和外壳。外壳不仅具有内腔，且在其的一端还具有连通内腔的开口。芯轴一端的端部则经该开口容置于内腔、另一端的端部则突出于外壳，从而形成芯轴和外壳相互套设的结构。在外壳的另一端的端部则设置有角度传感器，角度传感器则位于芯轴的转动中心线上，从而在芯轴和外壳发生转动时，可以精确的采集到两者的转动角度，进而在其作为挖掘机的回转连接件时，上回转车体相对于下回转车体发生转动相当于外壳相对于芯轴发生转动，此时又因角度传感器的设置位置位于两者相对转动的中心，故其可以精确的采集到外壳相对于芯轴转动的角度信息，进而更加准确的反映出挖掘机的旋转或回转运动的信息。本技术还提供了一种挖掘机，将上述的回转接头应用与挖掘机，即使得挖掘机的上回转车体和回转接头的外壳固定连接，下回转车体与回转接头的芯轴连接，完成对回转接头的安装设置。在挖掘机进行旋转或回转时，可以通过设置在外壳端部的角度传感器对外壳相对于芯轴的转动角度信息进行精确采集从而直接反映出挖掘机的转动状态。便于操作人员精确的了解到挖掘机当前所处的状态，同时也有利于操作人员对挖掘机进行更加精确的操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的一种回转接头的结构示意图之一；图2为本技术实施例提供的一种回转接头的结构示意图之二；图3为本技术实施例提供的一种回转接头的结构示意图之三；图4为本技术实施例提供的一种回转接头的结构示意图之四。图标：100-外壳；1001-开口；1002-过孔；101-芯轴；102-角度传感器；103-转动中心线；104-连接件；105-密封件；1061-第一泄油口；1062-泄油通道；1063-第二泄油口；107-夹腔；1081-第一工作油口；1082-第二工作油口；1083-工作油路；1084-第三工作油口；1085-环形油道；1091-环形槽；1092-密封圈；110-固定孔。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本技术的保护范围内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转接头，其特征在于，包括芯轴以及具有内腔的外壳；所述外壳的一端具有连通所述内腔的开口，所述芯轴的一端经所述开口容置于所述内腔、另一端突出于所述外壳；在所述外壳的另一端设置有角度传感器，用于采集所述芯轴相对于所述外壳转动的角度信息；所述角度传感器位于所述芯轴的转动中心线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转接头，其特征在于，包括芯轴以及具有内腔的外壳；所述外壳的一端具有连通所述内腔的开口，所述芯轴的一端经所述开口容置于所述内腔、另一端突出于所述外壳；在所述外壳的另一端设置有角度传感器，用于采集所述芯轴相对于所述外壳转动的角度信息；所述角度传感器位于所述芯轴的转动中心线上。


2.如权利要求1所述的回转接头，其特征在于，还包括连接件；在所述外壳设置有角度传感器的一端设置有过孔，所述过孔的中心轴线与所述芯轴的转动中心线重合，所述连接件的一端设置有所述角度传感器、另一端则穿过所述过孔与所述芯轴连接。


3.如权利要求2所述的回转接头，其特征在于，所述连接件为销轴；在所述芯轴与所述连接件连接的端面还设置有连接孔，所述连接孔位于所述芯轴的转动中心线；所述销轴的一端与所述连接孔螺纹连接、另一端与所述角度传感器螺纹连接；所述角度传感器位于所述过孔内且与所述过孔内壁贴合设置。


4.如权利要求3所述的回转接头，其特征在于，在所述销轴上套设有密封件；所述连接孔包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段的孔径大于所述第二阶段的孔径，所述第二阶段与所述销轴螺纹连接，所述第一阶段用于容置所述密封件。


5.如权利要求1所述的回转接头，其特征在于，在所述芯轴内偏中心轴线设置有泄油通道，在所述外壳设置有所述角度传感器的一端还设置有第一泄油口，在所述芯轴突出于所述外壳的外周还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金河，伍荣伟，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31