一种低温镀铁修复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种修复装置，尤其涉及一种低温镀铁修复装置，本实用新型专利技术解决了现有低温镀铁修复工件作业过程，机械自动化程度低，造成人员和成本上浪费、操作不当会对人和设备造成损伤的问题。本实用新型专利技术包括沥水机构、机架、夹爪、水平驱动机构、垂直驱动机构和置液缸。本实用新型专利技术与现有的修复装置相比，增加了可以自动开合的沥水机构，在磨损零件运动的过程中，将零件上多余的液体收集在沥水机构中，防止因零件上的液体随意滴落对设备造成腐蚀和对人员造成伤害，方便了装置的清洁，同时防止零件上多余的液体被带到下一个工序，与置液缸中的液体发生化学反应，造成不必要的浪费，置液缸中的液体也被稀释，影响镀覆的效果和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种低温镀铁修复装置
本技术涉及一种修复装置，尤其涉及一种低温镀铁修复装置。
技术介绍
20世纪70年代出现的低温镀铁技术是采用不对称交流-直流电在较低温度下进行的镀铁工艺。其原理是电镀所用电源的两个半波不相等，通电后较大的半波使工件呈阴极极性，镀上一层铁；较小的另一个半波使工件呈现阳极极性，将部分镀层电解溶解掉，总体上沉积的铁要多于溶解的铁，镀层逐渐增厚，低温镀铁设备简单，镀层均匀、平滑，硬度高，耐磨性好，结合强度高，镀层厚可达2mm。低温镀铁工艺是旧件修复的一个有效途径，现有的低温镀铁修复装置存在以下缺点：1、机械化程度低，各工序需要人工操作，低温镀铁的修复质量难以控制和保证，人员和成本浪费严重，同时低温镀铁的作业中存在腐蚀性液体，操作不当会对操作人员造成伤害；2、操作人员要注意低温镀铁的技术要点，由于工作环境问题，经常需要更换人员，那么就需要对操作人员进行从新培训，这样增加了工作时间，降低了工作效率；3、各工序的衔接过程中修复件上液体容易在移动过程中发生滴落，会腐蚀设备和地面，对人员造成伤害。基于上述问题，亟需提出一种低温镀铁修复装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决现有低温镀铁修复工件作业过程，机械自动化程度低，造成人员和成本上浪费、操作不当会对人和设备造成损伤的问题。在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。本技术的技术方案：一种低温镀铁修复装置，包括沥水机构、机架、夹爪、水平驱动机构、垂直驱动机构和置液缸；所述机架的内侧设有置液缸，机架上安装有十字限位机构和水平驱动机构，所述垂直驱动机构与十字限位机构建立安装，水平驱动机构通过连接块与垂直驱动机构配合安装，所述垂直驱动机构的底部安装有夹爪，沥水机构安装在夹爪的两侧；沥水机构包括两个沥水箱、转轴、半齿轮、主齿轮和电机一，两个沥水箱呈镜像设置，沥水箱的顶部安装有半齿轮，两个沥水箱的顶部的半齿轮相互啮合，沥水箱通过转轴转动安装在十字限位机构上，十字限位机构上还安装有电机一，电机一的输出端安装有主齿轮，主齿轮与其中一个沥水箱顶部的半齿轮啮合安装；侧滑道固定安装在机架的侧面，侧滑道的中心加工有凹槽，十字限位机构与侧滑道配合安装；优选的：所述十字限位机构包括滑块、两个轴承座和电机安装板，两个轴承座与滑块固定连接，两个轴承座呈镜像布置，电机安装板与其中一个轴承座固定安装，电机一固定安装在电机安装板上。优选的：所述沥水箱包括连接孔、箱体和挡水板，连接孔固定连接箱体上侧，挡水板固定安装在箱体的下侧，挡水板上部加工有倾斜的面，连接孔与转轴固定安装，连接孔通过转轴转动安装在轴承座上；优选的，所述夹爪包括L形安装板、液压缸、小滑道、小滑块、动爪和定爪，所述L形安装板固定安装在垂直驱动机构的下部，液压缸与L形安装板固定连接，动爪与液压缸的输出端连接，动爪的上部固定连接有小滑块，L形安装板的左侧固定安装有小滑道，动爪通过小滑块滑动安装在小滑道上，定爪与液压缸的固定端连接；优选的，所述水平驱动机构包括电机四、主带轮、传送带、从带轮和轮座，电机四和轮座固定安装在机架上，电机的输出端安装有主带轮，轮座上安装有从带轮，主带轮与从带轮通过传送带连接；优选的，所述垂直驱动机构包括电机五、联轴器、丝杆、丝母、伸出杆和限位腔，限位腔固定安装在两个轴承座之间，限位腔为长方形，内部加工有一个腔，限位腔的上端面加工有一个圆形孔，限位腔的下端面加工有方形孔，限位腔上部安装有电机五，电机五的输出端穿过限位腔上端面的圆形通孔与联轴器连接，丝杆通过联轴器转动安装在电机五上，丝母为长方形，丝母的中心加工有一个螺纹通孔，丝母通过中心的螺纹通孔装配在丝杆上，伸出杆为长方形，内部加工有空腔，丝母的下侧固定连接有伸出杆，伸出杆通过限位腔下端面的方形孔伸出收回；优选的，所述连接块包括两个横夹块和纵块，横夹块固定连接在纵块的左侧，横夹块上加工有螺纹孔，传送带固定连接在两个横夹块之间，纵块固定连接在限位腔的侧面。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过电机驱动，利用夹爪横移、升降和开合来实现对磨损零件的上下料及镀覆位置的精确控制，具有机械化程度高，实用性强的优点；2、本技术的结构设计合理，各置液缸按照作业流程布置，位置固定，易于识别和装卸置液缸中的液体，上下料和镀覆工序全部采用机械自动化，对人员进行简单的培训就可上岗工作；3、本技术与现有的修复装置相比，增加了可以自动开合的沥水机构，在磨损零件运动的过程中，将零件上多余的液体收集在沥水机构中，防止因零件上的液体随意滴落对设备造成腐蚀和对人员造成伤害，方便了车间的清理，为员工创造了良好的工作环境，同时防止零件上多余的液体被带到下一个工序，与置液缸中的液体发生化学反应，造成不必要的浪费，置液缸中的液体也被稀释，影响镀覆的效果和效率；附图说明图1是一种低温镀铁修复装置的主视图；图2是沥水机构的结构示意图；图3是十字限位机构与侧滑道结构示意图；图4是十字限位机构的结构示意图；图5是沥水箱结构示意图；图6是夹爪的结构示意图；图7是水平驱动机构结构示意图；图8是垂直驱动机构结构示意图；图9是连接块的结构示意图；图中1-沥水机构，2-机架，3-夹爪，4-水平驱动机构，5-垂直驱动机构，6-置液缸，7-沥水箱，7-1-连接孔，7-2-箱体，7-3-挡水板，8-转轴，9-半齿轮，10-主齿轮，11-电机一，12-L形安装板，13-液压缸，14-小滑道，15-小滑块，16-动爪，17-定爪，18-电机五，19-联轴器，20-丝杆，21-丝母，22-伸出杆，23-限位腔，24-侧滑道，25-十字限位机构，25-1-滑块，25-2-轴承座，25-3-电机安装板，26-连接块，26-1-横夹块，26-2-纵块，27-电机四，28-主带轮，29-传送带，30-从带轮，31-轮座。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。本技术所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低温镀铁修复装置，其特征在于：包括沥水机构(1)、机架(2)、夹爪(3)、水平驱动机构(4)、垂直驱动机构(5)和置液缸(6)，机架(2)的内侧设有置液缸(6)，机架(2)上安装有十字限位机构(25)和水平驱动机构(4)，所述垂直驱动机构(5)与十字限位机构(25)建立安装，水平驱动机构(4)通过连接块(26)与垂直驱动机构(5)配合安装，所述垂直驱动机构(5)的底部安装有夹爪(3)，沥水机构(1)安装在夹爪(3)的两侧；/n沥水机构(1)包括两个沥水箱(7)、转轴(8)、半齿轮(9)、主齿轮(10)和电机一(11)，两个沥水箱(7)呈镜像设置，沥水箱(7)的顶部安装有半齿轮(9)，两个沥水箱(7)的顶部的半齿轮(9)相互啮合，沥水箱(7)通过转轴(8)转动安装在十字限位机构(25)上，十字限位机构(25)上还安装有电机一(11)，电机一(11)的输出端安装有主齿轮(10)，主齿轮(10)与其中一个沥水箱(7)顶部的半齿轮(9)啮合安装；/n侧滑道(24)固定安装在机架(2)的侧面，侧滑道(24)的中心加工有凹槽，十字限位机构(25)与侧滑道(24)配合安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种低温镀铁修复装置，其特征在于：包括沥水机构(1)、机架(2)、夹爪(3)、水平驱动机构(4)、垂直驱动机构(5)和置液缸(6)，机架(2)的内侧设有置液缸(6)，机架(2)上安装有十字限位机构(25)和水平驱动机构(4)，所述垂直驱动机构(5)与十字限位机构(25)建立安装，水平驱动机构(4)通过连接块(26)与垂直驱动机构(5)配合安装，所述垂直驱动机构(5)的底部安装有夹爪(3)，沥水机构(1)安装在夹爪(3)的两侧；
沥水机构(1)包括两个沥水箱(7)、转轴(8)、半齿轮(9)、主齿轮(10)和电机一(11)，两个沥水箱(7)呈镜像设置，沥水箱(7)的顶部安装有半齿轮(9)，两个沥水箱(7)的顶部的半齿轮(9)相互啮合，沥水箱(7)通过转轴(8)转动安装在十字限位机构(25)上，十字限位机构(25)上还安装有电机一(11)，电机一(11)的输出端安装有主齿轮(10)，主齿轮(10)与其中一个沥水箱(7)顶部的半齿轮(9)啮合安装；
侧滑道(24)固定安装在机架(2)的侧面，侧滑道(24)的中心加工有凹槽，十字限位机构(25)与侧滑道(24)配合安装。


2.根据权利要求1所述的一种低温镀铁修复装置，其特征在于：所述十字限位机构(25)包括滑块(25-1)、两个轴承座(25-2)和电机安装板(25-3)，两个轴承座(25-2)与滑块(25-1)固定连接，两个轴承座(25-2)呈镜像布置，电机安装板(25-3)与其中一个轴承座(25-2)固定安装，电机一(11)固定安装在电机安装板(25-3)上。


3.根据权利要求2所述的一种低温镀铁修复装置，其特征在于：所述沥水箱(7)包括连接孔(7-1)、箱体(7-2)和挡水板(7-3)，连接孔(7-1)固定连接箱体(7-2)上侧，挡水板(7-3)固定安装在箱体(7-2)的下侧，挡水板(7-3)上部加工有倾斜的面，连接孔(7-1)与转轴(8)固定安装，连接孔(7-1)通过转轴(8)转动安装在轴承座(25-2)上。


4.根据权利要求1所述的一种低温镀铁修复装置，其特征在于：所述夹爪(3)包括L形安装板(12)、液压缸(13)、小滑道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，高威，刘建峰，马余雷，袁连奇，蔡庆松，
申请(专利权)人：黑龙江省农业机械工程科学研究院，
类型：新型
国别省市：黑龙;23