一种用于T型材的安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于T型材的安装机构，半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构；T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构，旋转机构上连接有旋转臂，中柱压紧机构上设有与旋转臂相配合的支撑平台和电磁提升机构，旋转臂与支撑平台垂直设置，旋转臂的两端分别设有用以抓取T型材的电动葫芦。使用时，可实现对T型材的自动抓取、定位、安装、压紧以及对所安装钢板的吸附，提高T型材的安装精度，能够适应各种不同规格T型材在任意指定位置的安装，其自动化及智能化程度高，有效提高定位及装配效率，极大地减少工作人员的劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于T型材的安装机构
本技术涉及船舶建造的
，具体地说是一种用于T型材的安装机构。
技术介绍
在船舶建造过程中，造船生产效率以及质量水平落后是行业内亟需解决的问题，相比其他领域，船舶建造在精益生产、智能制造、数字化\自动化\集成化方面，仍有很多短板需要补齐。《中国制造2025》对我国制造业转型升级和跨越发展做出了整体部署，船舶制造设备作为提高船舶建造效率和质量可靠性的保障措施，其重要性不言而喻，亟需大量智能设备代替人工作业，提升造船业的制造水平。T型材作为一种组合型材，由于其腹板和面板的组合灵活多变，理论上能够提供任意大小的剖面模数，因此是船舶建造中大量使用的材料，在船舶建造期间，T型材必须按照施工图纸要求安装在指定位置，但T型材一般尺寸较长，搬运不便，对T型材进行安装和定位比较困难，目前主要有两种安装技术，一种施工技术是完全通过人工进行T型材的安装及定位，通常需要6名左右工人协作才能实现安装定位，在进行安装定位过程中主要依靠人工操作，劳动强度大，浪费大量人力，工作效率低。同时由于T型材大多重量大，在进行定位安装的过程中存在安全隐患。另一种施工技术是在钢板上焊接门型装配工装，借助门型工装提供外力将型材与钢板压紧贴合，这种安装方法每使用一次必须进行一次工装的焊接，割除并需打磨割除后的留根。并且装配工作通常需要至少2人配合完成，耗费工时且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进的用于T型材的安装机构，它可克服现有技术中T型材的安装定位不便、费时费力的不足。<br>为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种用于T型材的安装机构，其包括半龙门架结构,其特征在于：半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构；T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构，旋转机构上连接有旋转臂，中柱压紧机构上设有与旋转臂相配合的支撑平台和电磁提升机构，旋转臂与支撑平台垂直设置，旋转臂的两端分别设有用以抓取T型材的电动葫芦。优选的，中柱压紧机构包括滑动连接的内、外方管结构，内方管结构中设有液压油缸，液压油缸的末端连接有压头。进一步，电磁提升机构包括电永磁铁和链条，链条的一端与电永磁铁相连，另一端绕过一组动滑轮和定滑轮后与中柱压紧机构相连，中柱压紧机构上设有与电磁提升机构配合的提升液压油缸，提升液压油缸的的活塞杆与动滑轮相连，用以驱动动滑轮转动。更进一步，半龙门架包括一组对称设置的行走端梁，行走端梁设置在主梁的两端，一侧的行走端梁下方设有立柱，主梁包括一组平行设置的主支梁，每根主支梁的侧面分别设有一根托架；行走端梁的底部设有轮箱，轮箱通过设在行走端梁一侧的驱动电机进行驱动。相对于现有技术，本技术的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：1、本技术所述的改进方案，设有半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构，能够适应各种不同规格T型材在任意指定位置的安装，其自动化及智能化程度高，有效提高定位及装配效率，极大地减少工作人员的劳动强度，提高生产效率；2、本技术的技术方案的中，T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构，可实现对T型材的自动抓取、定位、安装、压紧以及对所安装钢板的吸附，提高T型材的安装精度；3、本技术的技术方案中，旋转机构上连接有旋转臂，中柱压紧机构上设有与旋转臂相配合的支撑平台和电磁提升机构，旋转臂与支撑平台垂直设置，旋转臂的两端分别设有用以抓取T型材的电动葫芦，可自动实现对T型材的压紧以及所安装钢板的吸附，有效消除T型材与所安装钢板之间的安装间隙，提高T型材安装精度；4、本技术的结构简单，便于安装、生产和加工，利于推广和利用。附图说明图1为本技术的具体实施结构示意图。图2为本技术的又一具体实施结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为图2的侧视图。图5为本技术T型安装机构的结构示意图。图6为本技术T型安装机构的主视图。图7为图6的俯视图。图8为图6的侧视图。附图标记：1半龙门架结构、2第一行走端梁、3第二行走端梁、4立柱、5主梁、6第一托架、7第二托架、8电缆槽、9第一T型安装机构、10第二T型安装机构；11第一拖链、12第二拖链、13第二驱动电机、14第一驱动电机、15第一轮箱、16第二轮箱、17第三轮箱、18第四轮箱、19行走小车；20中柱压紧机构、21旋转机构、22旋转臂、23支撑平台、24电磁提升机构、25行走小车第一轮箱、26行走小车第二轮箱、27行走小车第三轮箱、28行走小车第四轮箱、29小车驱动电机；30外方管结构、31内方管结构、32压头、33圆柱形保护罩、34第一液压油缸、35回转支承、36液压马达；40液压站、41风冷装置、42提升液压油缸、43第二液压油缸、44电永磁铁、45链条、46动滑轮、47定滑轮、48链条固定装置。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种用于T型材的安装机构，具体参见图1，其包括半龙门架结构,其与现有技术的区别在于：半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构；T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构，旋转机构上连接有旋转臂，中柱压紧机构上设有与旋转臂相配合的支撑平台和电磁提升机构，旋转臂与支撑平台垂直设置，旋转臂的两端分别设有用以抓取T型材的电动葫芦。实施中，托架上设有电缆槽，行走端梁底部各设有两个轮箱，通过电机驱动轮箱半龙门架结构可以在轨道上行走。本技术专利通过半龙门架移动，行走小车移动，以及中柱压紧机构、旋转机构以及电磁提升机构的运动配合，可实现对T型材的自动抓取、定位、安装、压紧以及对所安装钢板的吸附。装个安装过程全程自动化，能一次完成抓取、吊运、定位、安装工序的流水作业，有效提高定位及装配效率，极大地减少工作人员的劳动强度，提高生产效率。同时可自动实现对T型材的压紧以及所安装钢板的吸附，有效消除T型材与所安装钢板之间的安装间隙，提高T型材安装精度。在一个实施例中，半龙门架结构上设有两个可以移动的T型材安装机构。半龙门架结构包括设于两端的行走端梁、立柱、主梁以及设于主梁侧面的托架。托架上设有电缆槽，行走端梁底部各设有两个轮箱，通过电机驱动轮箱半龙门架结构可以在轨道上行走。T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构。其中，中柱压紧机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于T型材的安装机构，其包括半龙门架结构,其特征在于：半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构；T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构，旋转机构上连接有旋转臂，中柱压紧机构上设有与旋转臂相配合的支撑平台和电磁提升机构，旋转臂与支撑平台垂直设置，旋转臂的两端分别设有用以抓取T型材的电动葫芦。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于T型材的安装机构，其包括半龙门架结构,其特征在于：半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构；T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构，旋转机构上连接有旋转臂，中柱压紧机构上设有与旋转臂相配合的支撑平台和电磁提升机构，旋转臂与支撑平台垂直设置，旋转臂的两端分别设有用以抓取T型材的电动葫芦。


2.根据权利要求1所述的一种用于T型材的安装机构，其特征在于：中柱压紧机构包括滑动连接的内、外方管结构，内方管结构中设有液压油缸，液压油缸的末端连接有压头。


3.根据权利要求1所述的一种用于T型材的安装机构，其特征在于：电磁提升机构包括电永磁铁和链条，链条的一端与电永磁铁相连，另一端绕过一组动滑轮和定滑轮后与中柱压紧机构相连，中柱压紧机构上设有与电磁提升机构配合的提升液压油缸，提升液压油缸的活塞杆与动滑轮相连，用以驱动动滑轮转动。


4.根据权利要求1所述的一种用于T型材的安装机构，其特征在于：半龙门架包括一组对称设置的行走端梁，行走端梁设置在主梁的两端，一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡良，王珊珊，刘鹏，朱苏，何志伟，于津伟，朱若凡，赵琼，
申请(专利权)人：上海中船临港船舶装备有限公司，上海船舶工艺研究所中国船舶工业集团公司第十一研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31