塔机操控系统及塔机技术方案

本实用新型专利技术涉及塔机智能操控技术领域，提供一种操控塔机系统和一种塔机，所述塔机操控系统包括：地面终控台和多个第一图像采集装置；所述多个第一图像采集装置分别设置于待操控塔机的平衡臂臂根、起重臂臂根、载重小车和回转机构上，分别用于拍摄平衡臂后方、起重臂前方、载重小车下方和回转机构下方的施工图像；所述地面终控台用于连接塔机控制器。本实用新型专利技术提供的技术方案，使操作者能够在塔下对塔机进行正常作业，从而减少安全隐患、提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
塔机操控系统及塔机
本技术涉及塔机智能操控
，特别涉及一种塔机操控系统及一种塔机。
技术介绍
塔机，即塔式起重机，是建筑工地上最常用的一种起吊施工原材料的起重设备。塔机能平行、垂直、三百六十度无死角运输，为现代建筑做出了巨大贡献，是建筑施工必不可少的设备。现有的塔机作业方式都是依靠塔上操作室司机和塔下吊装施工人员配合作业，这种完全依靠人眼和经验进行判断的操作方式不仅对司机和吊装施工人员的技术要求较高，并且考验他们二者之间的默契和信任程度，其背后潜藏着巨大的安全风险。首先，司机需要攀爬至塔上操控室才能工作，塔机高度从十几米到几百米不等，在现有技术几乎没有安全措施的情况下，对塔机司机的人身安全造成了巨大的隐患，同时，对塔机司机的体力要求也特别高，将会使得想要从事塔机吊装这一行业的人受到限制。其次，司机在操纵室进行高空施工作业时，由于人眼可视范围有限，难以对周围作业环境进行准确地判断，容易造成误操作或操作不当而导致吊装效率不高或事故发生。因此，如何将塔上作业转移至塔下已成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种塔机操控系统，其特征在于，所述塔机操控系统包括：地面终控台和多个第一图像采集装置；所述多个第一图像采集装置分别设置于待操控塔机的平衡臂臂根、起重臂臂根、载重小车和回转机构上，分别用于拍摄平衡臂后方、起重臂前方、载重小车下方和回转机构下方的施工图像；所述地面终控台用于连接塔机控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种塔机操控系统，其特征在于，所述塔机操控系统包括：地面终控台和多个第一图像采集装置；所述多个第一图像采集装置分别设置于待操控塔机的平衡臂臂根、起重臂臂根、载重小车和回转机构上，分别用于拍摄平衡臂后方、起重臂前方、载重小车下方和回转机构下方的施工图像；所述地面终控台用于连接塔机控制器。


2.根据权利要求1所述的塔机操控系统，其特征在于，所述地面终控台包括：台体、工控机、塔下控制器、显示屏和用于接收操控指令的联动台；所述塔下控制器与所述塔机控制器和所述联动台分别连接；所述多个第一图像采集装置、所述塔下控制器和所述显示屏均连接所述工控机。


3.根据权利要求2所述的塔机操控系统，其特征在于，设置于所述待操控塔机的平衡臂臂根上的第一图像采集装置有两个，分别设置于所述平衡臂臂根的左右两侧；设置于所述待操控塔机的起重臂臂根上的第一图像采集装置有两个，分别设置于所述起重臂臂根的左右两侧。


4.根据权利要求3所述的塔机操控系统，其特征在于，所述第一图像采集装置为枪型摄像机。


5.根据权利要求2所述的塔机操控系统，其特征在于，所述塔机操控系统还包括两个第二图像采集装置，两个所述第二图像采集装置分别设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏，郑捷，林能发，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43