一种用于可兼容并堆叠纸板装置制造方法及图纸

一种用于可兼容并堆叠纸板装置，涉及堆叠纸设备与设施，该装置包括堆叠装置及抓取装置，所述的抓取装置包括纸板、翻转装置、连接杆A、旋转装置A、连接杆B、旋转装置B及底座，所述的底座与旋转装置B连接，旋转装置B与连接杆B一端连接，连接杆B另一端与旋转装置A连接，旋转装置A与连接杆A连接，连接杆A与翻转装置连接，翻转装置上夹有纸板，与传统人工堆叠方式比较，采用本装置，可以保证纸板堆叠稳定、整齐，比人工提高20％的产能，并且还能兼容长宽尺寸在一定范围内的纸板，减少环境对人体的伤害，导入自动堆叠方式，可提高了自动化等级。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可兼容并堆叠纸板装置
本技术涉及堆叠纸设备与设施，具体涉及一种用于可兼容并堆叠纸板装置。
技术介绍
传统堆叠纸板方式，由于量大，拉带出料速度快，纸板来料参差不齐，上料位置比较远，目前基本都是使用人力进行，效率低，工作量大，容易疲劳，重复机械性的工作会对员工产生一定的厌恶心理，产生一些的不良率，而且纸板表面的化学胶水有刺鼻的气味，工作时会接触人体皮肤，有较大的安全隐患，对员工的身体造成一定的损伤。由于两端都有设备对接，造成更改为自动化较为困难，并一直延续至今，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于可兼容并堆叠纸板装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于可兼容并堆叠纸板装置，该装置包括堆叠装置及抓取装置，所述的抓取装置包括纸板、翻转装置、连接杆A、旋转装置A、连接杆B、旋转装置B及底座，所述的底座与旋转装置B连接，旋转装置B与连接杆B一端连接，连接杆B另一端与旋转装置A连接，旋转装置A与连接杆A连接，连接杆A与翻转装置连接，翻转装置上夹有纸板。优选的，所述的翻转装置包括翻转抓夹、竖架及横架，所述的横架与连接杆A连接，横架两端各连接一个竖架，每个竖架上各设有一组翻转抓夹，两组翻转抓夹之间设有纸板。优选的，所述的翻转抓夹包括连接板、翻转气缸及抓夹气缸，所述的翻转气缸固定在竖架上，翻转气缸与连接板连接，连接板上设有抓夹气缸。优选的，所述的堆叠装置包括机箱、动力装置、支架、辅助棍、动力棍、阻挡装置及调节装置，所述的机箱上连接有两根支架，两根支架之间设有辅助棍及动力棍且辅助棍与动力棍之间存在间隙，所述的动力棍与动力装置连接且动力装置固定在其中一根支架上，所述的机箱上还设有两组阻挡装置，阻挡装置下设有调节装置。优选的，所述的动力装置由电动机、皮带轮A、皮带轮B及皮带组成，所述的电动机固定在支架上，电动机输出轴与皮带轮A连接，皮带轮A与皮带轮B通过皮带连接，皮带轮B与动力棍连接。优选的，所述的阻挡装置包括导板、顶升气缸及固定架，所述的固定架一端固定在机箱上，固定架另一端固定在支架上，所述的固定架上设有导板及顶升气缸。优选的，所述的顶升气缸上设有两组承托气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：与传统人工堆叠方式比较，采用本装置，可以保证纸板堆叠稳定、整齐，比人工提高20％的产能，并且还能兼容长宽尺寸在一定范围内的纸板，减级。少环境对人体的伤害，导入自动堆叠方式，可提高了自动化等。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术堆叠装置结构示意图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅各图，本技术提供一种技术方案：一种用于可兼容并堆叠纸板装置，该装置包括堆叠装置1及抓取装置，所述的抓取装置包括纸板2、翻转装置、连接杆A8、旋转装置A9、连接杆B10、旋转装置B11及底座12，所述的底座12与旋转装置B11连接，旋转装置B11与连接杆B10一端连接，连接杆B10另一端与旋转装置A9连接，旋转装置A9与连接杆A8连接，连接杆A8与翻转装置连接，翻转装置上夹有纸板2。此装置中的旋转装置A9、旋转装置B11均在现有的公知技术，此公知技术为本领域技术人员常用的技术，故在本申请文件中没有对其结构进行介绍。优选的，所述的翻转装置包括翻转抓夹、竖架5及横架6，所述的横架6与连接杆A8连接，横架6两端各连接一个竖架5，每个竖架5上各设有一组翻转抓夹，两组翻转抓夹之间设有纸板2。优选的，所述的翻转抓夹包括连接板3、翻转气缸4及抓夹气缸7，所述的翻转气缸4固定在竖架5上，翻转气缸4与连接板3连接，连接板3上设有抓夹气缸7。优选的，所述的堆叠装置1包括机箱101、动力装置、支架104、辅助棍105、动力棍106、阻挡装置及调节装置110，所述的机箱101上连接有两根支架104，两根支架104之间设有辅助棍105及动力棍106且辅助棍105与动力棍106之间存在间隙，所述的动力棍106与动力装置连接且动力装置固定在其中一根支架104上，所述的机箱101上还设有两组阻挡装置，阻挡装置下设有调节装置110。优选的，所述的动力装置由电动机、皮带轮A、皮带轮B及皮带组成，所述的电动机固定在支架104上，电动机输出轴与皮带轮A连接，皮带轮A与皮带轮B通过皮带连接，皮带轮B与动力棍106连接。优选的，所述的阻挡装置包括导板107、顶升气缸102及固定架109，所述的固定架109一端固定在机箱101上，固定架109另一端固定在支架104上，所述的固定架109上设有导板107及顶升气缸102。优选的，所述的顶升气缸102上设有两组承托气缸108。具体工作原理为：在使用的过程中，纸板2来料，进入辅助棍105与动力棍106之间，通过动力装置带动动力棍106对纸板2进行碾压，通过导板107送进固定架109所制造的斜坡，此时承托气缸108将纸板2顶出，同时顶升气缸102带着承托气缸108顶起，此时抓取装置移动到纸板2上方，利用夹爪气缸7将纸板2堆抓住并起身，利用翻转气缸4将纸板堆翻转180°，放入下一个工位。此装置与传统人工堆叠方式比较，采用本装置，可以保证纸板堆叠稳定、整齐，比人工提高20％的产能，并且还能兼容长宽尺寸在一定范围内的纸板，减级。少环境对人体的伤害，导入自动堆叠方式，可提高了自动化等。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于可兼容并堆叠纸板装置，其特征在于：该装置包括堆叠装置及抓取装置，所述的抓取装置包括纸板、翻转装置、连接杆A、旋转装置A、连接杆B、旋转装置B及底座，所述的底座与旋转装置B连接，旋转装置B与连接杆B一端连接，连接杆B另一端与旋转装置A连接，旋转装置A与连接杆A连接，连接杆A与翻转装置连接，翻转装置上夹有纸板。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于可兼容并堆叠纸板装置，其特征在于：该装置包括堆叠装置及抓取装置，所述的抓取装置包括纸板、翻转装置、连接杆A、旋转装置A、连接杆B、旋转装置B及底座，所述的底座与旋转装置B连接，旋转装置B与连接杆B一端连接，连接杆B另一端与旋转装置A连接，旋转装置A与连接杆A连接，连接杆A与翻转装置连接，翻转装置上夹有纸板。


2.根据权利要求1所述的用于可兼容并堆叠纸板装置，其特征在于：所述的翻转装置包括翻转抓夹、竖架及横架，所述的横架与连接杆A连接，横架两端各连接一个竖架，每个竖架上各设有一组翻转抓夹，两组翻转抓夹之间设有纸板。


3.根据权利要求2所述的用于可兼容并堆叠纸板装置，其特征在于：所述的翻转抓夹包括连接板、翻转气缸及抓夹气缸，所述的翻转气缸固定在竖架上，翻转气缸与连接板连接，连接板上设有抓夹气缸。


4.根据权利要求1所述的用于可兼容并堆叠纸板装置，其特征在于：所述的堆叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴华，王庆山，
申请(专利权)人：深圳市德星云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44