一种换向器分类检修装置，涉及电机配件领域，包括一传送带组件，所述传送带组件两侧架设有检测机构，所述检测机构包括固定板，两块所述固定板分别设置在支架两侧，所述固定板上连接有竖板，两块所述竖板通过横板相连接，所述横板两侧各设有一L型安装板，所述L型安装板上设有摄像头，所述摄像头连接有控制板，本实用新型专利技术解决了目前现有技术中存在的需要人工挑选不同故障换向器的问题，实现了换向器的自动化挑选，对于轻微故障可立马实现检修，对于重度故障放置一侧，集中处理。
【技术实现步骤摘要】
一种换向器分类检修装置
本技术涉及电机配件领域，具体地说是一种换向器分类检修装置。
技术介绍
换向器是直流电机的关键部件，它通过电刷使电枢元件内的交流电与外部电路中的直流电实现可逆变换，顺利完成电机的能量转化。换向器工作状态的好坏，直接反映了电机的工作质量。电机正常运转时，换向器薄膜不断被磨耗，但又不断生成，维持一种动态平衡，一旦正常运行状态被破坏，就会引起薄膜形态的破坏，在换向器滑动面出现有规律或无规律的发黑或烧损。目前换向器的检测一般需要老师傅利用自身经验来进行肉眼分析故障原因后，对其进行分类修复。这导致了换向器检修时间长，效率低下。
技术实现思路
针对现在换向器的检修耗费时间长、效率低下的问题，本技术提供一种换向器分类检修装置，可以避免上述问题的发生。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种换向器分类检修装置，包括一传送带组件，所述传送带组件下侧设有若干支腿，其中传送带组件包括支架、前传送带轮、后传送带轮及传送带，所述支架前端转动连接有前传送带轮，支架后端转动连接有后传送带轮，所述前传送带轮与后传送带轮支架通过传送带相连接，在支架上安装有驱动电机及减速器，其中驱动电机连接有减速器，减速器连接有后传送带轮，所述传送带组件两侧架设有检测机构，所述检测机构包括固定板，两块所述固定板分别设置在支架两侧，所述固定板上连接有竖板，两块所述竖板通过横板相连接，所述横板两侧各设有一L型安装板，所述L型安装板上设有摄像头，所述摄像头连接有控制板，方案细化，所述固定板通过螺栓固定在支架上。进一步的，所述L型安装板端部转动连接有一外套管，所述外套管内滑动配合有内杆，所述内杆一端设有摄像头，另一端转动连接有调节杆，所述调节杆连接在第一气缸上，所述第一气缸固定在横板上。进一步的，所述传送带组件两侧设有推送机构，所述推送机构包括第一推动气缸、第二推动气缸、第一推板及第二推板，第一推动气缸固定在支架上，所述第一推动气缸上安装有第一推板，其中第二推动气缸固定在支架上，所述第二推动气缸上安装有第二推板。进一步的，所述传送带组件上安装有导向斜板，所述导向斜板连接有盛物箱。进一步的，所述传送带组件一侧设有轻微检修机构，所述轻微检修机构包括一滑轨，所述滑轨上滑动配合有支撑板，所述支撑板沿滑轨来回移动，所述滑轨一侧设有推送气缸，所述推送气缸固定连接有支撑板，所述支撑板上设有第三推动气缸，所述第三推动气缸连接有第三推板，在支撑板中部设有转盘，所述转盘连接有转动电机，所述转动电机固定在支撑板上，所述支撑板两侧分别设有左导向槽与右导向槽，所述左导向槽内滑动配合有左滑块，右导向槽内滑动配合有右滑块，其中左滑块上固定连接有左夹板，所述右滑块上固定连接有右夹板，在左夹板与右夹板上均设有一层海绵，所述海绵内浸润有酒精，支撑板底部设有驱使左滑块与右滑块发生相对或相向运动的双向驱动机构。进一步的，所述双向驱动机构包括下滑块、下滑轨、下齿条、上滑块、上滑轨、上齿条、齿轮及驱动气缸，所述支撑板上设有上滑块与下滑块，所述上滑块与下滑块对应设置。上滑块上滑动配合有下滑轨，所述下滑轨上安装有下齿条，在上滑块上滑动配合有上滑轨，所述上滑轨上安装有上齿条，所述上齿条与下齿条之间啮合有齿轮，齿轮转动连接在支撑板上，通过齿轮的转动，能够带动上齿条与下齿条发生相对运动，所述上齿条端部连接有左连板，下齿条端部连接有右连板，所述左连板固定连接有左滑块，右连板固定连接有右滑块，进一步的，所述传送带组件与轻微检修机构之间设有导向锥形板，所述导向锥形板口形状为锥形口。进一步的，所述第三推板正对导向锥形板的锥形口。进一步的，在轻微检修机构一侧设有储物箱。本技术的有益效果是：本技术解决了目前现有技术中存在的需要人工挑选不同故障换向器的问题，实现了换向器的自动化挑选，对于轻微故障可立马实现检修，对于重度故障放置一侧，集中处理。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为双向驱动机构的结构示意图；图中：11传送带组件，12支腿，13驱动电机，14减速器，21固定板，22竖板，23横板，24L型安装板，25外套管，26内杆，27摄像头，28调节杆，29第一气缸，31第一推动气缸，32第一推板，41第二推板，42第二推动气缸，43导向斜板，44盛物箱，51导向锥形板，52锥形口，53滑轨，54支撑板，55推送气缸，56第三推动气缸，57第三推板，58左导向槽，59右导向槽，510左滑块，511左夹板，512右滑块，513右夹板，514海绵，515转盘，516储物箱，61上滑块，62下滑块，63上滑轨，64下滑轨，65上齿条，66下齿条，67齿轮，68左连板，69驱动气缸，610右连板。具体实施方式如图1至图4所示，一种换向器分类检修装置，包括一传送带组件11，所述传送带组件下侧设有若干支腿12，其中传送带组件包括支架、前传送带轮、后传送带轮及传送带，所述支架前端转动连接有前传送带轮，支架后端转动连接有后传送带轮，所述前传送带轮与后传送带轮支架通过传送带相连接，在支架上安装有驱动电机13及减速器14，其中驱动电机连接有减速器，减速器连接有后传送带轮，通过驱动电机带动传送带的移动。在至少一个实施例中，所述传送带组件两侧架设有检测机构，检测机构用于分析检测换向器表面的薄膜纹路以自动化检测的方式进行换向器的自动化分类。所述检测机构包括固定板21，两块所述固定板分别设置在支架两侧，所述固定板上连接有竖板22，两块所述竖板通过横板23相连接。方案细化，所述固定板通过螺栓固定在支架上。所述横板两侧各设有一L型安装板24，所述L型安装板上设有摄像头27，所述摄像头连接有控制板，利用机器视觉及图像处理技术将摄像头拍摄的图片进行图像处理，采用模板匹配或其他图像技术进行提取技术特征以用于后续的换向器分类。更进一步的，所述L型安装板端部转动连接有一外套管25，所述外套管内滑动配合有内杆26，所述内杆一端设有摄像头，另一端转动连接有调节杆28，所述调节杆连接在第一气缸29上，所述第一气缸固定在横板上。工作方式，当第一气缸伸缩时，能够带动内杆沿着外套管移动，进而使得内杆端部的摄像头发生角度及高度的变化。在至少一个实施例中，所述传送带组件两侧设有推送机构。所述推送机构包括第一推动气缸31、第二推动气缸42、第一推板32及第二推板41，其中第一推动气缸固定在支架上，所述第一推动气缸上安装有第一推板，其中第二推动气缸固定在支架上，所述第二推动气缸上安装有第二推板，所述第一推板及第二推板可推动换向器至离开传送带组件。通过第一推板与第二推板的推动可分拣不同故障的换向器。进一步地，所述传送带组件上安装有导向斜板43，所述导向斜板连接有盛物箱44，当第二推动气缸动作时可使得第二推板推送环形器至导向斜板中，进而掉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换向器分类检修装置，包括一传送带组件，所述传送带组件下侧设有若干支腿，其中传送带组件包括支架、前传送带轮、后传送带轮及传送带，所述支架前端转动连接有前传送带轮，支架后端转动连接有后传送带轮，所述前传送带轮与后传送带轮支架通过传送带相连接，在支架上安装有驱动电机及减速器，其中驱动电机连接有减速器，减速器连接有后传送带轮，其特征在于，所述传送带组件两侧架设有检测机构，所述检测机构包括固定板，两块所述固定板分别设置在支架两侧，所述固定板上连接有竖板，两块所述竖板通过横板相连接，所述横板两侧各设有一L型安装板，所述L型安装板上设有摄像头，所述摄像头连接有控制板。/n
【技术特征摘要】
1.一种换向器分类检修装置，包括一传送带组件，所述传送带组件下侧设有若干支腿，其中传送带组件包括支架、前传送带轮、后传送带轮及传送带，所述支架前端转动连接有前传送带轮，支架后端转动连接有后传送带轮，所述前传送带轮与后传送带轮支架通过传送带相连接，在支架上安装有驱动电机及减速器，其中驱动电机连接有减速器，减速器连接有后传送带轮，其特征在于，所述传送带组件两侧架设有检测机构，所述检测机构包括固定板，两块所述固定板分别设置在支架两侧，所述固定板上连接有竖板，两块所述竖板通过横板相连接，所述横板两侧各设有一L型安装板，所述L型安装板上设有摄像头，所述摄像头连接有控制板。
2.根据权利要求1所述的换向器分类检修装置，其特征在于，所述L型安装板端部转动连接有一外套管，所述外套管内滑动配合有内杆，所述内杆一端设有摄像头，另一端转动连接有调节杆，所述调节杆连接在第一气缸上，所述第一气缸固定在横板上。
3.根据权利要求1或2所述的换向器分类检修装置，其特征在于，所述传送带组件两侧设有推送机构，所述推送机构包括第一推动气缸、第二推动气缸、第一推板及第二推板，第一推动气缸固定在支架上，所述第一推动气缸上安装有第一推板，其中第二推动气缸固定在支架上，所述第二推动气缸上安装有第二推板。
4.根据权利要求1所述的换向器分类检修装置，其特征在于，所述传送带组件上安装有导向斜板，所述导向斜板连接有盛物箱。
5.根据权利要求1或2所述的换向器分类检修装置，其特征在于，所述传送带组件一侧设有轻微检修机构，所述轻微检修机构包括一滑轨，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢艳茹，贾晋卫，王中，董志坤，王功宝，贾坤霖，
申请(专利权)人：邢艳茹，
类型：新型
国别省市：山东;37
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