枸杞专用植保机作业信息监测系统技术方案

一种枸杞专用植保机作业信息监测系统，涉及智能农机技术领域，包括信息化管理平台、车载定位终端、控制器、角度传感器和液体流量计，角度传感器配装在植保机动作臂上，用于测量动作臂展开的宽度，并将宽度量信息传输至控制器，液体流量计配装在植保机的输液管上，用于测量动作臂上输液管的截面的药液量，并将药液量信息传输至控制器，角度传感器和液体流量计分别与控制器通信连接，控制器与车载定位终端通信连接，车载定位终端与信息化管理平台通信连接。采用本实用新型专利技术实现了植保机的药量喷洒情况和动作臂展开情况进行实时监控，并实时进行相应的调整，使得植保作业能够精准的喷洒农药，提高了植保的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
枸杞专用植保机作业信息监测系统
：本技术涉及智能农机信息化管理
，特别涉及一种枸杞专用植保机作业信息监测系统。
技术介绍
：枸杞在种植过程中，需要定期进行植保作业，现有技术中的枸杞专用植保机上配装动作臂，植保机动作臂用于固定配装喷药管，动作臂为折叠式，喷药时需要对动作臂展开，然后进行喷药，喷药植保作业结束后，折叠动作臂，现有技术的植保机不能进行喷药的实时监测，且不能实现喷药量和植保作业的动作臂的展开状态的监测，对喷药量进行均匀设置喷洒，使得植保作业的工作效率比较低。
技术实现思路
：有鉴于此，有必要提供一种枸杞专用植保机作业信息监测系统。一种枸杞专用植保机作业信息监测系统，包括信息化管理平台、车载定位终端、控制器、角度传感器和液体流量计，角度传感器配装在植保机动作臂上，用于测量动作臂展开的宽度，并将宽度量信息传输至控制器，液体流量计配装在植保机的输液管上，用于测量动作臂上输液管的截面的药液量，并将药液量信息传输至控制器，角度传感器和液体流量计分别与控制器通信连接，控制器与车载定位终端通信连接，车载定位终端与信息化管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枸杞专用植保机作业信息监测系统，其特征在于：枸杞专用植保机作业信息监测系统包括信息化管理平台、车载定位终端、控制器、角度传感器和液体流量计，角度传感器配装在植保机动作臂上，用于测量动作臂展开的宽度，并将宽度量信息传输至控制器，液体流量计配装在植保机的输液管上，用于测量动作臂上输液管的截面的药液量，并将药液量信息传输至控制器，角度传感器和液体流量计分别与控制器通信连接，控制器与车载定位终端通信连接，车载定位终端与信息化管理平台通信连接；控制器用于接收药液流量信号和角度信号，并将药液流量信号和角度信号进行处理，并将处理后的数据发送至车载定位终端；控制器配装在植保机上，车载定位终端配装在植保...

【技术特征摘要】
1.一种枸杞专用植保机作业信息监测系统，其特征在于：枸杞专用植保机作业信息监测系统包括信息化管理平台、车载定位终端、控制器、角度传感器和液体流量计，角度传感器配装在植保机动作臂上，用于测量动作臂展开的宽度，并将宽度量信息传输至控制器，液体流量计配装在植保机的输液管上，用于测量动作臂上输液管的截面的药液量，并将药液量信息传输至控制器，角度传感器和液体流量计分别与控制器通信连接，控制器与车载定位终端通信连接，车载定位终端与信息化管理平台通信连接；控制器用于接收药液流量信号和角度信号，并将药液流量信号和角度信号进行处理，并将处理后的数据发送至车载定位终端；控制器配装在植保机上，车载定位终端配装在植保机的驾驶室内，车载定位终端对数据进行处理并显示，并将数据信息通过以太网发送至信息化管理平台，信息化管理平台将数据进行汇总并显示。


2.如权利要求1所述的枸杞专用植保机作业信息监测系统，其特征在于：车载定位终端包括定位模块、车载控制模块、通信模块、显示模块和供电模块，定位模块、通信模块、显示模块和供电模块与车载控制模块连接，供电模块用于向车载定位终端的运行供电，定位模块用于接收卫星对植保机的位置信息，并将位置信息发送至车载控制模块，显示模块用于显示位置信息、角度数据信息和药液流量数据信息。


3.如权利要求2所述的枸杞专用植保机作业信息监测系统，其特征在于：定位模块包括GPS接收机，GPS接收机接收植保机的地理位置信息，确定植保机的位置状态，并将位置信息发送至车载控制模块，车载控制模块接收位置信息，并将位置信息处理，并发送至显示模块进行显示。


4.如权利要求3所述的枸杞专用植保机作业信息监测系统，其特征在于：信息化管理平台包括中心服务器、后台数据库、显示器、计算机和输入装置，中心服务器内存储后台数据库，计算机通过网络与中心服务器的后台数据库连接，计算机与显示器和输入装置电信连接；车载定位终端的通信模块通过GPRS移动无线通信传输与中心服务器通信连接。


5.如权利要求4所述的枸杞专用植保机作业信息监测系统，其特征在于：控制器包括控制箱体和控制电路板，控制电路板包括集成芯片、PIO接口、时钟电路、复位电路和蜂鸣报警电路，集成芯片包括PA0引脚、PA1引脚、PA2引脚、PA3引脚、PA4引脚、PA5引脚、PA6引脚、PA7引脚、PA8引脚、PA9引脚、PA10引脚、PA11引脚、PA12引脚、PA13引脚、PA14引脚、PA15引脚、PB0引脚、PB1引脚、PB2引脚、PB3引脚、PB4引脚、PB5引脚、PB6引脚、PB7引脚、PB8引脚、PB9引脚、PB10引脚、PB11引脚、PB12引脚、PB13引脚、PB14引脚、PB15引脚、PC13引脚、PC14引脚、PC15引脚、F0引脚、F1引脚、F6引脚、F7引脚、VBAT引脚、VDD引脚、VDDA引脚、NRST引脚、BOOT0引脚、VSSA引脚和VSS引脚；
PA2引脚、PA3引脚分别与USART2-TX端和USART2-RX端连接，PA4引脚和PA5引脚分别与GY1-1端和GY1-2端连接，PA6引脚与FLOW2端连接，PA8引脚与FLOW1端连接，PA9引脚与USART1-TX端连接，PA10引脚与USART1-RX端连接，PA13引脚与SWD端连接，PA14引脚与SWC端连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：张学俭，陈学东，李锋，张建华，朱丹，马聪，王孝，何嘉，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所宁夏农业科技图书馆，
类型：新型
国别省市：宁夏;64