上料装置及具有其的组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种上料装置及具有其的组装设备，上料装置具有上料工位，上料装置包括：第一抓取机构，第一抓取机构相对上料工位可移动地设置，以用于抓取位于上料工位的导管；整平机构，整平机构设置在上料工位的一侧，以使第一抓取机构将所抓取的导管放置到整平机构上，以使导管在整平机构上展开；第二抓取机构，第二抓取机构相对整平机构可移动地设置，以通过第二抓取机构抓取整平机构上展开后的导管。本实用新型专利技术的上料装置解决了现有技术中的导管组装设备不方便对不同规格的导管进行组装的问题。

【技术实现步骤摘要】
上料装置及具有其的组装设备
本技术涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种上料装置及具有其的组装设备。
技术介绍
现有技术中的导管上料组装设备在当所要组装的静脉针导管长度有所变化时，比如从组装短导管70改为长导管80，需要人工手动调节每一个工位夹持机构、整平机构和载具的长度，且每一个工位由于载具的变动也需要进行重新调整与载具之间的相对位置，非常繁琐，且用时较长，通常起码需停机一天来完成调节工作，这样就会给企业的生产经营带来一定的损失。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种上料装置及具有其的组装设备，以解决现有技术中的导管组装设备不方便对不同规格的导管进行组装的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种上料装置，上料装置具有上料工位，上料装置包括：第一抓取机构，第一抓取机构相对上料工位可移动地设置，以用于抓取位于上料工位的导管；整平机构，整平机构设置在上料工位的一侧，以使第一抓取机构将所抓取的导管放置到整平机构上，以使导管在整平机构上展开；第二抓取机构，第二抓取机构相对整平机构可移动地设置，以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置具有上料工位，所述上料装置包括：/n第一抓取机构(10)，所述第一抓取机构(10)相对所述上料工位可移动地设置，以用于抓取位于所述上料工位的导管；/n整平机构(30)，所述整平机构(30)设置在所述上料工位的一侧，以使所述第一抓取机构(10)将所抓取的所述导管放置到所述整平机构(30)上，以使所述导管在所述整平机构(30)上展开；/n第二抓取机构(20)，所述第二抓取机构(20)相对所述整平机构(30)可移动地设置，以通过所述第二抓取机构(20)抓取所述整平机构(30)上展开后的所述导管，所述第二抓取机构(20)包括第一夹爪组件(21)和第二夹爪组件(...

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置具有上料工位，所述上料装置包括：
第一抓取机构(10)，所述第一抓取机构(10)相对所述上料工位可移动地设置，以用于抓取位于所述上料工位的导管；
整平机构(30)，所述整平机构(30)设置在所述上料工位的一侧，以使所述第一抓取机构(10)将所抓取的所述导管放置到所述整平机构(30)上，以使所述导管在所述整平机构(30)上展开；
第二抓取机构(20)，所述第二抓取机构(20)相对所述整平机构(30)可移动地设置，以通过所述第二抓取机构(20)抓取所述整平机构(30)上展开后的所述导管，所述第二抓取机构(20)包括第一夹爪组件(21)和第二夹爪组件(22)，所述第一夹爪组件(21)和所述第二夹爪组件(22)相对可移动地设置，以使所述第一夹爪组件(21)和所述第二夹爪组件(22)抓取所述导管的相对两端；
第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二夹爪组件(22)连接，以根据所述导管的长度驱动所述第二夹爪组件(22)移动以调节所述第二夹爪组件(22)与所述第一夹爪组件(21)之间的距离。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料工位上放有多个所述导管，所述整平机构(30)包括：
多个导向部(31)，多个所述导向部(31)与多个所述导管一一对应地设置，所述第一抓取机构(10)抓取多个所述导管分别放置到各个所述导向部(31)内，以使各个所述导管沿相应的所述导向部(31)的导向方向展开。


3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述导向部(31)为V形槽，所述导管沿所述V形槽的底部延伸。


4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述导向部(31)包括：
第一定位组件(311)和第二定位组件(312)，所述第二定位组件(312)相对所述第一定位组件(311)可移动地设置。


5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：
第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二定位组件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌才，林榆钧，段佐强，吴列，黄道强，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33