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本实用新型提供了一种上料装置及具有其的组装设备，上料装置具有上料工位，上料装置包括：第一抓取机构，第一抓取机构相对上料工位可移动地设置，以用于抓取位于上料工位的导管；整平机构，整平机构设置在上料工位的一侧，以使第一抓取机构将所抓取的导管放置...
该专利属于迈得医疗工业设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈得医疗工业设备股份有限公司授权不得商用。

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