【技术实现步骤摘要】
自动上料机构
本技术涉及机械制造
,具体是一种用于配合固定点焊机焊接打点的自动上料机构。
技术介绍
传统焊接打点需要人工手持夹具,在固定点焊机上焊接,上料大多采用人工方式,投入的人力比较大,劳动强度非常高,且效率比较低,存在很大的安全隐患。
技术实现思路
为克服现有人工焊接打点的不足,本技术的专利技术目的在于提供一种自动上料机构,以提高固定点焊机焊接打点的自动化程度。为实现上述专利技术目的,本技术的上料机构上安装有水平推送气缸一、伺服电机一和伺服电机二控制的料仓一及料仓二、料仓一及料仓二所对应的原点位置感应器一、感应器二以及用于检测料仓一及料仓二内有无零件的感应器三、感应器四;上料机构在水平推送气缸一的作用下完成料仓一、料仓二的自动切换,料仓一、料仓二分别在伺服电机一和减速器一、伺服电机二和减速器二的作用下完成水平旋转。所述上料机构的底座一上安装有滑块一和水平推送气缸一的缸体以及缓冲器,滑块一与底座一上的滑轨滑动配合,滑块一上安装有减速器固定板一,减速器固定板一通过浮动接头与水平推送 ...
【技术保护点】
1.一种自动上料机构,其特征在于:该上料机构(1)上安装有水平推送气缸一(17)、伺服电机一(6)和伺服电机二(12)控制的料仓一(15)及料仓二(16)、料仓一(15)及料仓二(16)所对应的原点位置感应器一(8)、感应器二(9)以及用于检测料仓一(15)及料仓二(16)内有无零件的感应器三(10)、感应器四(11);上料机构(1)在水平推送气缸一(17)的作用下完成料仓一(15)、料仓二(16)的自动切换,料仓一(15)、料仓二(16)分别在伺服电机一(6)和减速器一(5)、伺服电机二(12)和减速器二(13)的作用下完成水平旋转;/n所述上料机构(1)的底座一(2)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构,其特征在于:该上料机构(1)上安装有水平推送气缸一(17)、伺服电机一(6)和伺服电机二(12)控制的料仓一(15)及料仓二(16)、料仓一(15)及料仓二(16)所对应的原点位置感应器一(8)、感应器二(9)以及用于检测料仓一(15)及料仓二(16)内有无零件的感应器三(10)、感应器四(11);上料机构(1)在水平推送气缸一(17)的作用下完成料仓一(15)、料仓二(16)的自动切换,料仓一(15)、料仓二(16)分别在伺服电机一(6)和减速器一(5)、伺服电机二(12)和减速器二(13)的作用下完成水平旋转;
所述上料机构(1)的底座一(2)上安装有滑块一(3)和水平推送气缸一(17)的缸体以及缓冲器(19),滑块一(3)与底座一(2)上的滑轨滑动配合,滑块一(3)上安装有减速器固定板一(4),减速器固定板一(4)通过浮动接头(18)与水平推送气缸一(17)的活塞杆连接,减速器一(...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹磊,叶超,
申请(专利权)人:襄阳东昇机械有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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