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一种自动上料机构，用于零件自动取出焊接。上料机构上安装有水平推送气缸一、伺服电机一和伺服电机二控制的料仓一及料仓二、料仓一及料仓二所对应的原点位置感应器一、感应器二以及用于检测料仓一及料仓二内有无零件的感应器三、感应器四；上料机构在水平推送...
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