吻合钉制钉装钉一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了吻合钉制钉装钉一体机，属于吻合钉生产技术领域，包括拉丝定长机构、剪断机构、转移夹具、入仓夹具、第一视觉检测系统和第二视觉检测系统，所述拉丝定长机构的右侧设有剪断机构，剪断机构的右侧设有中转移夹具，转移夹具的前侧间隔设有入仓夹具，在转移夹具和入仓夹具之间设有转移机构，在转移机构的右侧设有第一传送机构，在转移机构的前侧设有第二传送机构，第一传送机构上设有钉仓。本实用新型专利技术大大减少了人为出现的失误和市面上现有方案的做不到和现有方案存在的不利因素，使生产出来成品钛钉的合格率有了很高的提升，有效的避免了因为钛钉的缺陷而导致的手术失败，减少手术的风险。

【技术实现步骤摘要】
吻合钉制钉装钉一体机
本技术属于吻合钉生产
，具体是吻合钉制钉装钉一体机。
技术介绍
吻合钉是外科手术中十分常见的植入器械，常用在外科手术中对切割分离的组织进行吻合，其吻合的原理类似于订书钉，并且吻合钉能够存在患者的体腔中，协助患者创口的愈合。现有技术中，常常使用性质稳定的金属钛丝来制作吻合钉，因此吻合钉也称钛钉。现有对钛钉生产的技术方案是先由设备将钛丝制成钛钉，后经过运输，超声波清洗，再经过人工用手捻着钛钉装入钉仓，或将钛钉放入装钉设备的震动装置中筛选送到待料位，再由夹料装置夹住送到钉仓上。这样的工序容易导致钛钉的腿部、头部弯曲变形，钉尖头部的锋利部分磨损变形导致钛钉插入组织的时候阻力增大阻碍了钛钉的成型，从而导致手术失败，钛钉腿部的变形导致激发时成型不良或不成型，变形的腿部插入组织时，导致组织孔口变大，术后出现渗血或是大出血等隐患而导致手术失败。此外，现有的钛钉钉尖的形状都是单斜面，钛钉成型时由于他的工艺成型问题钉尖经常会出现钉尖尖部出现微小弯曲变形，这样不能保证尖角的锋利，插入组织时阻力增大，顶尖变形时弯曲部分经常会超出钉子的本体，超出的部分直接导致增大了钛钉的直径，这样当钛钉插入组织时会出现插入的创口变大，组织回收时包裹不住钛钉这样就出现了手术后出血的问题。而且，现有装钉设备钉仓没有经过对位装置就直接插入钛钉出现对位不准，钛钉插入时钛钉腿部变形影响了钛钉成型，这样在手术吻（缝）合时由于钛钉不能按照尺寸受力成型而失败。
技术实现思路
本技术的目的在于吻合钉制钉装钉一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：吻合钉制钉装钉一体机，包括拉丝定长机构、剪断机构、转移夹具、入仓夹具、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统、第一传送机构、第二传送机构、第一料仓和第二料仓，所述拉丝定长机构的右侧设有剪断机构，剪断机构的右侧设有中转移夹具，转移夹具的前侧间隔设有入仓夹具，在转移夹具和入仓夹具之间设有转移机构，在转移机构的右侧设有第一传送机构，在转移机构的前侧设有第二传送机构，第一传送机构上设有钉仓；所述转移机构的左前方设有第一视觉检测系统，第一视觉检测系统倾斜朝向右后方设置，第一传送机构的上方设有第二视觉检测系统，第二视觉检测系统通过支撑架固定在第一传送机构的正上方，第二视觉检测系统竖直向下朝向第一传送机构的上表面设置；所述第二传送机构的前方设有第一滑板，第一滑板的底端设有第一料仓，第一传送机构的前方设有第二滑板，第二滑板的底端设有第二料仓。作为本技术的进一步方案：所述拉丝定长机构包括安装背板，安装背板前侧表面的顶部设有丝盘，丝盘上缠绕有钛丝，丝盘的下方设有张力轮，在安装背板的前表面设有多个导向轮，在安装背板右侧设有主动轮和压紧轮，压紧轮设置在主动轮的上方；所述主动轮的右侧设有导正套，导正套通过固定架安装在气动滑轨上。作为本技术的进一步方案：所述剪断机构包括良两块第一安装板和第二安装板，两块第一安装板左右对称设置，第二安装板安装在第一安装板的顶端，在两块第一安装板之间设有对接板和滑动板，对接板固定在左侧的第一安装板上，滑动板固定在右侧的第一安装板上；所述第二安装板的顶端设有切刀套和导正板，导正板设置在切刀套的前端，在导正板上开设有导向槽，在切刀套上设有安装槽，安装槽内设有切斜口底模，切斜口底模的底端与滑动板连接。作为本技术的进一步方案：所述转移夹具包括两块第三安装板和第四安装板，第四安装板设置在两块第三安装板之间，在第四安装板的前方设有第一气缸，第一气缸的上方设有第二气缸，第二气缸的下方设有第一移动头。作为本技术的进一步方案：所述入仓夹具包括两块第五安装板和第六安装板，第六安装板设置在两块第五安装板之间，在第六安装板的前方设有第三气缸，第三气缸的上方设有第四气缸，第三气缸的下方设有第二移动头。作为本技术的再进一步方案：所述转移机构包扩第七安装板，第七安装板的上方设有转盘，转盘的下方设有减速机构，减速机构通过带轮和皮带与伺服电机连接；所述转盘上设有多个均布设置的待料夹具，待料夹具包括安装框、切斜口凹模和切斜口凸模，安装框的上表面设有切斜口凹模和切斜口凸模，切斜口凹模和切斜口凸模前后对称设置；所述待料夹具的后端设有弹簧压片。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设置了对钛丝的拉直、去应力，然后将钛丝直接制成钛钉的一体机，大大减少了由于钛钉钉尖经过运输而造成的钛钉尖部不够锋利的问题；本技术采用了第一视觉定位检测系统对钛钉本身的缺陷进行检测，检测钛钉是否出现弯曲、钉尖不够锋利的缺陷，设置了第二视觉检测系统对钉仓进行检测，将钉仓中出现的漏插钉、钛钉插入后是否变形、钛钉钉头是否高出钉仓表面、钛钉钉腿是否在钉仓指定的位置、钛钉是否放平等，都能通过第二视觉系统检测出来合格不合格，并且在设定范围内（可调）是合格的就可以到下一工位插钉，不合格的就送到第一料仓中，避免了漏装推片，以及钛钉本身不合格等问题。本技术大大减少了人为出现的失误和市面上现有方案的做不到和现有方案存在的不利因素，使生产出来成品钛钉的合格率有了很高的提升，有效的避免了因为钛钉的缺陷而导致的手术失败，减少手术的风险。附图说明图1为吻合钉制钉装钉一体机的前视结构示意图。图2为吻合钉制钉装钉一体机的侧视结构示意图。图3为吻合钉制钉装钉一体机的俯视结构示意图。图4为吻合钉制钉装钉一体机中拉丝定长机构的前视图。图5为吻合钉制钉装钉一体机中剪断机构的立体结构示意图。图6为吻合钉制钉装钉一体机中A位置的局部大图。图7为吻合钉制钉装钉一体机中B位置的局部大图。图8为吻合钉制钉装钉一体机中切刀套的立体结构示意图。图9为吻合钉制钉装钉一体机中切斜口底模的结构示意图。图10为吻合钉制钉装钉一体机中转移夹具的立体结构示意图。图11为吻合钉制钉装钉一体机中冲头的立体结构示意图。图12为吻合钉制钉装钉一体机中入仓夹具的立体结构示意图。图13为吻合钉制钉装钉一体机中转移机构的俯视结构图。图14为吻合钉制钉装钉一体机中转移机构的前视结构图。图15为吻合钉制钉装钉一体机中待料夹具的立体结构示意图。图中：1、拉丝定长机构；101、安装背板；102、丝盘；103、张力轮；104、导向轮；105、主动轮；106、压紧轮；107、导正套；108、固定架；109、气动滑轨；2、剪断机构；201、第一安装板；202、第二安装板；203、对接板；204、滑动板；205、切刀套；206、导正板；207、切斜口底模；208、导向槽；209、安装槽；3、转移夹具；301、第三安装板；302、第四安装板；303、第一气缸；304、第二气缸；305、第一移动头；306、冲头；31、入仓夹具；311、第五安装板；312、第六安装板；313、第三气缸；314、第四气缸；315、第二移动头；4、转移机构；401、伺服电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吻合钉制钉装钉一体机，包括拉丝定长机构（1）、剪断机构（2）、转移夹具（3）、入仓夹具（31）、第一视觉检测系统（5）、第二视觉检测系统（6）、第一传送机构（7）、第二传送机构（8）、第一料仓（10）和第二料仓（12），其特征在于，所述拉丝定长机构（1）的右侧设有剪断机构（2），剪断机构（2）的右侧设有中转移夹具（3），转移夹具（3）的前侧间隔设有入仓夹具（31），在转移夹具（3）和入仓夹具（31）之间设有转移机构（4），在转移机构（4）的右侧设有第一传送机构（7），在转移机构（4）的前侧设有第二传送机构（8），第一传送机构（7）上设有钉仓；所述转移机构（4）的左前方设有第一视觉检测系统（5），第一视觉检测系统（5）倾斜朝向右后方设置，第一传送机构（7）的上方设有第二视觉检测系统（6），第二视觉检测系统（6）通过支撑架固定在第一传送机构（7）的正上方，第二视觉检测系统（6）竖直向下朝向第一传送机构（7）的上表面设置；所述第二传送机构（8）的前方设有第一滑板（9），第一滑板（9）的底端设有第一料仓（10），第一传送机构（7）的前方设有第二滑板（11），第二滑板（11）的底端设有第二料仓（12）。/n...

【技术特征摘要】
1.吻合钉制钉装钉一体机，包括拉丝定长机构（1）、剪断机构（2）、转移夹具（3）、入仓夹具（31）、第一视觉检测系统（5）、第二视觉检测系统（6）、第一传送机构（7）、第二传送机构（8）、第一料仓（10）和第二料仓（12），其特征在于，所述拉丝定长机构（1）的右侧设有剪断机构（2），剪断机构（2）的右侧设有中转移夹具（3），转移夹具（3）的前侧间隔设有入仓夹具（31），在转移夹具（3）和入仓夹具（31）之间设有转移机构（4），在转移机构（4）的右侧设有第一传送机构（7），在转移机构（4）的前侧设有第二传送机构（8），第一传送机构（7）上设有钉仓；所述转移机构（4）的左前方设有第一视觉检测系统（5），第一视觉检测系统（5）倾斜朝向右后方设置，第一传送机构（7）的上方设有第二视觉检测系统（6），第二视觉检测系统（6）通过支撑架固定在第一传送机构（7）的正上方，第二视觉检测系统（6）竖直向下朝向第一传送机构（7）的上表面设置；所述第二传送机构（8）的前方设有第一滑板（9），第一滑板（9）的底端设有第一料仓（10），第一传送机构（7）的前方设有第二滑板（11），第二滑板（11）的底端设有第二料仓（12）。


2.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述拉丝定长机构（1）包括安装背板（101），安装背板（101）前侧表面的顶部设有丝盘（102），丝盘（102）上缠绕有钛丝，丝盘（102）的下方设有张力轮（103），在安装背板（101）的前表面设有多个导向轮（104），在安装背板（101）右侧设有主动轮（105）和压紧轮（106），压紧轮（106）设置在主动轮（105）的上方；所述主动轮（105）的右侧设有导正套（107），导正套（107）通过固定架（108）安装在气动滑轨（109）上。


3.根据权利要求1所述的吻合钉制钉装钉一体机，其特征在于，所述剪断机构（2）包括良两块第一安装板（201）和第二安装板（202），两块第一安装板（201）左右对称设置，第二安装板（202）安装在第一安装板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑英，
申请(专利权)人：源胜泰江苏投资发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32