图像处理方法及装置、图像设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种图像处理方法及装置、图像设备及存储介质。所述方法包括：获取目标的第一图像；检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点；基于所述关键点，确定出目标区域；在所述第一图像的目标区域叠加增强现实AR贴图，生成第二图像；显示第二图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、图像设备及存储介质
本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种图像处理方法及装置、图像设备及存储介质。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，AR)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术。但是现有的AR技术仅能够实现简单的文字或者图标贴到采集的图像上；AR效果单一且效果不佳。
技术实现思路
本专利技术实施例期望提供一种图像处理方法及装置、图像设备及存储介质。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种图像处理方法，包括：获取目标的第一图像；检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点；基于所述关键点，确定出目标区域；在所述第一图像的目标区域叠加增强现实AR贴图，生成第二图像；显示第二图像。基于上述方案，所述检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点，包括：根据所述第一图像的图像特征获得目标的轮廓关键点。基于上述方案，所述基于所述键点，确定所述目标区域，包括：基于所述轮廓关键点，确定所述目标的外轮廓；根据所述目标的形状属性，对所述外轮廓所包围区域进行分区得到多个分区；从所述多个分区选择部分作为所述目标区域。基于上述方案，所述检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点，包括：检测所述第一图像，确定出所述目标的支架关键点。基于上述方案，所述基于所述关键点，确定出目标区域，包括：根据所述支架关键点，确定所述目标的支架；确定所述第一图像中第x像素到所述支架的第x距离；根据所述第x距离，确定所述第x像素是否为构成所述目标的像素；确定所述目标所在的至少部分区域为所述目标区域。基于上述方案，所述方法还包括：确定所述第x距离是否不小于距离阈值；若所述第x像素距离大于所述距离阈值，确定所述第x像素不是构成所述目标的像素。基于上述方案，所述方法还包括：根据所述第x像素距离最近的所述支架体与备选阈值的对应关系，确定所述距离阈值。基于上述方案，所述根据所述第x像素距离最近的所述支架体与备选阈值的对应关系，确定所述距离阈值，包括：根据所述第x像素距离最近的所述支架体与备选阈值的对应关系，得到基准阈值；根据与所述第一图像对应的深度图像，确定所述目标对应的采集对象与相机之间的相对距离；根据所述支架的尺寸及相对距离，得到调整参数；根据所述基准阈值及所述调整参数，确定所述距离阈值。基于上述方案，所述方法还包括：根据所述第一图像对应的深度图像，获取所述第x像素的第x深度值；所述根据所述第x距离，确定所述第x像素是否为构成所述目标的像素，包括：结合所述第x距离及所述第x深度值，确定所述第x像素是否为构成所述目标的像素。基于上述方案，所述基于所述关键点，确定出目标区域，包括：基于从所述第一图像中检测的2D关键点所述2D关键点对应的实际深度值，确定所述目标的3D特征；基于所述3D坐标，确定在3D空间内的3D目标区域。基于上述方案，所述基于从所述第一图像中检测的2D关键点及所述2D关键点对应的实际深度值，确定所述目标的3D坐标，包括：根据参考深度值及所述实际深度值的比值，将所述2D关键点的第一2D坐标转换为第二2D坐标；根据所述第二2D特征及所述参考深度值，获得所述3D特征。基于上述方案，所述方法还包括：根据所述关键点，确定所述目标的姿态；获取与所述姿态相适配的目标AR贴图；所述在所述第一图像的目标区域叠加增强现实AR贴图，生成第二图像，包括：在所述第一图像的目标区域叠加所述目标AR贴图，生成所述第二图像。基于上述方案，所述根据所述关键点，确定所述目标的姿态，还包括：根据2D关键点，确定所述目标的2D姿态；或根据2D关键点及所述2D关键点所对应的实际深度值，确定所述目标的3D姿态。基于上述方案，所述获取与所述姿态相适配的所述AR贴图，包括：从多个备选AR贴图中与所述姿态相适配的所述目标AR贴图；或者，根据所述姿态调整预设AR贴图，生成与所述姿态相适配的目标AR贴图。基于上述方案，所述方法还包括：获取所述第二图像生成的场景信息；根据所述场景信息，选择所述AR贴图。基于上述方案，所述获取所述第二图像生成的场景信息，包括以下至少之一：根据所述第二图像所在应用的应用类型，确定所述场景信息；根据所述第二图像所在组件的组件功能，确定所述场景信息。基于上述方案，所述根据所述场景信息，选择所述AR贴图，包括：若所述场景信息指示当前处于游戏场景，根据游戏场景的游戏元素确定所述AR贴图；和/或，根据所述场景信息，选择与当前场景的主题相适配的所述AR贴图。一种图像处理装置，包括：第一获取模块，用于获取目标的第一图像；检测模块，用于检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点；第一确定模块，用于基于所述关键点，确定出目标区域；生成模块，用于在所述第一图像的目标区域叠加增强现实AR贴图，生成第二图像；显示模块，用于显示第二图像。基于上述方案，所述检测模块，具体用于根据所述第一图像的图像特征获得目标的轮廓关键点。基于上述方案，所述第一确定模块，具体用于基于所述轮廓关键点，确定所述目标的外轮廓；根据所述目标的形状属性，对所述外轮廓所包围区域进行分区得到多个分区；从所述多个分区选择部分作为所述目标区域。基于上述方案，所述检测模块，具体用于检测所述第一图像，确定出所述目标的支架关键点。基于上述方案，所述第一确定模块，具体用于根据所述支架关键点，确定所述目标的支架；确定所述第一图像中第x像素到所述支架的第x距离；根据所述第x距离，确定所述第x像素是否为构成所述目标的像素；确定所述目标所在的至少部分区域为所述目标区域。基于上述方案，所述装置还包括：第二确定模块，用于确定所述第x距离是否不小于距离阈值；第三确定模块，用于若所述第x像素距离大于所述距离阈值，确定所述第x像素不是构成所述目标的像素。基于上述方案，所述装置还包括：第四确定模块，用于根据所述第x像素距离最近的所述支架体与备选阈值的对应关系，确定所述距离阈值。基于上述方案，所述第四确定模块，具体用于根据所述第x像素距离最近的所述支架体与备选阈值的对应关系，得到基准阈值；根据与所述第一图像对应的深度图像，确定所述目标对应的采集对象与相机之间的相对距离；根据所述支架的尺寸及相对距离，得到调整参数；根据所述基准阈值及所述调整参数，确定所述距离阈值。基于上述方案，所述装置还包括：第二获取模块，用于根据所述第一图像对应的深度图像，获取所述第x像素的第x深度值；所述第三确定模块，具体用于结合所述第x距离及所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取目标的第一图像；/n检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点；/n基于所述关键点，确定出目标区域；/n在所述第一图像的目标区域叠加增强现实AR贴图，生成第二图像；/n显示第二图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取目标的第一图像；
检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点；
基于所述关键点，确定出目标区域；
在所述第一图像的目标区域叠加增强现实AR贴图，生成第二图像；
显示第二图像。


2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点，包括：
根据所述第一图像的图像特征获得目标的轮廓关键点。


3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，
所述基于所述关键点，确定所述目标区域，包括：
基于所述轮廓关键点，确定所述目标的外轮廓；
根据所述目标的形状属性，对所述外轮廓所包围区域进行分区得到多个分区；
从所述多个分区选择部分作为所述目标区域。


4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，
所述检测所述第一图像，确定出所述目标的关键点，包括：
检测所述第一图像，确定出所述目标的支架关键点。


5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，
所述基于所述关键点，确定出目标区域，包括：
根据所述支架关键点，确定所述目标的支架；
确定所述第一图像中第x像素到所述支架的第x距离；
根据所述第x距离，确定所述第x像素是否为构成所述目标的像素；
确定所述目标所在的至少部分区域为所述目标区域。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玮，陈楷佳，彭彬绪，于志兴，张义保，董亚魁，陆雨柔，黄頔，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11