【技术实现步骤摘要】
减磨损双内齿圈行星排减速器
本专利技术涉及行星排传动设备
，特别是一种具有减磨损双内齿圈行星排的、具体明确了各齿轮的齿数组合的减速器。
技术介绍
普通行星排有太阳轮、内齿圈、带行星轮的行星架三个部件。本专利技术所述减磨损双内齿圈行星排具有左侧内齿圈、右侧内齿圈、带变线速行星轮的行星架三个部件，其中每个变线速行星轮均包含左侧行星轮与右侧行星轮，即左侧行星轮与右侧行星轮连接形成每个变线速行星轮；左侧行星轮与右侧行星轮转速相同且不为零时，两者的分度圆线速度不相同；左侧行星轮与左侧内齿圈啮合，右侧行星轮与右侧内齿圈啮合，左侧内齿圈与右侧内齿圈不啮合。以行星架连接输入端，一个内齿圈连接锁止端，另一个内齿圈连接输出端，减磨损双内齿圈行星排可以作为减速器。但不是每一个减磨损双内齿圈行星排按这样的输入输出锁止连接方法都是减速器，需要一定的各部件各齿轮的齿数组合作为条件，即需要具体明确各齿轮的齿数组合才能形成具体的减速器。在这类减速器中，各齿轮的齿数组合设置得精确，使该减速器运行时的磨损减小，我们称为减磨损双内齿圈行星排减速器。...
【技术保护点】
1.减磨损双内齿圈行星排减速器，其特征在于，包括减磨损双内齿圈行星排、输入端、输出端、锁止端；其中减磨损双内齿圈行星排包括左侧内齿圈、右侧内齿圈、带变线速行星轮的行星架三个部件；行星架上的每个变线速行星轮均包含左侧行星轮与右侧行星轮，即左侧行星轮与右侧行星轮连接形成每个变线速行星轮；左侧行星轮与左侧内齿圈啮合，右侧行星轮与右侧内齿圈啮合，左侧内齿圈与右侧内齿圈不啮合；减磨损双内齿圈行星排作为减速器的输入输出锁止连接方法为：行星架连接输入端，一个内齿圈连接输出端，另一个内齿圈连接锁止端；所述左侧行星轮和右侧行星轮的齿数、齿轮模数、分度圆直径等参数不必须相同，左侧内齿圈和右侧内...
【技术特征摘要】
1.减磨损双内齿圈行星排减速器，其特征在于，包括减磨损双内齿圈行星排、输入端、输出端、锁止端；其中减磨损双内齿圈行星排包括左侧内齿圈、右侧内齿圈、带变线速行星轮的行星架三个部件；行星架上的每个变线速行星轮均包含左侧行星轮与右侧行星轮，即左侧行星轮与右侧行星轮连接形成每个变线速行星轮；左侧行星轮与左侧内齿圈啮合，右侧行星轮与右侧内齿圈啮合，左侧内齿圈与右侧内齿圈不啮合；减磨损双内齿圈行星排作为减速器的输入输出锁止连接方法为：行星架连接输入端，一个内齿圈连接输出端，另一个内齿圈连接锁止端；所述左侧行星轮和右侧行星轮的齿数、齿轮模数、分度圆直径等参数不必须相同，左侧内齿圈和右侧内齿圈的齿数、齿轮模数、分度圆直径等参数不必须相同；所述变线速行星轮采用个数不少于二个(变线速行星轮采用轮组数目不少于二)；所述行星架与变线速行星轮这两者的关系是，一者为轴，另一者为轴承；减磨损双内齿圈行星排采用所述输入输出锁止连接方法需要具体明确各齿轮的齿数组合才能形成具体的减速器；本发明提出了一共240种各齿轮的齿数组合，可以形成相应具体的运行时磨损减小...
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