【技术实现步骤摘要】
主动稳定振动的联轴器
本公开涉及稳定性的领域，尤其是，涉及抑制机械振动。
技术介绍
机械振动可能发生在各种车辆和制造环境中。例如，在制造环境中的机器人可能遇到由附近重型车辆的移动导致的振动，可能遇到由在制造环境中的发电机或者其他机械操作引起的振动，以及甚至可能遇到由它自身的内部部件引起的振动。这些振动从机器人的基座沿着机器人的运动链传递到末端执行器。在到达末端执行器时，振动可将末端执行器移位。这可能不利地影响末端执行器的位置精确度，或者可能以其他方式阻碍末端执行器有效操作的能力。这些振动中的一些是不期望的，并且这些振动的频率和振幅的范围可能显著地变化。机械振动也可以发生在车辆中，该车辆的范围可从汽车到能够移动的医院病床。对于这样的车辆抑制机械振动可增加那些车辆的舒适性和稳定性的量。机械振动甚至可能发生在科学装置中，例如在原子力显微镜(AFM)装置的探针处。在这样的环境中，需要减少或者控制不期望的振动向末端执行器的传递，以便增加装置的准确性。因此，将需要具有考虑到至少上文所讨论的问题中的一些，以及其他可能的问题
【技术保护点】
1.一种用于在机械系统中抑制振动的方法，所述方法包括：/n检测所述机械系统的联轴器处的振动；/n基于所检测到的振动产生反振动；以及/n在产生所述反振动的同时操作所述机械系统。/n
【技术特征摘要】
20190111 US 16/245,9721.一种用于在机械系统中抑制振动的方法，所述方法包括：
检测所述机械系统的联轴器处的振动；
基于所检测到的振动产生反振动；以及
在产生所述反振动的同时操作所述机械系统。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述联轴器处的所述振动的振幅和频率，其中
产生所述反振动包括基于所检测到的振动的振幅和频率驱动所述联轴器处的振动发动机。
3.根据权利要求2所述的方法，其中：
确定所述振动的振幅和频率包括：
检测设置在所述联轴器处的压电传感器的电阻的变化；以及
基于电阻随时间的变化计算所述振动的振幅和频率。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
在检测所述振动之前驱动所述振动发动机，以产生在所述联轴器处结合的互补振动，而不使所述联轴器移位。
5.根据权利要求2所述的方法，其中：
驱动所述振动发动机包括向设置在所述联轴器处的飞轮施加磁力。
6.根据权利要求5所述的方法，其中：
所述磁力被间歇地施加到所述飞轮以产生所述反振动。
7.根据权利要求2所述的方法，还包括：
驱动所述振动发动机包括向设置在所述联轴器处的电磁电机施加电能。
8.根据权利要求7所述的方法，其中：
在一频率下将电能施加到所述电磁电机，从而使所述电磁电机产生该频率下的所述反振动。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其中：
驱动所述振动发动机包括选择性地旋转飞轮，所述飞轮沿着所述联轴器内的环设置在不同的角度位置处。
10.通过根据权利要求1至8中任一项所述的方法组装的飞行器的一部分。
11.一种实施程序指令的非瞬时计算机可读介质，当通过处理器执行时，所述程序指令能操作以执行用于在机械系统中抑制振动的方法，所述方法包括：
检测所述机械系统的联轴器处的振动；
基于所检测到的振动产生反振动；以及
在产生所述反振动的同时操作所述机械系统。
12.根据权利要求11所述的非瞬时计算机可读介质，其中，所述方法还包括：
确定所述联轴器处的所述振动的振幅和频率，其中
产生所述反振动包括基于所检测到的振动的振幅和频率驱动所述联轴器处的振动发动机。
13.根据权利要求12所述的非瞬时计算机可读介质，其中：
确定所述振动的振...
【专利技术属性】
技术研发人员：老约翰·D·赛林，乔纳森·Y·安，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。