一种洗衣机偏心状态的控制方法和洗衣机技术

本发明专利技术公开一种洗衣机偏心状态的控制方法和洗衣机，涉及洗衣机技术领域。该控制方法包括以下步骤：S1、控制电机的转速在第一预设转速，保持时间T1后执行S2；S2、提升所述电机的转速至第二预设转速，判断洗衣机是否符合静态偏心条件，若是则执行S3；S3、提升所述电机的转速至第三预设转速，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，若否则返回S1。洗衣机采用上述的偏心状态的控制方法。本发明专利技术提出的洗衣机偏心状态的控制方法，能够准确判断并改变滚筒的偏心状态；洗衣机的脱水效率更高，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机偏心状态的控制方法和洗衣机
本专利技术涉及洗衣机
，尤其涉及一种洗衣机偏心状态的控制方法和洗衣机。
技术介绍
随着洗衣机技术的发展，用户对洗衣机脱水阶段高速旋转时噪音过大的问题较为关注，高速旋转更加静谧的洗衣机越来越得到消费者青睐。目前，普遍在洗衣机的脱水流程中，需要在进行高速旋转之前，对滚筒的偏心状态进行检测，判断此时滚筒的偏心状态是否能够进行高速旋转，以避免由于较大的偏心造成的较大的噪音。洗衣机偏心状态分为静态偏心(OOB，outofbalance)与动态偏心(DOOB，dynamicoutofbalance)。静态偏心通常为洗衣机在较低转速稳定后测试得到的偏心值，动态偏心通常为洗衣机在向某个较高转速爬升过程中的测试得到的偏心值。即使静态偏心检测合格，在转速爬升过程中，动态偏心也是有可能不合格的，导致较大的噪音。噪音的本质原因是由于滚筒偏心而发出的异响，噪声越大说明此时越可能造成机械结构损伤，甚至发生撞桶等问题，直接损坏洗衣机，因此在进行高速甩干之前，必须检测静态偏心和动态偏心是否符合要求，只有滚筒的偏心状态良好，才能采用高速进行甩干。现有技术中公开了一些测量静态偏心和动态偏心的方法，判断静态偏心条件合格后，进行下一步判断动态偏心条件是否合格，如果不合格返回静态偏心条件再次判断。这种方法始终不能改变此时滚筒的偏心分布状态，使得静态偏心条件判断始终合格，动态偏心条件判断始终不合格，然后返回静态偏心条件判断，使得判断方法进入死循环。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一个目的提出一种洗衣机偏心状态的控制方法，能够准确判断并改变滚筒的偏心状态。本专利技术的另一个目的提出一种洗衣机，脱水效率更高，可靠性高。本专利技术采用以下技术方案：一种洗衣机偏心状态的控制方法，包括以下步骤：S1、控制电机的转速在第一预设转速，保持时间T1后执行S2；S2、提升所述电机的转速至第二预设转速，判断洗衣机是否符合静态偏心条件，若是则执行S3；S3、提升所述电机的转速至第三预设转速，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，若否则返回S1。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤S2中，若判断洗衣机不符合静态偏心条件，则返回S1。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤S2中，若连续N次判断不符合静态偏心条件，则执行S4，其中N为大于等于3的自然数，S4、控制电机的转速在第四预设转速，保持至程序结束。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤S3中，若判断符合动态偏心条件，则执行S5，S5、提升电机的转速在第五预设转速，保持至程序结束。作为本专利技术的一种优选方案，步骤S3中，若连续M次判断不符合动态偏心条件，则结束程序，其中M为大于等于2的自然数。作为本专利技术的一种优选方案，所述静态偏心条件和所述动态偏心条件均基于电机的电功率进行判断；所述电功率由所述电机的电压乘以电流计算得到，所述电机的电压和电流均通过读取所述电机的驱动板得到。作为本专利技术的一种优选方案，第四预设转速小于第三预设转速。作为本专利技术的一种优选方案，第一预设转速为25转/分钟-35转/分钟中任意一值，第二预设转速为80转/分钟-100转/分钟中任意一值，第三预设转速可以在380转/分钟-420转/分钟中任意一值，第四预设转速可以在90转/分钟-110转/分钟中任意一值，第五预设转速为不低于1000转/分钟。作为本专利技术的一种优选方案，经过S5程序结束后，所述洗衣机显示程序正常；经过S4程序结束后，所述洗衣机显示程序异常。一种洗衣机，采用上述的偏心状态的控制方法。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的一种洗衣机偏心状态的控制方法，通过在步骤S1中控制电机的转速在第一预设转速，保持时间T1，由于第一预设转速的速度较小，使得滚筒以这一速度转动时，内部的衣物能够得到充分的搅动，使得衣物在滚筒内的位置能够真正发生实质性变化；在S2中提升电机的转速至第二预设转速，判断洗衣机是否符合静态偏心条件，若是则执行S3，在S3中提升电机的转速至第三预设转速，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，若否则返回S1；相比于现有技术，当动态偏心条件判断不合格时，本专利技术提出的控制方法直接返回S1进行再一次的低速的充分搅动，使得衣物在滚筒内的位置能够真正发生实质性变化，进而改变了滚筒的偏心状态。因此本专利技术提出的洗衣机偏心状态的控制方法，能够准确判断并改变滚筒的偏心状态，控制方法更加合理。本专利技术提出的一种洗衣机，采用上述的偏心状态的控制方法，使得滚筒的偏心状态更加合理，受力更加稳定，脱水效率更高，可靠性高。附图说明图1是本专利技术提供的洗衣机偏心状态的控制方法一种流程图；图2是本专利技术提供的洗衣机偏心状态的控制方法另一种流程图；图3是本专利技术提供的洗衣机偏心状态的控制方法再一种流程图。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。图1是本专利技术提供的洗衣机偏心状态的控制方法一种流程图，如图1所示，该控制方法主要包括以下步骤：S1、控制电机的转速为第一预设转速，保持时间T1后执行S2；S2、提升电机的转速至第二预设转速，判断洗衣机是否符合静态偏心条件，若是则执行S3，若否，则返回S1；S3、提升电机的转速至第三预设转速，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，若是，执行甩干程序，若否则返回S1。由于第一预设转速的速度较小，使得滚筒以这一速度旋转时，内部的衣物不贴在滚筒的内壁上，在滚筒中能够得到充分的搅动，使得衣物在滚筒内的位置能够真正发生实质性变化；第二预设转速高于第一预设转速，在S2中，滚筒内的衣物由于离心力的作用贴在滚筒的内壁上；第三预设转速高于第二预设转速，在S3中，滚筒内的衣物由于离心力的作用更加紧密地贴在滚筒的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、控制电机的转速在第一预设转速，保持时间T1后执行S2；/nS2、提升所述电机的转速至第二预设转速，判断洗衣机是否符合静态偏心条件，若是则执行S3；/nS3、提升所述电机的转速至第三预设转速，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，若否则返回S1。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、控制电机的转速在第一预设转速，保持时间T1后执行S2；
S2、提升所述电机的转速至第二预设转速，判断洗衣机是否符合静态偏心条件，若是则执行S3；
S3、提升所述电机的转速至第三预设转速，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，若否则返回S1。


2.根据权利要求1所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，若判断洗衣机不符合静态偏心条件，则返回S1。


3.根据权利要求2所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，若连续N次判断不符合静态偏心条件，则执行S4，其中N为大于等于3的自然数；
S4、控制电机的转速在第四预设转速，保持至程序结束。


4.根据权利要求3所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，若判断符合动态偏心条件，则执行S5，
S5、提升电机的转速在第五预设转速，保持至程序结束。


5.根据权利要求4所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，步骤S3中，若连续M次判断不符合动态偏心条件，则结束程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，高秋英，黄世坤，何云峰，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37