一种种子包衣检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种种子包衣检测系统，涉及种子包衣的技术领域，其技术方案要点是，包括壳体和上料振动盘，壳体内安装有收料仓和检测设备，上料振动盘的出料口连接有进料通道，检测设备包括机架、高透光玻璃载具和四台工业相机，机架上设有连接座，连接座上开设有卡槽；高透光玻璃载具顶端向下凹陷形成放置槽，进料通道倾斜设置且与放置槽连通；高透光玻璃载具靠近收料仓的一端开口且连接有出料通道，高透光玻璃载具一端卡嵌在卡槽内，另一端伸出料通道内；四台工业相机以高透光玻璃载具为中心设置，四台工业相机位于同一竖直平面内且相邻之间成90度夹角，高透光玻璃载具下方的机架上开设有通孔。达到了精准检测种子包衣的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种种子包衣检测系统
本技术涉及种子包衣的
，尤其是涉及一种种子包衣检测系统。
技术介绍
种子包衣是20世纪80年代中期研究开发的一项促进农业增产丰收的高新技术，用种衣剂包过的种子播种后，能迅速吸水膨胀。随着种子内胚胎的逐渐发育以及幼苗的不断生长，种衣剂将含有的各种有效成分缓慢地释放，被种子幼苗逐步吸收到体内，从而达到防治苗期病虫害、促进生长发育、提高作物产量的目的。种子包衣已被列为我国重点推广的农业技术项目。种子机械化包衣是以种子为载体，以包衣设备为手段，将含有农药、肥料、生长调节剂等有效成分的种衣剂按一定比例均匀有效地包敷到种子表面，使种子得到再加工，从而提高种子质量的一项加工处理技术。而且种衣剂因为有毒，所以通常种子包衣会以鲜艳的颜色呈现，这些鲜艳的颜色是一种警示色，不会起到杀虫杀菌效果，只是告诉我们种子拌过了种，不能食用，有毒。种衣剂用有机颜料就起到这样的一个作用。好的种衣剂用颜料应是颜色鲜明，具有较高的遮盖力、着色力、分散度，并具有较低的吸油量，还要对光的作用稳定。目前种子包衣机在结构设计、种药供给方式、计量精度控制等方面仍存有不足，致使包衣质量不理想，包衣合格率达不到实际生产需要。种子包衣机质量的好坏直接影响种子包衣合格率、包衣效果，其中包衣合格率是包衣机的一项重要指标，目前国家相关标准中包衣合格率的检测方法主要用人工观察的方法进行，种子包衣合格率定义为单粒种子包衣覆盖率80%视为合格，一批种子（200粒），有93%(不同种子数值不同)合格视为该批种子合格。这种方法检测结果因人而异，一致性差，效率低，无法实时在线检测。如果不能快速准确地给出合格率数据，包衣机连续生产时就可能会有大量的不合格包衣种子，是不允许出售的，而种衣剂和种子价格都很高，造成的损失就会很大。公告号为CN208270444U的中国专利公开了一种种子包衣合格率检测系统，包括壳体、自动上料装置、自动下料装置、检测单元、控制单元和下料仓，其中自动上料装置通过高频振动器，实现多个颗粒状包衣种子的自动位移、排序，自动下料装置通过高压喷气，将检测结束的包衣种子吹入下料仓中，检测单元则由分布在高透光玻璃上、下、前、后四个方向的工业相机组成，对种子拍摄的高清图片通过工控机进行处理，依次经过预处理、种子表面积计算以及未包衣面积计算，最终得到检测数据。该种种子包衣合格率检测系统及方法解决了传统包衣合格率通过人工观察得到、一致性差、效率低等问题,实现了实时在线检测。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：采用高透光玻璃板作为承载种子的载具，可以便于摄像机拍摄，但是由于种子包衣上使用了有机颜料，在检测过程中，种子包衣上的颜料可能会涂抹在玻璃板上，而玻璃板拆卸较为麻烦，所以玻璃板上的颜料不易去除。颜料存留在玻璃板上堆积到一定程度会遮挡底部摄像机的拍摄，不利于种子包衣的检测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种种子包衣检测系统，具有可拆卸的玻璃载具，提升了摄像机的拍摄清晰度，达到了精准检测种子包衣的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种种子包衣检测系统，包括壳体和上料振动盘，所述壳体内安装有收料仓和检测设备，所述上料振动盘的出料口连接有进料通道，所述检测设备包括机架、高透光玻璃载具和四台工业相机，所述机架上设有连接座，所述连接座上开设有卡槽；所述高透光玻璃载具顶端向下凹陷形成放置槽，所述进料通道倾斜设置且与放置槽连通；所述高透光玻璃靠近收料仓的一端开口且连接有出料通道，所述高透光玻璃载具一端卡嵌在卡槽内，另一端伸入出料通道内；所述出料通道沿水平方向设置且与机架可拆卸连接，所述出料通道远离高透光玻璃载具的一端与收料仓可拆卸连接；所述高透光玻璃远离收料仓的一端开设有气孔，所述连接座上设有气管，所述气管一端通过气孔伸入高透光玻璃载具内，另一端固定连接有空气压缩机；四台所述工业相机以高透光玻璃载具为中心设置，四台所述工业相机沿高透光玻璃载具周向分布且相邻之间成90度夹角，所述高透光玻璃载具下方的机架上开设有通孔。通过采用上述技术方案，种子通过上料振动盘进入进料通道内，再落入高透光玻璃载具内，通过四台工业相机进行拍摄分析，连接块上的气管将放置槽内检测过的种子通过出料通道吹到收料仓内。高透光玻璃载具不会遮挡种子，便于工业相机的拍摄，同时高透光玻璃载具一端卡嵌在连接块的卡槽内，另一端伸入出料通道内，当需要对高透光玻璃载具进行拆卸清洗时，只需滑动连接座，使得高透光玻璃载具与出料通道分离，然后捏住高透光玻璃载具卡嵌在连接块的一端向上提即可拆下高透光玻璃载具，进行清洗，确保了工业相机拍摄的清晰度，达到了精准检测种子包衣的效果。本技术进一步设置为：所述进料通道顶端开口且一端与上料振动盘的出料口铰接，另一端与放置槽顶端的开口处抵接。通过采用上述技术方案，出料通道置于放置槽内，确保种子可以顺利滑入放置槽内，同时出料通道与料振动盘的出料口铰接，当需要对高透光玻璃载具进行拆卸清洗时，将出料通道抬起，可以减少在拆卸高透光玻璃载具时，出料通道对高透光玻璃载具的阻碍，便于高透光玻璃载具的拆卸。本技术进一步设置为：所述出料通道呈筒状且两端开口。通过采用上述技术方案，筒状出料通道便于气管将检测后的种子吹入收料仓内，同时筒状出料通道，可以防止种子在气管的吹气作用下，飞出出料通道。本技术进一步设置为：所述出料通道顶端设有挡板，所述挡板沿竖直方向设置且进料通道的出料口相对，所述挡板底部位于放置槽内。通过采用上述技术方案，挡板可以阻挡在进料通道内滑落速度较快的种子，使得进料通道内的种子在传输过程中均会落入放置槽内，进行检测工序。本技术进一步设置为：四台所述工业相机的镜头前方均设有灯罩，所述灯罩呈半球形且开口朝向高透光玻璃载具，所述灯罩上贯穿设有拍摄孔，所述灯罩内部设有光源，所述工业相机的镜头朝向对应的拍摄孔。通过采用上述技术方案，灯罩的设置可以为工业相机提供光源，同时可以有效聚集光线，使得工业相机拍摄更加清楚。本技术进一步设置为：所述壳体的侧壁采用透明材料，所述侧壁上贴覆有黑色单向透视膜。通过采用上述技术方案，透明材料可以便于从壳体外部实时观测设备的运行情况，黑色单向透视膜的设置可以减少外部光源对壳体内部的影响，使得壳体内部处于较暗的状态，便于工业相机和光源的配合，提升工业相机拍摄的清晰度。本技术进一步设置为：所述收料仓顶端开口且可拆卸设置在壳体内，所述壳体底板上沿竖直方向设有用于固定收料仓的卡板，所述壳体靠近收料仓的一侧开口且铰接有封闭门，所述卡板沿收料仓周向分布有多个，所述收料仓上沿竖直方向设有腰型孔，所述出料通道远离高透光玻璃载具的一端通过腰型孔伸入收料仓内，所述腰型孔的长度大于卡板高度。通过采用上述技术方案，收料仓可拆卸设置，便于检测完的种子的收集，在拆卸收料仓时，打开封闭门，向上提起收料仓，出料通道在腰型孔内滑动，向外提拽收料仓，使得收料仓和卡板脱离，可以直接取出收料仓，腰型孔和卡板的设置，便于收料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种子包衣检测系统，包括壳体(1)和上料振动盘(2)，所述壳体(1)内安装有收料仓(4)和检测设备(3)，所述上料振动盘(2)的出料口连接有进料通道(21)，其特征在于：所述检测设备(3)包括机架(31)、高透光玻璃载具(32)和四台工业相机(33)，所述机架(31)上沿其长度方向滑动连接有连接座(34)，所述连接座(34)上开设有卡槽(341)；所述高透光玻璃载具(32)顶端向下凹陷形成放置槽(321)，所述进料通道(21)倾斜设置且与放置槽(321)连通；所述高透光玻璃载具(32)靠近收料仓(4)的一端开口且连接有出料通道(35)，所述高透光玻璃载具(32)一端卡嵌在卡槽(341)内，另一端伸入出料通道(35)内；所述出料通道(35)沿水平方向设置且与机架(31)可拆卸连接，所述出料通道(35)远离高透光玻璃载具(32)的一端与收料仓(4)可拆卸连接；/n所述高透光玻璃载具(32)远离收料仓(4)的一端开设有气孔(322)，所述连接座(34)上设有气管(342)，所述气管(342)一端通过气孔(322)伸入高透光玻璃载具(32)内，另一端固定连接有空气压缩机(11)；四台所述工业相机(33)以高透光玻璃载具(32)为中心设置，四台所述工业相机(33)沿高透光玻璃载具(32)周向分布且相邻之间成90度夹角，所述高透光玻璃载具(32)下方的机架(31)上开设有通孔(311)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种种子包衣检测系统，包括壳体(1)和上料振动盘(2)，所述壳体(1)内安装有收料仓(4)和检测设备(3)，所述上料振动盘(2)的出料口连接有进料通道(21)，其特征在于：所述检测设备(3)包括机架(31)、高透光玻璃载具(32)和四台工业相机(33)，所述机架(31)上沿其长度方向滑动连接有连接座(34)，所述连接座(34)上开设有卡槽(341)；所述高透光玻璃载具(32)顶端向下凹陷形成放置槽(321)，所述进料通道(21)倾斜设置且与放置槽(321)连通；所述高透光玻璃载具(32)靠近收料仓(4)的一端开口且连接有出料通道(35)，所述高透光玻璃载具(32)一端卡嵌在卡槽(341)内，另一端伸入出料通道(35)内；所述出料通道(35)沿水平方向设置且与机架(31)可拆卸连接，所述出料通道(35)远离高透光玻璃载具(32)的一端与收料仓(4)可拆卸连接；
所述高透光玻璃载具(32)远离收料仓(4)的一端开设有气孔(322)，所述连接座(34)上设有气管(342)，所述气管(342)一端通过气孔(322)伸入高透光玻璃载具(32)内，另一端固定连接有空气压缩机(11)；四台所述工业相机(33)以高透光玻璃载具(32)为中心设置，四台所述工业相机(33)沿高透光玻璃载具(32)周向分布且相邻之间成90度夹角，所述高透光玻璃载具(32)下方的机架(31)上开设有通孔(311)。


2.根据权利要求1所述的一种种子包衣检测系统，其特征在于：所述进料通道(21)顶端开口且一端与上料振动盘(2)的出料口铰接，另一端与放置槽(321)顶端的开口处抵接。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀军，柴先接，
申请(专利权)人：苏州筹策智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32