一种小型ROV取水机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型ROV取水机构，包括箱体和进水口，此小型ROV取水机构将箱体设置由PVC材质制成，其体积小，重量轻，便于小型的ROV携带，便于取水，整体体积较小，便于携带，取水前，通过水面上的控制机构控制进水口外侧的电磁阀关闭，进气管外侧的电磁阀打开，同时微型气泵工作，将箱体内部隔板以下空间的气体全部抽出，以便于接下来的取水工作，取水时，控制进水口外侧的电磁阀打开，进气管外侧的电磁阀关闭，由于箱体内部隔板以下的区域为真空区，水箱内部的空间内吸入水，吸水完成后再控制进水口外侧的电磁阀关闭，通过将吸水口设置成锥形的结构，便于快速取水，通过吸水口与吸水管的螺纹连接便于对吸水口进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种小型ROV取水机构
本技术涉及取水机构
，具体为一种小型ROV取水机构。
技术介绍
水下机器人（ROV）也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，为了安全考虑，通常通过小型ROV对水样的抽取。现在的ROV取水机构体积较大且结构较为固定死板，通常通过ROV携带取水箱进行对水的取样，但是该类取水方式在取水完成后容易造成水的洒出，影响水的检测，为此，我们提出一种小型ROV取水机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型ROV取水机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型ROV取水机构，包括箱体和进水口，所述箱体内壁的顶端固定连接有隔板，且隔板的顶部固定安装有微型气泵，且微型气泵的进气端及出气端分别连接有连通管和排气管，所述连通管的端部安装有进气管，且进气管的端部穿过隔板，所述排气管的顶部穿过箱体的顶部，所述箱体外侧的底端连接有进水口。优选的，所述进水口和进气管的外侧均安装有电磁阀。优选的，所述排气管的外侧安装有单向阀。优选的，所述进水口远离箱体的一端连接有吸水口，所述吸水口的端部设置有外螺纹，所述进水口远离箱体的一端设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述吸水口与进水口通过螺纹连接。优选的，所述箱体内壁底部的截面成坡形结构，且箱体内壁底部靠近进水口一端的高度低于箱体内壁底部远离进水口一端的高度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术将箱体设置由PVC材质制成，其体积小，重量轻，便于小型的ROV携带，便于取水，取水前，通过水面上的控制机构控制进水口外侧的电磁阀关闭，进气管外侧的电磁阀打开，同时微型气泵工作，将箱体内部隔板以下空间的气体全部抽出，以便于接下来的取水工作，该装置结构简单，操作方便，减少了工作人员的工作量。2、本技术小型水下机器人携带盖装置进入水下取水时，控制进水口外侧的电磁阀打开，进气管外侧的电磁阀关闭，由于箱体内部隔板以下的区域为真空区，水箱内部的空间内吸入水，吸水完成后再控制进水口外侧的电磁阀关闭，通过小型水下机器人携带返回即可，整体体积较小，便于携带通过将吸水口设置成锥形的结构，便于快速取水，通过吸水口与吸水管的螺纹连接便于对吸水口进行更换。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术剖面图结构示意图。图中：1、箱体；2、进水口；3、电磁阀；4、隔板；5、微型气泵；6、排气管；7、单向阀；8、连通管；9、进气管；10、吸水口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种小型ROV取水机构，包括箱体1和进水口2，所述箱体1内壁的顶端固定连接有隔板4，且隔板4的顶部固定安装有微型气泵5，且微型气泵5的进气端及出气端分别连接有连通管8和排气管6，所述连通管8的端部安装有进气管9，且进气管9的端部穿过隔板4，所述排气管6的顶部穿过箱体1的顶部，所述箱体1外侧的底端连接有进水口2。所述进水口2和进气管9的外侧均安装有电磁阀3，便于控制进水口2和进气管9的通断。所述排气管6的外侧安装有单向阀7，防止外界的流体进入排气管6内部。所述进水口2远离箱体1的一端连接有吸水口10，所述吸水口10的端部设置有外螺纹，所述进水口2远离箱体1的一端设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述吸水口10与进水口2通过螺纹连接，将吸水口10与进水口2设置为螺纹连接，便于对吸水口10的安装和拆卸，实现对吸水口10的更换。所述箱体1内壁底部的截面成坡形结构，且箱体1内壁底部靠近进水口2一端的高度低于箱体1内壁底部远离进水口2一端的高度，便于使箱体1内部的水全部排出。工作原理为：将箱体1设置由PVC材质制成，其体积小，重量轻，便于小型的ROV携带，便于取水，取水前，通过外部的控制机构控制进水口2外侧的电磁阀3关闭，进气管9外侧的电磁阀3打开，同时微型气泵5工作，将箱体1内部隔板4以下空间的气体全部抽出，以便于接下来的取水工作，小型水下机器人携带该装置进入水下取水时，控制进水口2外侧的电磁阀3打开，进气管9外侧的电磁阀3关闭，由于箱体1内部隔板4以下的区域为真空区，箱体1内部的空间内吸入水，吸水完成后再控制进水口2外侧的电磁阀3关闭，通过小型水下机器人携带返回即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型ROV取水机构，包括箱体（1）和进水口（2），其特征在于：所述箱体（1）内壁的顶端固定连接有隔板（4），且隔板（4）的顶部固定安装有微型气泵（5），且微型气泵（5）的进气端及出气端分别连接有连通管（8）和排气管（6），所述连通管（8）的端部安装有进气管（9），且进气管（9）的端部穿过隔板（4），所述排气管（6）的顶部穿过箱体（1）的顶部，所述箱体（1）外侧的底端连接有进水口（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型ROV取水机构，包括箱体（1）和进水口（2），其特征在于：所述箱体（1）内壁的顶端固定连接有隔板（4），且隔板（4）的顶部固定安装有微型气泵（5），且微型气泵（5）的进气端及出气端分别连接有连通管（8）和排气管（6），所述连通管（8）的端部安装有进气管（9），且进气管（9）的端部穿过隔板（4），所述排气管（6）的顶部穿过箱体（1）的顶部，所述箱体（1）外侧的底端连接有进水口（2）。


2.根据权利要求1所述的一种小型ROV取水机构，其特征在于：所述进水口（2）和进气管（9）的外侧均安装有电磁阀（3）。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴岳，崔力，姚陟强，吴宝举，吴振涛，宫萍萍，
申请(专利权)人：青岛智翱翔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37