一种高精度RV减速器综合测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高精度RV减速器综合测试装置，包括底座、第一滑动平台、第二滑动平台、第一电机、第一扭矩传感器、第二电机、第二扭矩传感器、第一角度传感器、输入轴支架和输出轴支架。与现有技术相比，本实用新型专利技术设计了可实现快速拆装的滑动平台组件，使得待测试RV减速器的装配和拆卸过程更加的便捷、快速；输出轴支架和输入轴支架既可用于适应不同规格传感器的需求；滑动平台的限位部件，提升了测试的精度；双量程扭矩传感器可以适应不同系列型号减速器的测量，还能实现传动精度在轻载下测试；待测试RV减速器的输入轴安装于共水平轴线的两个轴承内圈中，有利于调整轴承游隙；双读数头的圆光栅角度传感器满足传动精度在高速状态下测试。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度RV减速器综合测试装置
本技术涉及一种减速器综合测试装置，尤其是涉及一种高精度RV减速器综合测试装置。
技术介绍
RV减速器是一种两级传动的减速器，第一级为行星传动，第二级为摆线针轮传动，RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，因其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备和卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，为确保其产品性能，在生产过程中，需要对回差、齿隙、扭转刚度、角传递误差、传动效率和寿命进行检测。公布号为CN207336073U的技术专利公开了一种RV减速器综合测试装置，可以对不同型号的RV减速器进行综合性能测试，但不包括寿命测试，另外，该方案中的梅花型联轴器和滑轨滑块结构虽然带来了装配的便利却牺牲了系统精度。公布号为CN206399652U的技术专利公开了一种综合测试装置，虽然方案可以测量多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度RV减速器综合测试装置，其特征在于，包括：/n底座(1)，其上设有第一直线滑轨(11)和第二直线滑轨(12)；/n第一滑动平台(2)，设于第一直线滑轨(11)上，并可沿第一直线滑轨(11)直线位移；/n第二滑动平台(3)，设于第二直线滑轨(12)上，并可沿第二直线滑轨(12)直线位移，待测试RV减速器(6)设于第一滑动平台(2)与第二滑动平台(3)之间；/n第一电机(4)，设于第一滑动平台(2)上；/n第一扭矩传感器(5)，设于第一滑动平台(2)上，其一端与第一电机(4)的输出轴连接，另一端与待测试RV减速器(6)的输入轴连接；/n第二电机(9)，设于第二滑动平台(3)上；/n第...

【技术特征摘要】
1.一种高精度RV减速器综合测试装置，其特征在于，包括：
底座(1)，其上设有第一直线滑轨(11)和第二直线滑轨(12)；
第一滑动平台(2)，设于第一直线滑轨(11)上，并可沿第一直线滑轨(11)直线位移；
第二滑动平台(3)，设于第二直线滑轨(12)上，并可沿第二直线滑轨(12)直线位移，待测试RV减速器(6)设于第一滑动平台(2)与第二滑动平台(3)之间；
第一电机(4)，设于第一滑动平台(2)上；
第一扭矩传感器(5)，设于第一滑动平台(2)上，其一端与第一电机(4)的输出轴连接，另一端与待测试RV减速器(6)的输入轴连接；
第二电机(9)，设于第二滑动平台(3)上；
第二扭矩传感器(7)，其一端与待测试RV减速器(6)的输出轴连接，另一端与第二电机(9)的输出轴连接；
第一角度传感器(10)，设于待测试RV减速器(6)的输入轴上；
输入轴支架(14)，设于第一滑动平台(2)上，待测试RV减速器(6)的输入轴贯穿输入轴支架(14)；
输出轴支架(15)，设于底座(1)上，待测试RV减速器(6)的输出端贯穿输出轴支架(15)；
第二角度传感器(13)，设于输出轴支架(15)上。


2.根据权利要求1所述的一种高精度RV减速器综合测试装置，其特征在于，所述的第二扭矩传感器(7)和第二电机(9)间还设有第二减速器(8)，第二减速器(8)的一端与第二扭矩传感器(7)连接，另一端与第二电机(9)的输出轴连接。


3.根据权利要求2所述的一种高精度RV减速器综合测试装置，其特征在于，第一电机(4)与第一扭矩传感器(5)间、第一扭矩传感器(5)与待测试RV减速器(6)间、待测试RV减速器(6)与第二减速器(8)间均通过联轴器连接。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣荣，沈金理，李景敏，祁梦颖，盛明杰，
申请(专利权)人：上海羿弓精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31