一种实现高频和变频的球类发射系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种实现高频和变频的球类发射系统，机械结构由6字型供弹主体、拨弹系统、动力系统三部分组成；拨弹系统包括拨弹体、润滑轴承、二号螺丝、拨弹盘电机，拨弹体为圆柱体圆盘，侧面开有圆形小孔，润滑轴承组活性连接在拨弹体的侧面；动力系统包括三个摩擦轮电机和电调、拨弹盘电机和码盘；电源电路包括电池、主控板、摩擦轮电机、拨弹盘电机、电压转换模块；首创6字形循环拨弹推进，提升了供弹效率的同时，可以实现高频发射；采用拨弹盘电机旋转来推进供弹，摩擦轮电机驱动球体前进，实现了自动供弹和自动发射，可以实现变频发球；首创三摩擦轮电机驱动球体发射，可以实现各个角度的旋转发球，可以用于各种球类运动的自动发射。

A ball launching system with high frequency and frequency conversion

【技术实现步骤摘要】
一种实现高频和变频的球类发射系统
本技术属于机械设计领域，具体涉及一种高频和变频的发射系统。
技术介绍
发射机构的目的是要使发射的球类物体获得一个比较高的速度，具备穿透物体的能力，实现的方法有好多种，出发点都是能够提供给球类物体一个非常大的初始速度，包括爆炸发射、弹性体蓄能发射、摩擦发射；爆炸发射是通过引爆火药粉、易爆性气体，或者释放高压气体或电能(电磁炮)来产生巨大的推力，此种方法虽然威力巨大，但是控制难度较高，工况较复杂。弹性体蓄能发射是弹性体积蓄的能量释放出来，转化为子弹的能量，虽然能够提供较大的加速度，但是存在弹性体释放能量过程中产生不好解决的巨大的振动问题，摩擦发射的方式也有好多种，包括摩擦轮发射以及摩擦带发射，高速运行的摩擦轮或者摩擦带通过摩擦使球类物体达到一个比较高的速度。摩擦轮发射机构由于提供的能源比较方便，占用空间较小，而且制作简便，在不需要极高速度的球类发射运动中具有无可替代的优势。授权公告号为CN206787403U的专利提出了一种玩具枪、及其子弹和发射机构，玩具枪用发射机构包括主体，主体上设置有子弹容纳仓和推动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现高频和变频的球类发射系统，其特征在于，由6字型供弹主体、拨弹系统、动力系统三部分组成，其中，6字形供弹主体包括圆柱形薄壁筒(1)、毛刷(2)、直立开通孔柱体(3)、限位轴承组(4)；拨弹系统包括拨弹体(5)、润滑轴承(6)、二号螺丝(7)、拨弹盘电机(8)；动力系统包括一号摩擦轮电机(9)、二号摩擦轮电机(10)、三号摩擦轮电机(11)；/n拨弹体(5)为圆柱体圆盘，侧面开有圆形小孔，小孔的轴线与拨弹体(5)的上下表面平行，拨弹体(5)中心部分开有贯通孔；润滑轴承(6)和二号螺丝(7)组成润滑轴承组，二号螺丝(7)与拨弹体(5)的侧面小孔相匹配，润滑轴承组活性连接在拨弹体(5)的侧...

【技术特征摘要】
1.一种实现高频和变频的球类发射系统，其特征在于，由6字型供弹主体、拨弹系统、动力系统三部分组成，其中，6字形供弹主体包括圆柱形薄壁筒(1)、毛刷(2)、直立开通孔柱体(3)、限位轴承组(4)；拨弹系统包括拨弹体(5)、润滑轴承(6)、二号螺丝(7)、拨弹盘电机(8)；动力系统包括一号摩擦轮电机(9)、二号摩擦轮电机(10)、三号摩擦轮电机(11)；
拨弹体(5)为圆柱体圆盘，侧面开有圆形小孔，小孔的轴线与拨弹体(5)的上下表面平行，拨弹体(5)中心部分开有贯通孔；润滑轴承(6)和二号螺丝(7)组成润滑轴承组，二号螺丝(7)与拨弹体(5)的侧面小孔相匹配，润滑轴承组活性连接在拨弹体(5)的侧面，润滑轴承组共有6-18个，均布在拨弹体(5)的侧面；
动力系统包括一号摩擦轮电机(9)、二号摩擦轮电机(10)、三号摩擦轮电机(11)，一号摩擦轮电机(9)包括动力电机、摩擦盘、电机电调，摩擦盘固定在动力电机外围，电机电调与动力电机通过电线连接；二号摩擦轮电机(10)、三号摩擦轮电机(11)与一号摩擦轮电机(9)具有相同的结构；三个电机互相成120度，环绕在直立开通孔柱体(3)周围。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁辉，王梓霖，柴全，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23