一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动控制清洗技术领域，具体涉及一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱。本实用新型专利技术提供填补了大型船舶管壳式换热器由机械装置清洗的空白。通过控制仓的控制，实现对各个运动部件的总体运动轨迹及动作的实现。实现清洗的智能、自动、高效、清洁、安全、经济、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置
本技术属于自动控制清洗
，具体涉及一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。
技术介绍
管壳式换热器由一个壳体和包含许多管子的管束所构成，冷、热流体之间通过管壁进行换热的换热器。管壳式换热器作为一种传统的标准换热设备，在化工、炼油、石油化工、动力、核能和大型船舶中得到普遍采用，特别是在高温高压和大型换热器中的应用占据绝对优势。换热器在长期工作中管壁上会吸附很多杂质，杂质的长期富集会造成换热器的工作效率下降，如不定期清洗会造成巨大事故。现有的清洗方式分为两种一种是用化学试剂冲洗管壁，缺点是对环境污染较大，后期污水处理非常繁琐。另一种方式是搭脚手架，由清洗人员携带高压水枪逐根清洗换热管。作业耗时耗时长、环境差、清洗后的洁净度不佳、容易漏清洗等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。本技术的目的是这样实现的：一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱；其特征在于：所述横向导轨上设置底滑动平台；所述滑动平台上设置总控制舱；所述横向导轨上设置左、右滚珠丝杠导轨；所述左、右滚珠丝杠导轨中间设置主、幅升降台；所述主升降台上设置手臂控制舱；所述总控制舱上置有机械手臂；所述机械手臂上设置高压水枪；所述副升降台下设置副控制舱。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱；其特征在于：所述横向导轨上设置底滑动平台；所述滑动平台上设置总控制舱；所述横向导轨上设置左、右滚珠丝杠导轨；所述左、右滚珠丝杠导轨中间设置主、幅升降台；所述主升降台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利毫，昝英飞，祝海涛，贾辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23