一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动控制清洗技术领域，具体涉及一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱。本实用新型专利技术提供填补了大型船舶管壳式换热器由机械装置清洗的空白。通过控制仓的控制，实现对各个运动部件的总体运动轨迹及动作的实现。实现清洗的智能、自动、高效、清洁、安全、经济、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置
本技术属于自动控制清洗
，具体涉及一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。
技术介绍
管壳式换热器由一个壳体和包含许多管子的管束所构成，冷、热流体之间通过管壁进行换热的换热器。管壳式换热器作为一种传统的标准换热设备，在化工、炼油、石油化工、动力、核能和大型船舶中得到普遍采用，特别是在高温高压和大型换热器中的应用占据绝对优势。换热器在长期工作中管壁上会吸附很多杂质，杂质的长期富集会造成换热器的工作效率下降，如不定期清洗会造成巨大事故。现有的清洗方式分为两种一种是用化学试剂冲洗管壁，缺点是对环境污染较大，后期污水处理非常繁琐。另一种方式是搭脚手架，由清洗人员携带高压水枪逐根清洗换热管。作业耗时耗时长、环境差、清洗后的洁净度不佳、容易漏清洗等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。本技术的目的是这样实现的：一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱；所述横向导轨上设置底滑动平台；所述滑动平台上设置总控制舱；所述横向导轨上设置左、右滚珠丝杠导轨；所述左、右滚珠丝杠导轨中间设置主、幅升降台；所述主升降台上设置手臂控制舱；所述总控制舱上置有机械手臂；所述机械手臂上设置高压水枪；所述副升降台下设置副控制舱。所述副控制舱上设置图像传感器。<br>所述副升降台上设置位置传感器。本技术的有益效果在于：在本装置技术以前，船舶的大型换热器的清洗大都是在设备拆开后，搭建脚手架由清洗人员在脚手架上携带高压水枪每个孔洞逐一清洗，清洗效果往往受清洗经验的影响。前期准备工作耗时比较长，高处作业又会对清洗人员的生命安全带来一定隐患。本技术提供一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，填补了大型船舶管壳式换热器由机械装置清洗的空白。通过控制仓的控制，实现对各个运动部件的总体运动轨迹及动作的实现。实现清洗的智能、自动、高效、清洁、安全、经济、可靠。附图说明图1为总装立体图；图2为程序控制流程图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述。本技术提供一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，所述用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置包括总控制舱1、横向导轨2、底滑动平台3、主升降台4、左滚珠丝杠导轨5、机械手臂6、高压水枪7、副升降台8、位置传感器9、副控制舱10、视频传感器11、右滚珠丝杠导轨12、手臂控制舱13；利用自动化装置提高工作效率，缩短清洗时间，提高清洗洁净度，减少人力成本。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置的示意图1、总控制舱，2、横向导轨，3、底滑动平台，4、主升降台，5、左滚珠丝杠导轨，6、机械手臂，7、高压水枪，8、副升降台，9、位置传感器，10、副控制舱，11、视频传感器，12、右滚珠丝杠导轨，13、手臂控制舱。参选一下本技术的优选实施方法的详述以及包括的实施例更容易地理解本技术的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本技术说属领域普通技术人员通常理解的相同含义。当存在矛盾时，以本说明书的定义为准。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施，都属于本技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非另有定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中的定义和那些术语应该被理解为具有与现有技术上下文中的意义一志的意义，并且除非像这里一样的定义，不会用理想化或用于正式的含义来解释。本技术中所述的“和”的含义指的是各自单独存在或者两者同时存在的情况均包括在内。本技术所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对着附图时，阅读者的左边既为左，阅读者的右边既为右，而非对本技术的装置机构的特定限定。本技术中所述的“连接”的含义可以部件之间的直接连接也可以是部件见通过其他部件进行连接。本技术中所述的“上/下”的含义指的是基于附图所示的方位和位置关系，为了便于描述本技术和简化描述，不能理解为对本技术的限制。本技术结构紧凑易于加工和制造，拆装、搬运、使用方便。能够在船舶管壳式换热器的空间有限的情况下提供一种实用性理想的清洗装置。采用滚珠丝杠控制升降台的传动方式，可以有效的实现高效率的传动、可实现微量及高速进给，可以为整个的清洗动作的控制实现保障。通过对位置传感器信号的反馈实现对整个清洗结构的运动部件空间位置精确控制，从而实现整个清洗动作的一致性。主、副升降台的配合使用可提升清洗效率，缩短工作时间。主升降台上的喷管清洗后，主控制箱记录清洗位置坐标，当主升降台移动到其他位置时，副升降台上图像传感器采集前一清洗位置图像并传止控制仓进行图形比对。本技术提供一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，所述一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱；所述横向导轨上设置底滑动平台。所述滑动平台上设置总控制舱。所述横向导轨上设置左、右滚珠丝杠导轨。所述左、右滚珠丝杠导轨中间设置主、幅升降台。所述主升降台上设置手臂控制舱。所述总控制舱上置有机械手臂。所述机械手臂上设置高压水枪。所述副升降台下设置副控制舱。所述副控制舱上设置图像传感器。所述副升降台上设置位置传感器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱；其特征在于：所述横向导轨上设置底滑动平台；所述滑动平台上设置总控制舱；所述横向导轨上设置左、右滚珠丝杠导轨；所述左、右滚珠丝杠导轨中间设置主、幅升降台；所述主升降台上设置手臂控制舱；所述总控制舱上置有机械手臂；所述机械手臂上设置高压水枪；所述副升降台下设置副控制舱。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置，包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱；其特征在于：所述横向导轨上设置底滑动平台；所述滑动平台上设置总控制舱；所述横向导轨上设置左、右滚珠丝杠导轨；所述左、右滚珠丝杠导轨中间设置主、幅升降台；所述主升降台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利毫，昝英飞，祝海涛，贾辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23