一种高速小型复合分子泵集成化装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，动叶轮组件装配工位包括安装在工作台上的磁环装配装置、鼓筒装配装置等；底座组件装配工位包括径向跳动检测主轴、底座组件装配装置等；泵壳组件装配工位包括测高仪、泵壳组件装配工装等；整机装配工位包括安装整机装配装置等；动叶轮组件装配工位、底座组件装配工位、泵壳组件装配工位、整机装配工位的物料传送导轨上均设置物料存放盒，每个物料存放盒均能够在各自对应的物料传送导轨上移动。本实用新型专利技术用以解决现有技术中对于高速小型复合分子泵的装配而言采用纯手工的分散式的装配工艺的问题，实现满足装配质量稳定性、提高装配效率，实现小型复合分子泵批量化生产的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种高速小型复合分子泵集成化装配系统
本技术涉及分子泵领域，具体涉及一种高速小型复合分子泵集成化装配系统。
技术介绍
高速小型复合分子泵是一种结构复杂、装配精度要求高的精密仪器，主要包括泵壳组件、底座组件、动叶轮组件、球轴承组件和静叶片组件等五个部分，装配完成一台分子泵产品需要将五十多个零件组装起来，由多个装配工序完成。在装配过程中，涉及到多个装配环节，如轴和孔的高精度过盈装配、磁性元件的相互排斥装配、薄壁零件装配、导线焊接等，涉及到多个测量环节，如高度测量、装配同轴度测量、装配等高度测量、回转体的径向跳动测量等。涉及到一个动平衡试验环节，为动叶轮的多面动平衡。现有技术中，对于高速小型复合分子泵的装配而言，采用纯手工的分散式的装配工艺，其流程极其繁琐，由于涉及的零件和工序较多，经常会出错，需要丰富的装配经验，在实际的操作过程中，很难保证装配的质量稳定性和装配效率，无法实现分子泵产品的批量化生产。为了满足装配质量稳定性，提高装配效率，需要将分子泵装配工序进行集成，为装配操作提供半自动化的装配机构和装置，即需要依据高速小型复合分子泵的装配要求，设计专用的集成化装配装置以满足装配的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，以解决现有技术中对于高速小型复合分子泵的装配而言采用纯手工的分散式的装配工艺的问题，实现满足装配质量稳定性、提高装配效率，实现小型复合分子泵批量化生产的目的。本技术通过下述技术方案实现：一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，包括依次分布的动叶轮组件装配工位、底座组件装配工位、泵壳组件装配工位、整机装配工位、物料暂存旋转平台，还包括用于使物料在动叶轮组件装配工位、底座组件装配工位、泵壳组件装配工位、整机装配工位、物料暂存旋转平台之间传输的直线传输平台；所述动叶轮组件装配工位包括安装在工作台上的磁环装配装置、鼓筒装配装置、送料机械手、物料传送导轨；所述底座组件装配工位包括安装在工作台上的径向跳动检测主轴、底座组件装配装置、送料机械手、物料传送导轨；所述泵壳组件装配工位包括安装在工作台上的测高仪、泵壳组件装配工装、送料机械手、物料传送导轨；所述整机装配工位包括安装在工作台上的整机装配装置、轴承组件连接螺钉定力矩预紧螺丝刀、油锥定力矩预紧螺丝、泵壳与底座定力矩预紧螺丝刀、螺钉预紧辅助工装、静叶片校形装置；所述动叶轮组件装配工位、底座组件装配工位、泵壳组件装配工位、整机装配工位的物料传送导轨上均设置物料存放盒，每个物料存放盒均能够在各自对应的物料传送导轨上移动。针对现有技术中对于高速小型复合分子泵的装配而言采用纯手工的分散式的装配工艺的问题，本技术提出一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，动叶轮组件装配工位、底座组件装配工位、泵壳组件装配工位、整机装配工位、物料暂存旋转平台依次并排分布，并且通过直线传输平台使物料在动叶轮组件装配工位、底座组件装配工位、泵壳组件装配工位、整机装配工位、物料暂存旋转平台之间传输。其中动叶轮组件装配工位包括安装在工作台上的磁环装配装置、鼓筒装配装置、送料机械手、物料传送导轨，所述磁环装配装置用于装配小型复合分子泵的磁环、鼓筒装配装置用于装配小型复合分子泵的鼓筒，其上的送料机械手用于实现物料在直线传输平台与动叶轮组件装配工位上的物料传送导轨之间的转运。底座组件装配工位包括安装在工作台上的径向跳动检测主轴、底座组件装配装置、送料机械手、物料传送导轨；其中径向跳动检测主轴为现有技术，底座组件装配装置用于装配小型复合分子泵的底座组件，其上的送料机械手用于实现物料在直线传输平台与底座组件装配工位上的物料传送导轨之间的转运。泵壳组件装配工位包括安装在工作台上的测高仪、泵壳组件装配工装、送料机械手、物料传送导轨；其中测高仪用于测量被装配工件的高度，泵壳组件装配工装用于装配小型复合分子泵的泵壳组件，其上的送料机械手用于实现物料在直线传输平台与泵壳组件装配工位上的物料传送导轨之间的转运。整机装配工位包括安装在工作台上的整机装配装置、轴承组件连接螺钉定力矩预紧螺丝刀、油锥定力矩预紧螺丝、泵壳与底座定力矩预紧螺丝刀、螺钉预紧辅助工装、静叶片校形装置；其中整机装配装置用于整体装配，轴承组件连接螺钉定力矩预紧螺丝刀用于拧紧轴承组件连接螺钉，油锥定力矩预紧螺丝用于拧紧油锥，泵壳与底座定力矩预紧螺丝刀用于拧紧泵壳与底座，静叶片校形装置用于对小型复合分子泵的叶片进行校形。本申请通过直线传输平台，实现分子泵零部件在各工位间的自动传送，实现了分子泵的多工位并行装配，较手动装配提高了装配效率；本申请能够实现设定压装力的压力装配和设定预紧力的螺纹预紧，较手动装配提高了装配质量稳定性；本申请能够实现物料的自动传送。本技术可以广泛应用于分子泵产品的批量化生产，具有较为广阔的应用前景。进一步的，所述动叶轮组件装配工位、底座组件装配工位、泵壳组件装配工位、整机装配工位上还设置显示屏支架、直线传输机构安装板，所述显示屏支架上固定LED显示屏，所述直线传输机构安装板用于为直线传输平台提供安装工位。进一步的，所述直线传输平台包括电动直线模组，所述电动直线模组固定在动叶轮组件装配工位，底座组件装配工位，泵壳组件装配工位、整机装配工位的侧面，直线传送平板安装在电动直线模组上并可进行直线往复运动，直线传送平板上固定一个物料存放盒。进一步的，所述物料暂存旋转平台包括载物台、固定在载物台上的电动旋转台，所述电动旋转台上设置旋转机械手；所述载物台上还设置存放台，所述存放台上设置若干物料存放盒。进一步的，所述磁环装配装置、鼓筒装配装置、底座组件装配装置、整机装配装置均包括零件安装底盘，零件安装底盘上固定支撑筒，所述支撑筒的相对两侧面分别安装安全光幕发射器、安全光幕接收器；顶盖固定在支撑筒上端面，直线驱动器通过倍力气缸安装板固定在顶盖上；所述直线驱动器的神缩端朝下，压入头固定在直线驱动器的伸缩杆，导向轴承固定在顶盖上，导向杆穿入导向轴承并固定在压入头上。进一步的，所述静叶片校形装置包括C形支撑架、驱动安装板，驱动装置，校形头、静叶片放置筒，所述驱动装置通过驱动安装板固定在C形支撑架的上端面，校形头安装在驱动装置输出端前端，静叶片放置筒固定在C形支撑架底部上端面。进一步的，所述驱动装置为气缸、旋转电机、直线电机中的任意一种。进一步的，所述直线驱动器为气缸、旋转电机、直线电机中的任意一种。进一步的，所述动叶轮组件装配工位、底座组件装配工位、泵壳组件装配工位、整机装配工位均包括控制柜，所述控制柜放置在控制柜支架上，所述控制柜支架固定在工作台上。进一步的，所述工作台包括四个支腿，所述支腿高度可调。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，通过直线传输平台，实现分子泵零部件在各工位间的自动传送，实现了分子泵的多工位并行装配，较手动装配提高了装配效率；本申请能够实现设定压装力的压力装配和设定预紧力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，其特征在于，包括依次分布的动叶轮组件装配工位(1)、底座组件装配工位(2)、泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)、物料暂存旋转平台(5)，还包括用于使物料在动叶轮组件装配工位(1)、底座组件装配工位(2)、泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)、物料暂存旋转平台(5)之间传输的直线传输平台(6)；/n所述动叶轮组件装配工位(1)包括安装在工作台(8)上的磁环装配装置(11)、鼓筒装配装置(13)、送料机械手(16)、物料传送导轨(17)；/n所述底座组件装配工位(2)包括安装在工作台(8)上的径向跳动检测主轴(19)、底座组件装配装置(20)、送料机械手(16)、物料传送导轨(17)；/n所述泵壳组件装配工位(3)包括安装在工作台(8)上的测高仪(22)、泵壳组件装配工装(23)、送料机械手(16)、物料传送导轨(17)；/n所述整机装配工位(4)包括安装在工作台(8)上的整机装配装置(26)、轴承组件连接螺钉定力矩预紧螺丝刀(27)、油锥定力矩预紧螺丝(28)、泵壳与底座定力矩预紧螺丝刀(29)、螺钉预紧辅助工装(30)、静叶片校形装置(31)；/n所述动叶轮组件装配工位(1)、底座组件装配工位(2)、泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)的物料传送导轨(17)上均设置物料存放盒(39)，每个物料存放盒(39)均能够在各自对应的物料传送导轨(17)上移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，其特征在于，包括依次分布的动叶轮组件装配工位(1)、底座组件装配工位(2)、泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)、物料暂存旋转平台(5)，还包括用于使物料在动叶轮组件装配工位(1)、底座组件装配工位(2)、泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)、物料暂存旋转平台(5)之间传输的直线传输平台(6)；
所述动叶轮组件装配工位(1)包括安装在工作台(8)上的磁环装配装置(11)、鼓筒装配装置(13)、送料机械手(16)、物料传送导轨(17)；
所述底座组件装配工位(2)包括安装在工作台(8)上的径向跳动检测主轴(19)、底座组件装配装置(20)、送料机械手(16)、物料传送导轨(17)；
所述泵壳组件装配工位(3)包括安装在工作台(8)上的测高仪(22)、泵壳组件装配工装(23)、送料机械手(16)、物料传送导轨(17)；
所述整机装配工位(4)包括安装在工作台(8)上的整机装配装置(26)、轴承组件连接螺钉定力矩预紧螺丝刀(27)、油锥定力矩预紧螺丝(28)、泵壳与底座定力矩预紧螺丝刀(29)、螺钉预紧辅助工装(30)、静叶片校形装置(31)；
所述动叶轮组件装配工位(1)、底座组件装配工位(2)、泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)的物料传送导轨(17)上均设置物料存放盒(39)，每个物料存放盒(39)均能够在各自对应的物料传送导轨(17)上移动。


2.根据权利要求1所述的一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，其特征在于，所述动叶轮组件装配工位(1)、底座组件装配工位(2)、泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)上还设置显示屏支架(10)、直线传输机构安装板(18)，所述显示屏支架(10)上固定LED显示屏(12)，所述直线传输机构安装板(18)用于为直线传输平台(6)提供安装工位。


3.根据权利要求1所述的一种高速小型复合分子泵集成化装配系统，其特征在于，所述直线传输平台(6)包括电动直线模组(33)，所述电动直线模组(33)固定在动叶轮组件装配工位(1)，底座组件装配工位(2)，泵壳组件装配工位(3)、整机装配工位(4)的侧面，直线传送平板(34)安装在电动直线模组(33)上并可进行直线往复运动，直线传送平板(34)上固定一个物料存放盒(39)。


4.根据权利要求1所述的一种高速小型复...

【专利技术属性】
技术研发人员：马绍兴，张日升，何朝晖，余纬，李正伟，田军，吉方，黄贤超，宓方玮，程卓，杨国明，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51