【技术实现步骤摘要】
煤矿粉尘及危险气体监测预警处理多功能机器人
本技术涉及矿业除尘
，具体涉及一种煤矿粉尘及危险气体监测预警处理多功能机器人。
技术介绍
煤矿生产环境较恶劣，井下开采过程中会产生大量的粉尘，对井下工作人员的身体健康产生很大危害；随着煤被采走，岩体中贮藏的瓦斯会溢出，很有可能造成瓦斯中毒或瓦斯爆炸。现有的矿业作业中，通常采用除尘风机通过吹出的强风将雾化水吹向需要除尘的区域，适用于露天煤矿以及施工工地除尘，存在的问题是体积大，不便于移动，仅适用于露天煤矿以及施工工地除尘；此外，另一种除尘风机，采用的是将含有粉尘的空气从一端吸入，经过风机内部的一系列除尘机构将粉尘除去，净化后的空气从另一端排出，此种设备体积较大，且重量较重，不便于移动，难以适用于较多的矿业作业场景；还有一种通过在采煤机上安装除尘装置的除尘方式，用于除去在煤矿采掘过程中产生的粉尘，此种设计存在的问题是体积大，只能随采煤机移动而移动；除上述除尘设备外，还有一种固定安装的雾化水幕，由于只能固定安装，因此只能对一定区域内除尘，不能根据除尘需要作出适应性的调整；最...
【技术保护点】
1.一种煤矿粉尘及危险气体监测预警处理多功能机器人，其特征在于：包括小车本体和用于对环境进行监测的监测系统，所述小车本体包括车箱和设置在车箱下部的行走机构，所述车箱内设有净化系统，所述净化系统包括除尘盒、液态试剂容器、固态试剂容器和风机，所述车箱的一端设有进气口，所述进气口通过管道与除尘盒连接，所述除尘盒通过管道与液态试剂容器连接，所述液态试剂容器通过管道与固态试剂容器连接，所述固态试剂容器通过管道与风机的进气口连接，所述风机的排气口与车箱外部连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矿粉尘及危险气体监测预警处理多功能机器人，其特征在于：包括小车本体和用于对环境进行监测的监测系统，所述小车本体包括车箱和设置在车箱下部的行走机构，所述车箱内设有净化系统，所述净化系统包括除尘盒、液态试剂容器、固态试剂容器和风机，所述车箱的一端设有进气口，所述进气口通过管道与除尘盒连接，所述除尘盒通过管道与液态试剂容器连接，所述液态试剂容器通过管道与固态试剂容器连接，所述固态试剂容器通过管道与风机的进气口连接，所述风机的排气口与车箱外部连通。
2.根据权利要求1所述的煤矿粉尘及危险气体监测预警处理多功能机器人，其特征在于：所述进气口与排气口分别位于车箱的前端和后端。
3.根据权利要求1所述的煤矿粉尘及危险气体监测预警处理多功能机器人，其特征在于：所述车箱内设有控制模块，所述监测系统包括安装在小车本体上的摄像头、甲烷浓度传感器、粉尘浓度传感器和温度传感器，所述摄像头、甲烷浓度传感器、粉尘浓度传感器和温度传感器分别通过信号线与控制模块相连接。
4.根据权利要求3所述的煤矿粉尘及危险气体监测预警处理多功能机器人，其特征在于：还包括遥控器和图传显示器，所述遥控器连接有遥控信号发射模块，所述图传显示器连接有无线数据接收模块，所述控制模块还连接有遥控信号接收模块和无线数据发送模块...
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