煤矿巷道监控方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种煤矿巷道监控方法。方法包括如下步骤：获取煤矿巷道内的巷道监控图像序列；识别巷道监控图像序列中的目标，并对目标进行分类；若目标包括人员，则生成第一报警指令；若目标为矿车，则对矿车进行跟踪计数。通过上述方式，本申请能够对煤矿巷道运输作业的违规行为进行监控。

【技术实现步骤摘要】
煤矿巷道监控方法、装置及计算机存储介质
本申请涉及视频监控
，特别是涉及一种煤矿巷道监控方法、煤矿巷道监控装置及计算机存储介质。
技术介绍
安全生产是一切工作的重中之重，在煤矿开采作业中很容易出现“三违”现象，尤其是矿井巷道运输作业。通常的煤矿巷道是一种服务于地下煤矿开采，不直通地面的水平或倾斜通道。煤矿巷道的运输特点是：运输量大、巷道路线复杂、巷道狭窄，煤矿巷道运输作业必须严格按照相关的安全规定进行。煤矿巷道运输作业中，煤矿巷道上方的绞车启动后，作业人员在矿车升降过程中的扒车、蹬车、跳车、行车行人、行人行车等违规行为，以及矿车超挂车现象所造成的人员伤亡与财产损失事件屡见不鲜。
技术实现思路
本申请提供一种煤矿巷道监控方法、煤矿巷道监控装置及计算机存储介质，以解决相关技术中监控手段复杂且监测结果不准确的问题。为解决上述技术问题，本申请提供一种煤矿巷道监控方法。该方法包括：获取煤矿巷道内的巷道监控图像序列；识别巷道监控图像序列中的目标，并对目标进行分类；若目标包括人员，则生成第一报警指令；若目标为矿车，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿巷道监控方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述煤矿巷道内的巷道监控图像序列；/n识别所述巷道监控图像序列中的目标，并对所述目标进行分类；/n若所述目标包括人员，则生成第一报警指令；/n若所述目标为矿车，则对所述矿车进行跟踪计数。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述煤矿巷道内的巷道监控图像序列；
识别所述巷道监控图像序列中的目标，并对所述目标进行分类；
若所述目标包括人员，则生成第一报警指令；
若所述目标为矿车，则对所述矿车进行跟踪计数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取绞车监控图像序列，所述绞车用于拉动所述煤矿巷道内的矿车；
使用动态检测算法检测所述绞车监控图像序列，以获取所述绞车的运动状态；
在所述绞车的运动状态为运行时，执行所述识别所述巷道监控图像序列中的目标，并对所述目标进行分类的步骤。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用动态检测算法检测所述绞车监控图像中所述绞车的运动状态，包括：
使用动态检测算法计算所述绞车监控图像序列中当前帧绞车监控图像里每个像素点的速度特征；
统计所述当前帧绞车监控图像里速度特征为目标速度的像素点的目标数量；
若所述绞车监控图像序列中最大的目标数量与所述绞车监控图像中像素点数量的比值大于等于比例阈值，则确定所述绞车的运动状态为运行；
若所述绞车监控图像序列中最大的目标数量与所述绞车监控图像中像素点数量的比值小于比例阈值，则确定所述绞车的运动状态为停止。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用动态检测算法计算所述绞车监控图像序列中当前帧绞车监控图像里每个像素点的速度特征，包括：
使用动态检测算法计算所述当前帧绞车监控图像里每一像素点的当前位置，以及前一帧绞车监控图像里每一像素点的历史位置，所述当前帧绞车监控图像与所述前一帧绞车监控图像之间为第一时间间隔；
根据所述第一时间间隔、所述每一像素点的当前位置和所述每一像素点的历史位置，计算所述绞车监控图像中第一数量的像素点中每一像素点的速度特征。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述矿车进行跟踪计数，包括：
获取所述巷道监控图像序列的初始帧中所述目标的初始坐标；
利用跟踪算法，对所述巷道监控图像序列的目标进行跟踪，获取预设跟踪时间后所述目标的跟踪坐标；
判断所述初始坐标和所述跟踪坐标与预设分界线的坐标关系，以对所述目标进行上行计数或下行计数。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑峰，程德强，郑春煌，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33