真空吸盘夹具制造技术

本发明专利技术通常涉及一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具包括：一刚性基座元件及一环形真空密封元件。所述刚性元件具有一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围。所述环形真空密封元件至少间接地附接至所述基座元件的所述第二侧面，并且在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上从所述基座元件突出。所述真空密封元件包括：一接触表面，配置成与所述物体表面至少部分地接触，以及横向朝向所述接触表面的一环绕表面，配置用以确定与所述基座元件的所述第二侧面相邻的一腔室。所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面。所述真空吸盘夹具还包括：一抽气装置，安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空吸盘夹具
本专利技术涉及多种用于夹持物体表面的夹具，特别是真空吸盘夹具。
技术介绍
以下是与当前公开的主题的背景有关的公开文件的多个示例：WO2010110719、US8096537、US7963578、US7712807、US7404536、US7222901、US6502877、US6244778、US9108319、US6296426、US3915241、US6413022、US9215962及EP3181027。应当理解，以上参考文献不应被推断为意指这些内容以任何方式与当前公开的主题的可专利性有关。
技术实现思路
根据本文公开的主题的一个方面，本专利技术提供一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具包括：一刚性基座元件，具有一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第一侧面及所述第二侧面在其之间限定所述刚性基座元件沿着其中心轴的一厚度，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围，并且在远离所述中心轴的一方向上延伸；一环形真空密封元件，经由所述真空密封元件的一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件附接到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围并且具有一突出部分，所述突出部分在沿着所述轴且远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上，沿着所述附接表面的一整体延伸部而从所述刚性基座元件的所述第二侧面突出；所述突出部分与所述中心区域限定一腔室并且包括一接触表面，所述接触表面配置成与所述物体表面至少部分地接触；以及其中所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；以及一抽气装置，安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。由于一真空吸盘夹具的上述特征，所述真空吸盘夹具的一真空密封元件的所述接触表面以及其整体突出部分可以具有任何期望的径向延伸，并且在一夹持动作期间可以被完全且牢固地支撑。因此，所述真空吸盘夹具的夹持能力可以实质上提高，从而使所述真空吸盘夹具可以用于拾取、支撑、保持、放置并释放相对笨重及/或重的物品，例如：盒子、家具、嵌板及其他重、笨重、易碎或难以抓握的物品。在下文中分别提出以分开及任意组合的方式呈现的公开主题的真空吸盘夹具的所有附加特征及方面以及实施例，所述附加特征、方面以及实施例有助于改善所述真空吸盘夹具的夹持能力，同时使得所述真空吸盘夹具具有紧密且友好的设计。所述基座元件的所述第二侧面的所述周围可以由与所述中心区域径向间隔开的一周围边缘界定，并且所述真空密封元件可以通过其附接表面至少间接地安装到所述基座元件，所述附接表面位于所述周围边缘及所述中心区域之间的所述周围的一区域。所述周围边缘可构成所述夹具的一侧向边界(lateralboundary)，并且所述整体突出部分或至少所述突出部分的主要部分可设置在由所述周围边缘限定的所述夹具的侧向边界内。因此，根据本专利技术公开的主题的另一个方面，本专利技术提供一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：一刚性基座元件，具有两个相对的侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围；所述周围具有限定所述夹具的一侧向边界的一周围边缘；一环形真空密封元件，具有：一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围；以及一突出部分，不与所述刚性基座元件接触并且在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上突出，使得所述突出部分的一主要部分设置在所述边界内；所述突出部分包括一接触表面，所述接触表面配置成与所述物体表面至少部分地接触；所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；一腔室，由所述突出部分与在所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述中心区域限定；以及一抽气装置，安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。在上述方面中，所述真空密封元件的所述突出部分可以具有在所述接触表面与所述附接表面之间延伸的一内环绕表面及一外环绕表面；所述内环绕表面横向于所述接触表面而定向，并且面对朝向所述中心区域的一方向，以及所述腔室及所述外环绕表面横向于所述接触表面而定向，并且面对远离所述所述中心区域及所述腔室的一方向。在这种情况下，所述外环绕表面可设置在比所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围边缘更靠近所述腔室的所述中心区域处。所述真空密封元件的所述附接表面及所述基座元件的一相应周围支撑区域可以沿着所述基座元件的所述第二侧面的至少大部分的周围而在所述中心区域与所述周围边缘之间延伸。所述真空密封元件的所述接触表面可以沿着所述基座表面的所述第二侧面的所述周围与所述附接表面基本上共同延伸。所述真空密封元件的一突出部分的一厚度可以在所述内环绕表面、外环绕表面之间，所述厚度至少满足以下多个条件中的一个：所述厚度至少不小于所述突出部分从所述刚性基座元件的所述第二侧面突出的一预定距离；所述厚度至少不小于所述附接表面的一径向延伸(即，所述附接表面在沿着所述真空密封元件的所述第二侧面的所述周围且远离所述中心轴线的方向上延伸)。满足至少一个以上条件的所述突出部分的所述厚度是至少接近及/或邻近所述接触表面的一厚度。选择性地，所述厚度是沿着所述预定距离的一主要部分到所述真空密封元件的所述突出部分的一厚度，所述突出部分从所述基座元件突出。选择性地，所述厚度是沿着整体预定距离的一厚度。所述真空吸盘夹具具有一通道，所述真空密封元件经由包括所述附接表面的所述真空密封元件的一附接部分而在所述通道处至少间接地安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围，所述通道在沿着所述中心轴线且远离所述刚性基座元件的所述第一侧面的所述方向上开放，并且配置用以在所述通道中容纳所述附接部分。所述通道可以配置成顺应所述附接部分，即具有与所述附接部分的形状及尺寸相对应的形状及尺寸。在这种情况下，所述附接部分不仅可以沿着所述附接表面，而且可以沿着所述附接表面的整体外部(即，设置在所述通道内的全部的附接表面)接触所述通道。这些表面可以包括整体附接表面以及设置在所述通道内的所述内环绕表面及外环绕表面的那些部分。因此，根据当前公开的主题的另一方面，本专利技术提供了一种用于夹持物体表面的真空吸盘夹具，在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：一刚性基座元件，具有一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围，所述中心区域具有穿过两侧的一中心轴；所述周围具有一通道，所述通道的一宽度沿所述元件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，其特征在于：在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：/n一刚性基座元件，具有一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围；/n一环形真空密封元件，具有：/n一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围；/n一突出部分，不与所述刚性基座元件接触并且在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上，沿着所述附接表面的一整体延伸部而从所述刚性基座元件突出；/n一接触表面，构成所述突出部分的一部分，并且配置成与所述物体表面至少部分地接触，/n所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；以及/n一内环绕表面，面对朝向所述中心区域的一方向，以及一外环绕表面，面对远离所述内环绕表面的一方向，所述内环绕表面及所述外环绕表面在所述接触表面及所述附接表面之间延伸；/n一腔室，由所述突出部分与在所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述中心区域限定；以及/n一抽气装置，安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180508 IL 2592161.一种用于夹持一物体表面的真空吸盘夹具，其特征在于：在所述真空吸盘夹具与所述物体表面接触之前，所述真空吸盘夹具包括：
一刚性基座元件，具有一第一侧面及与所述第一侧面相对的一第二侧面，所述第二侧面具有一中心区域及围绕所述中心区域的一周围；
一环形真空密封元件，具有：
一附接表面，在所述附接表面上至少间接地将所述环形真空密封元件安装到所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围；
一突出部分，不与所述刚性基座元件接触并且在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上，沿着所述附接表面的一整体延伸部而从所述刚性基座元件突出；
一接触表面，构成所述突出部分的一部分，并且配置成与所述物体表面至少部分地接触，
所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的，以使所述接触表面在被压向所述物体表面时能够顺应所述物体表面；以及
一内环绕表面，面对朝向所述中心区域的一方向，以及一外环绕表面，面对远离所述内环绕表面的一方向，所述内环绕表面及所述外环绕表面在所述接触表面及所述附接表面之间延伸；
一腔室，由所述突出部分与在所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述中心区域限定；以及
一抽气装置，安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且配置用以从所述腔室连续地抽出空气，以使所述接触表面在受压时朝向所述物体表面，从而夹持所述物体表面。


2.如实施例1所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述突出部分从所述刚性基座元件突出到一预定距离，并且在所述内环绕表面及所述外环绕表面之间具有一厚度，所述厚度至少不小于所述预定距离及/或不小于在所述真空密封元件的所述附接表面处的所述内环绕表面与所述外环绕表面之间的所述真空密封元件的所述厚度，所述突出部分至少沿着所述预定距离的一部分突出，选择性地至少沿着所述预定距离的一主要部分突出，并且进一步选择性地沿着整个所述预定距离突出。


3.如实施例1或2所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围由一周围边缘界定，并且包括一周围支撑区域，所述真空密封元件的所述附接表面在所述周围支撑区域处附接至所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围。


4.如实施例3所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述周围支撑区域组成所述刚性基座元件的所述第二侧面的所述周围的一主要部分。


5.如实施例3或4所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件的所述突出部分的至少一主要部分设置在一侧向边界内，所述侧向边界内由所述周围边缘限定。


6.如前述实施例任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述真空密封元件经由一通道安装到所述真空密封元件的所述第二侧面，所述通道容纳所述真空密封元件的一附接部分，所述真空密封元件包括所述真空密封元件的所述附接表面，所述突出部分沿着所述附接部分的所述整体延伸部而从所述通道突出。


7.如实施例6所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道由除了所述刚性元件以外的至少一个附加元件形成，所述通道安装在所述刚性基座元件的所述第二侧面。


8.当直接或间接依附实施例3时，如实施例7所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述至少一个附加元件沿着所述刚性基座元件的所述周围而附接在所述刚性基座元件的所述第二侧面上，所述刚性基座元件的所述周围位于所述周围边缘与所述中心区域之间。


9.如实施例7所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道在所述通道的一侧由所述边缘界定，并且在与所述周围边缘相对的另一侧则由构成所述附加元件的一部分的一壁界定。


10.如实施例6至9任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于：所述通道具有一宽度及一深度，所述宽度对应设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼姆罗德·罗腾，
申请(专利权)人：香港尼摩电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81