车辆振动控制装置制造方法及图纸

技术编号:24948368 阅读:31 留言:0更新日期:2020-07-17 23:35
能够通过输出的相互比较来确定设置于车辆振动控制装置的各致动器的多个温度传感器中的成为异常的温度传感器。具备:设置于一方的转向架而产生力的第一致动器及第二致动器、设置于另一方的转向架的其他的第一致动器及第二致动器、以及对各致动器进行控制的控制装置。各致动器具备三相线性电机,该三相线性电机在至少一相的线圈具备温度传感器。控制装置具备:第一比较判定部,所述第一比较判定部在一方的转向架与另一方的转向架之间,对设置于各第一致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较,并且对设置于各第二致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较;第二比较判定部,所述第二比较判定部在一方的转向架中对设置于各致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较,并且在另一方的转向架中对设置于各致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较;以及传感器异常判定部,所述传感器异常判定部基于第一比较判定部及第二比较判定部的判定结果来确定各温度传感器中的异常的温度传感器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆振动控制装置
本专利技术涉及适合用于降低例如铁路车辆的振动等的车辆振动控制装置。
技术介绍
通常,为了对车辆的振动进行缓冲而采用在车辆的车身(簧上)与簧下之间设置电磁悬架的结构的车辆振动控制装置是已知的(例如参照专利文献1)。在这种现有技术中,为了对电磁悬架所使用的线性电机(线性致动器)的线圈温度进行检测而采用如下结构:在随着常用行程区域中的工作而温度容易上升的u相线圈组和容易积累热的w相线圈组分别设置温度传感器。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009-159790号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而,在上述现有技术中,为了检测线性致动器的线圈温度而在u相线圈组和w相线圈组分别设置有温度传感器。但是,不进行温度传感器的异常诊断,难以应对传感器的异常时。另外,在一个温度传感器产生了故障的情况下,尽管其他的温度传感器正常地动作,但由于判断为温度传感器全部异常,因此,对致动器的电流、输出进行限制。因此,难以确保本来应该期待的车辆的乘坐舒适性。>本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆振动控制装置,其中,所述车辆振动控制装置具备:/n第一致动器及第二致动器,所述第一致动器及第二致动器设置于一辆铁路车辆具有的两个转向架中的一方的转向架而产生力;/n其他的第一致动器及第二致动器,所述其他的第一致动器及第二致动器设置于所述两个转向架中的另一方的转向架而产生力;以及/n控制装置,所述控制装置对各所述第一致动器和各所述第二致动器进行控制,/n各所述第一致动器以及各所述第二致动器具备三相线性电机,所述三相线性电机在至少一相的线圈具备温度传感器,/n所述控制装置具备:/n两个转向架之间的传感器值比较判定部,所述两个转向架之间的传感器值比较判定部在所述一方的转向架与所述另一方的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171128 JP 2017-2279921.一种车辆振动控制装置,其中,所述车辆振动控制装置具备:
第一致动器及第二致动器,所述第一致动器及第二致动器设置于一辆铁路车辆具有的两个转向架中的一方的转向架而产生力;
其他的第一致动器及第二致动器,所述其他的第一致动器及第二致动器设置于所述两个转向架中的另一方的转向架而产生力;以及
控制装置,所述控制装置对各所述第一致动器和各所述第二致动器进行控制,
各所述第一致动器以及各所述第二致动器具备三相线性电机,所述三相线性电机在至少一相的线圈具备温度传感器,
所述控制装置具备:
两个转向架之间的传感器值比较判定部,所述两个转向架之间的传感器值比较判定部在所述一方的转向架与所述另一方的转向架之间,对设置于各所述第一致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较,并且对设置于各所述第二致动器的同相的所述温度传感器各自的输出值进行比较;
同一转向架中的传感器值比较判定部,所述同一转向架中的传感器值比较判定部在所述一方的转向架中对设置于所述第一致动器及第二致动器的所述同相的温度传感器各自的输出值进行比较,并且在所述另一方的转向架中对设置于所述第一致动器及第二致动器的所述同相的温度传感器各自的输出值进行比较;
传感器异常判定部,所述传感器异常判定部基于所述两个转向架之间的传感器值比较判定部以及所述同一转向架中的传感器值比较判定部的判定结果,来确定各所述温度传感器中的异常的温度传感器,
所述同相的温度传感器是分别设置于所述至少一相的线圈中的供同相的电流流动的线圈的温度传感器。


2.如权利要求1所述的车辆振动控制装置,其中,
所述两个转向架之间的传感器值比较判定部对设置于各所述第一致动器的各所述温度传感器的输出值之差是否比预先确定的判定用阈值大进行判定,并且对设置于各所述第二致动器的各所述温度传感器的输出值之差是否比所述判定用阈值大进行判定,
所述同一转向架中的传感器值比较判定部针对所述同一转向架分别计算设置于所述第一致动器及第二致动器的各所述温度传感器的输出值之差,并求出各所述输出值之差的平均值,并且分...

【专利技术属性】
技术研发人员:香田直树李友行
申请(专利权)人:日立汽车系统株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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