X射线CT拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于抑制绕被摄体进行回转的X射线发生器以及X射线检测器与被摄体接触的情况。X射线CT拍摄装置具备回转支承部、回转驱动机构、被摄体体格设定部以及回转控制部。回转支承部将X射线发生器和X射线检测器支承为隔着被摄体而对置。回转驱动机构具备使回转支承部以机构上的回转轴为中心进行回转的回转机构、和使机构上的回转轴进行移动的回转轴移动机构。根据由被摄体体格设定部设定的体格的大小，进行回转轴(X1)的位置控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】X射线CT拍摄装置
本专利技术涉及使X射线发生器和X射线检测器绕被摄体回转而进行X射线拍摄的X射线CT拍摄装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种具备回转机构和移动机构的X射线CT拍摄装置。回转机构使将X射线发生器和X射线检测器夹着被摄体相对配置的回转单元绕回转轴进行回转。移动机构使回转轴以及/或者被摄体在与回转轴垂直的平面内移动。在该X射线CT拍摄装置中，通过回转单元的回转与回转轴以及/或者被摄体的移动的联动所形成的合成运动，从而始终以被摄体的关注区域的中心作为与所述回转机构的回转轴不同的拍摄上的旋转中心来使回转单元回转。由此，能够相对地变更X射线发生器与旋转中心的距离以及/或者X射线检测器与旋转中心的距离，从而能够变更放大率。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开2007-029168号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的课题)但是，X射线拍摄的被摄体的大小各种各样。在专利文献1中，由于并未考虑被摄体的大小，因此绕被摄体回转的X射线发生器以及X射线检测器有可能与被摄体接触。因此，本专利技术的目的在于，抑制绕被摄体回转的X射线发生器以及X射线检测器与被摄体接触的情况。(用于解决课题的技术方案)为了解决上述课题，第一方式所涉及的X射线CT拍摄装置具备：回转支承部，将X射线发生器和X射线检测器支承为隔着被摄体而对置；回转驱动机构，包含使所述回转支承部以位于所述X射线发生器与所述X射线检测器之间的机构上的回转轴为中心进行回转的回转机构、和使所述机构上的回转轴在与所述机构上的回转轴的轴向交叉的方向上进行移动的回转轴移动机构；被摄体体格设定部，能够设定被摄体的体格的大小；以及回转控制部，对所述回转机构和所述回转轴移动机构进行控制，在向被摄体照射从所述X射线发生器产生的X射线来进行X射线CT拍摄时，与所述回转机构使所述回转支承部以所述机构上的回转轴为中心进行回转同步地，由所述回转轴移动机构使所述机构上的回转轴进行移动，以使所述回转支承部进行合成运动，由此能够执行使所述X射线发生器和所述X射线检测器绕X射线CT拍摄区域的中心进行回转驱动的动作，根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小来进行所述回转轴的位置控制。第二方式是在第一方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小，而在使所述回转支承部进行所述合成运动的驱动控制与以将所述机构上的回转轴固定于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置的状态使所述回转支承部进行回转的驱动控制之间进行切换。第三方式是在第二方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小，在所设定的被摄体的体格为第一体格时执行使所述回转支承部进行所述合成运动的驱动控制，在所设定的被摄体的体格为比所述第一体格小的第二体格时执行以将所述机构上的回转轴固定于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置的状态使所述回转支承部进行回转的驱动控制。第四方式是在第一方式至第三方式中的任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，在使所述回转支承部进行所述合成运动时，根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小，来变更所述机构上的回转轴相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的距离。第五方式是在第一方式至第四方式中的任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，在将使所述X射线发生器和所述X射线检测器绕所述X射线CT拍摄区域的中心进行回转驱动时的、所述X射线CT拍摄区域的中心与所述X射线发生器的距离和所述X射线CT拍摄区域的中心与所述X射线检测器的距离当中的更小一方的距离设想为分隔距离时，根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小，来控制所述机构上的回转轴相对于X射线CT拍摄区域的中心的位置，使得所设定的被摄体的体格为第一体格时的所述分隔距离大于所设定的被摄体的体格为比所述第一体格小的第二体格时的所述分隔距离。第六方式是在第一方式至第五方式中的任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，在使所述回转支承部进行所述合成运动时，与所述回转机构使所述回转支承部以所述机构上的回转轴为中心进行回转同步地，由所述回转轴移动机构使所述机构上的回转轴以所述X射线CT拍摄区域的中心作为旋转中心进行旋转移动。第七方式是在第一方式至第六方式中的任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，所述X射线CT拍摄装置还具备X射线限制部，所述X射线限制部根据使所述X射线发生器和所述X射线检测器绕所述X射线CT拍摄区域的中心进行回转驱动时的、所述X射线发生器相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的距离，对从所述X射线发生器产生的X射线的限制量进行调整。第八方式是在第一方式至第七方式中的任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，所述机构上的回转轴沿着铅垂方向配设。第九方式是在第一方式至第八方式中的任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，以被摄体的头部的下颌区域作为所述X射线CT拍摄区域，来进行X射线CT拍摄。第十方式是在第九方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，以被摄体的头部的牙弓的一部分作为所述X射线CT拍摄区域，来进行X射线CT拍摄。第十一方式是在第一方式至第十方式中的任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，在所述X射线在从所述X射线发生器产生的所述X射线的扩散的对称轴偏离所述X射线CT拍摄区域的中心的位置处照射所述X射线CT拍摄区域的一部分的同时，所述X射线发生器以及所述X射线检测器绕所述X射线CT拍摄区域进行回转来进行基于偏移扫描的X射线CT拍摄。第十二方式是在第一方式至第十一方式中的任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，在向被摄体照射从所述X射线发生器产生的X射线来进行X射线CT拍摄的期间，将所述X射线发生器相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的距离、以及所述X射线检测器相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的距离分别保持为恒定。第十三方式是在第一方式至第十二方式中的任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，所述被摄体体格设定部通过被摄体的体格的输入操作的受理来进行被摄体的体格的设定。第十四方式是在第十三方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，所述被摄体体格设定部通过对从多个选择候补的体格尺寸中选择一个体格尺寸的输入操作进行受理来进行体格的设定。第十五方式是在第一方式至第十二方式中的任一方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，所述被摄体体格设定部自动地识别被摄体的体格并进行被摄体的体格的设定。第十六方式是在第十五方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，所述被摄体体格设定部基于被摄体的摄像图像来识别被摄体的体格，并基于该识别结果来进行体格的设定。第十七方式是在第十五方式所涉及的X射线CT拍摄装置的基础上，所述被摄体体格设定部包含测定部，并基于所述测定部的测定结果来进行被摄体的体格的设定，所述测定部设置于保持被摄体的保持部，并对保持于所述保持部的被摄体的体格进行测定。第十八方式是在第十七方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X射线CT拍摄装置，具备：/n回转支承部，将X射线发生器和X射线检测器支承为隔着被摄体而对置；/n回转驱动机构，包含使所述回转支承部以位于所述X射线发生器与所述X射线检测器之间的机构上的回转轴为中心进行回转的回转机构、和使所述机构上的回转轴在与所述机构上的回转轴的轴向交叉的方向上进行移动的回转轴移动机构；/n被摄体体格设定部，能够设定被摄体的体格的大小；以及/n回转控制部，对所述回转机构和所述回转轴移动机构进行控制，/n在向被摄体照射从所述X射线发生器产生的X射线来进行X射线CT拍摄时，与所述回转机构使所述回转支承部以所述机构上的回转轴为中心进行回转同步地，由所述回转轴移动机构使所述机构上的回转轴进行移动，以使所述回转支承部进行合成运动，由此能够执行使所述X射线发生器和所述X射线检测器绕X射线CT拍摄区域的中心进行回转驱动的动作，/n根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小来进行所述回转轴的位置控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 JP 2017-2529681.一种X射线CT拍摄装置，具备：
回转支承部，将X射线发生器和X射线检测器支承为隔着被摄体而对置；
回转驱动机构，包含使所述回转支承部以位于所述X射线发生器与所述X射线检测器之间的机构上的回转轴为中心进行回转的回转机构、和使所述机构上的回转轴在与所述机构上的回转轴的轴向交叉的方向上进行移动的回转轴移动机构；
被摄体体格设定部，能够设定被摄体的体格的大小；以及
回转控制部，对所述回转机构和所述回转轴移动机构进行控制，
在向被摄体照射从所述X射线发生器产生的X射线来进行X射线CT拍摄时，与所述回转机构使所述回转支承部以所述机构上的回转轴为中心进行回转同步地，由所述回转轴移动机构使所述机构上的回转轴进行移动，以使所述回转支承部进行合成运动，由此能够执行使所述X射线发生器和所述X射线检测器绕X射线CT拍摄区域的中心进行回转驱动的动作，
根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小来进行所述回转轴的位置控制。


2.根据权利要求1所述的X射线CT拍摄装置，其中，
根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小，而在使所述回转支承部进行所述合成运动的驱动控制与以将所述机构上的回转轴固定于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置的状态使所述回转支承部进行回转的驱动控制之间进行切换。


3.根据权利要求2所述的X射线CT拍摄装置，其中，
根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小，在所设定的被摄体的体格为第一体格时执行使所述回转支承部进行所述合成运动的驱动控制，在所设定的被摄体的体格为比所述第一体格小的第二体格时执行以将所述机构上的回转轴固定于所述X射线CT拍摄区域的中心的位置的状态使所述回转支承部进行回转的驱动控制。


4.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的X射线CT拍摄装置，其中，
在使所述回转支承部进行所述合成运动时，根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小，来变更所述机构上的回转轴相对于所述X射线CT拍摄区域的中心的距离。


5.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的X射线CT拍摄装置，其中，
在将使所述X射线发生器和所述X射线检测器绕所述X射线CT拍摄区域的中心进行回转驱动时的、所述X射线CT拍摄区域的中心与所述X射线发生器的距离和所述X射线CT拍摄区域的中心与所述X射线检测器的距离当中的更小一方的距离设想为分隔距离时，根据由所述被摄体体格设定部设定的被摄体的体格的大小，来控制所述机构上的回转轴相对于X射线CT拍摄区域的中心的位置，使得所设定的被摄体的体格为第一体格时的所述分隔距离大于所设定的被摄体的体格为比所述第一体格小的第二体格时的所述分隔距离。


6.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的X射线CT拍摄装置，其中，
在使所述回转支承部进行所述合成运动时，与所述回转机构使所述回转支承部以所述机构上的回转轴为中心进行回转同步地，由所述回转轴移动机构使所述机构上的回转轴以所述X射线CT拍摄区域的中心作为旋转中心进行旋转移动。


7.根据权利要求1至权利要求6中的任意一项所述的X射线CT拍摄装置，其中，
所述X射线CT拍摄装置还具备X射线限制部，所述X射线限制部根据使所述X射线发生器和所述X射线检测器绕所述X射线CT拍摄区域的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉原义人，定兼知行，大塚正则，吉村隆弘，伊藤丰，松下翔，
申请(专利权)人：株式会社森田制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP