【技术实现步骤摘要】
声源控制方法、系统及装置
本申请涉及空间定位
,尤其涉及一种声源控制方法、系统及装置。
技术介绍
在盲人进行听声辩位训练时,会利用阵列声场进行多方向发声,从而进行辩位训练。而阵列声场的构建是,将要大量声源设备固定分布在训练空间内的多个位置,故而发生位置固定,无法随时进行调整。
技术实现思路
本申请提供一种声源控制方法、系统及装置,用于解决相关技术中声场模拟能力不足的技术问题。本申请第一方面提供一种声源控制方法,包括:获取触发指令,其中,所述触发指令包括移动声源设备的发声方案;响应于所述触发指令的获取,获取第一位置和第二位置,其中,所述第一位置为目标对象在当前空间内的当前位置,所述第二位置为所述移动声源设备在所述当前空间内的当前位置;根据所述第一位置、所述第二位置和所述触发指令,确定第三位置,其中,所述第三位置为所述移动声源设备的目标发声位置;发送移动指令和发声指令,以使所述移动声源设备移动至所述第三位置并进行发声。在本申请上述实施例中,可选地,所述移动声源设备为一个,或者,所述移动声 ...
【技术保护点】
1.一种声源控制方法,包括:/n获取触发指令,其中,所述触发指令包括移动声源设备的发声方案;/n响应于所述触发指令的获取,获取第一位置和第二位置,其中,所述第一位置为目标对象在当前空间内的当前位置,所述第二位置为所述移动声源设备在所述当前空间内的当前位置;/n根据所述第一位置、所述第二位置和所述触发指令,确定第三位置,其中,所述第三位置为所述移动声源设备的目标发声位置;/n发送移动指令和发声指令,以使所述移动声源设备移动至所述第三位置并进行发声。/n
【技术特征摘要】
1.一种声源控制方法,包括:
获取触发指令,其中,所述触发指令包括移动声源设备的发声方案;
响应于所述触发指令的获取,获取第一位置和第二位置,其中,所述第一位置为目标对象在当前空间内的当前位置,所述第二位置为所述移动声源设备在所述当前空间内的当前位置;
根据所述第一位置、所述第二位置和所述触发指令,确定第三位置,其中,所述第三位置为所述移动声源设备的目标发声位置;
发送移动指令和发声指令,以使所述移动声源设备移动至所述第三位置并进行发声。
2.根据权利要求1所述的声源控制方法,
所述移动声源设备为一个,或者,
所述移动声源设备为多个,所述第三位置为多个,且所述第三位置与所述移动声源设备一一对应。
3.根据权利要求1所述的声源控制方法,所述获取触发指令的步骤,包括:
每隔预定时间间隔,检测是否接收到所述触发指令。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的声源控制方法,所述获取第一位置和第二位置的步骤,包括:
获取由所述当前空间内的UWB定位基站发送的所述第一位置,其中,所述第一位置为所述UWB定位基站基于所述目标对象的第一定位标签所产生;
获取由所述当前空间内的UWB定位基站发送的所述第二位置,其中,所述第二位置由所述UWB定位基站基于所述移动声源设备的第二定位标签所产生。
5.根据权利要求4所述的声源控制方法,所述根据所述第一位置、所述第二位置和所述触发指令,确定第三位置的步骤,包括:
基于所述第一位置以及所述触发指令中所述移动声源设备的所述发声方案,确定所述第一位置在所述当前空间内的目标发声区域;
在所述目标发声区域内确定所述第三位置。
6.根据权利要求5所述的声源控制方法,在所述发送移动指令和发声指令的步骤之前,还包括:
确定所述第二位置与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚江涛,丁琦城,
申请(专利权)人:联想北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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