可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备技术

本申请实施例提供了一种可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备，方法包括：可穿戴设备接收信标源发送的蓝牙信号，并可根据接收到的蓝牙信号，确定可穿戴设备与信标源之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括可穿戴设备与信标源之间的夹角以及可穿戴设备与信标源之间的距离值。本申请能够实现了可穿戴设备与信标源之间的相对位置的精准定位，使得可穿戴设备在室内可获取到精确到角度的定位信息。

【技术实现步骤摘要】
可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备
本申请实施例涉及可穿戴智能设备领域，尤其涉及一种可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备。
技术介绍
随着通信技术的发展，可穿戴设备的功能越来越强大，其在人们日常生活中的应用也越来越广泛。可穿戴设备的一些指定应用需要实现定位功能，或者说，需要基于定位执行某些特定操作。但是，目前的可穿戴设备的定位功能通常是基于卫星定位。根据数据统计，由于人的活动特性，可穿戴设备的应用场景通常是在室内场景。而基于卫星定位的定位方式无法为室内场景下的应用提供准确的定位。
技术实现思路
本申请提供一种可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备，能够提高室内场景定位的准确性。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种可穿戴设备的定位方法，包括：可穿戴设备接收信标源发送的蓝牙信号，并可根据接收到的蓝牙信号，确定可穿戴设备与信标源之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括可穿戴设备与信标源之间的夹角以及可穿戴设备与信标源之间的距离值。基于上述方式，实现了可穿戴设备与信标源之间的相对位置的精准定位，使得可穿戴设备在室内可获取到精确到角度的定位信息。在一种可能的实现方式中，可穿戴设备包括两个或两个以上天线，两个或两个以上天线中包括第一天线和第二天线，第一天线与第二天线之间的距离为d1，方法包括：可穿戴设备通过第一天线在第一时刻接收蓝牙信号，并且，通过第二天线在第二时刻接收蓝牙信号；可穿戴设备基于下述公式计算夹角：d1×cosθ＝c×Δt其中，θ为夹角，Δt为第一时刻与第二时刻之间的时间差，c为蓝牙信号在空气中的传播速度。基于上述方式，实现了可穿戴设备可基于蓝牙信号的到达时间差，计算出可穿戴设备与信标源之间的出发角，并以触发角作为可穿戴设备与信标源之间的夹角。在一种可能的实现方式中，可穿戴设备包括第四天线，方法包括：可穿戴设备通过第四天线在第三时刻接收信标源的第五天线发送的蓝牙信号，并且在第四时刻接收信标源的第六天线发送的蓝牙信号，其中，第五天线与第六天线之间的距离为d2；可穿戴设备基于下述公式计算夹角：d2×cosθ＝c×Δt其中，θ为夹角，Δt为第三时刻与第四时刻之间的时间差，c为蓝牙信号在空气中的传播速度。基于上述方式，实现了可穿戴设备可基于蓝牙信号的到达时间差，计算出可穿戴设备与信标源之间的到达角，并以到达角作为可穿戴设备与信标源之间的夹角。在一种可能的实现方式中，方法还包括：可穿戴设备根据接收到的蓝牙信号的信号强度，获取距离值。基于上述方式，实现了可穿戴设备可结合可穿戴设备与信标源之间的距离值以及可穿戴设备与信标源之间的夹角，获取到可穿戴设备与信标源之间的准确的相对位置。在一种可能的实现方式中，方法还包括：可穿戴设备向信标源发送相对位置信息。基于上述方式，实现了可穿戴设备可将其与信标源之间的相对位置发送给信标源，以使信标源显示该相对位置。在一种可能的实现方式中，信标源包括以下任一项：眼镜盒、耳机盒、手机。基于上述方式，实现了用户可通过随手获取到的信标源，实现本申请中的定位方式。在一种可能的实现方式中，可穿戴设备包括以下任一项：智能眼镜、无线耳机。第二方面，本申请实施例提供了一种可穿戴设备的定位方法，包括：可穿戴设备根据接收到的第一指令，连接第一终端；可穿戴设备根据接收到的信标源发送的蓝牙信号，获取可穿戴设备与信标源之间的第一夹角，并建立第一连接事件与第一夹角的关联关系，其中，第一连接事件用于指示可穿戴设备连接第一终端。基于上述方式，实现了可穿戴设备可根据可穿戴设备与信标源之间的夹角，确定与终端的连接关系，以用于可穿戴设备与不同终端之间进行自动连接的应用场景。在一种可能的实现方式中，方法还包括：可穿戴设备根据接收到的第二指令，连接第二终端；可穿戴设备根据接收到的信标源发送的蓝牙信号，获取可穿戴设备与信标源之间的第二夹角，并建立第二连接事件与第二夹角的关联关系，其中，第二连接事件用于指示可穿戴设备连接第二终端，其中，第一夹角与第二夹角不相同。基于上述方式，实现了可穿戴设备可根据可穿戴设备与信标源之间的夹角，确定与多个终端，包括第一终端，第二终端，或者还可以包括第三终端之间的连接关系，以用于可穿戴设备与不同终端之间进行自动连接的应用场景。在一种可能的实现方式中，方法还包括：可穿戴设备根据接收到的信标源发送的蓝牙信号，获取可穿戴设备与信标源之间的第三夹角，若第三夹角与第一夹角相同，或者，第三夹角符合第一夹角对应的第一预设夹角范围，则可穿戴设备根据第一连接事件与第一夹角的关联关系，连接第一终端；或者，若第三夹角与第二夹角相同，或者，第三夹角符合第二夹角对应的第二预设夹角范围，则可穿戴设备根据第二连接事件与第二夹角的关联关系，连接第二终端。基于上述方式，实现了可穿戴设备在转动，或者移动过程中，可根据其与信标源之间的夹角，确定对应的连接事件，并与对应的终端进行连接，从而实现与不同终端的灵活连接。在一种可能的实现方式中，可穿戴设备包括两个或两个以上天线，两个或两个以上天线中包括第一天线和第二天线，第一天线与第二天线之间的距离为d1，方法包括：可穿戴设备通过第一天线在第一时刻接收蓝牙信号；可穿戴设备通过第二天线在第二时刻接收蓝牙信号；可穿戴设备基于下述公式计算第一夹角：d1×cosθ＝c×Δt其中，θ为第一夹角，Δt为第一时刻与第二时刻之间的时间差，c为蓝牙信号在空气中的传播速度。在一种可能的实现方式中，可穿戴设备包括第四天线，方法包括：可穿戴设备通过第四天线在第三时刻接收信标源的第五天线发送的蓝牙信号，并且通过第四天线在第四时刻接收信标源的第六天线发送的蓝牙信号，其中，第五天线与第六天线之间的距离为d2；可穿戴设备基于下述公式计算第一夹角：d2×cosθ＝c×Δt其中，θ为第一夹角，Δt为第三时刻与第四时刻之间的时间差，c为蓝牙信号在空气中的传播速度。在一种可能的实现方式中，信标源包括以下任一项：眼镜盒、耳机盒、手机。基于上述方式，实现了用户可通过随手获取到的信标源，实现本申请中的定位方式。在一种可能的实现方式中，可穿戴设备包括以下任一项：智能眼镜、无线耳机。第三方面，本申请实施例提供一种可穿戴设备，包括：存储器，一个或多个处理器，以及一个或多个程序；其中一个或多个程序被存储在存储器中；一个或多个处理器用于执行存储在存储器中的一个或多个程序，使得可穿戴设备：接收信标源发送的蓝牙信号，并根据接收到的蓝牙信号，确定可穿戴设备与信标源之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括可穿戴设备与信标源之间的夹角以及可穿戴设备与信标源之间的距离值。在一种可能的实现方式中，可穿戴设备包括两个或两个以上天线，两个或两个以上天线中包括第一天线和第二天线，第一天线与第二天线之间的距离为d1，其中，第一天线，用于在第一时刻接收蓝牙信号；第二天线，用于在第二时刻接收蓝牙信号；可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：/n存储器，一个或多个处理器，以及一个或多个程序；/n其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中；所述一个或多个处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个程序，使得所述可穿戴设备：/n根据接收到的信标源发送的蓝牙信号，确定所述可穿戴设备与所述信标源的相对位置信息，其中，所述相对位置信息包括所述可穿戴设备与所述信标源之间的夹角以及所述可穿戴设备与所述信标源之间的距离值。/n

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
存储器，一个或多个处理器，以及一个或多个程序；
其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中；所述一个或多个处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个程序，使得所述可穿戴设备：
根据接收到的信标源发送的蓝牙信号，确定所述可穿戴设备与所述信标源的相对位置信息，其中，所述相对位置信息包括所述可穿戴设备与所述信标源之间的夹角以及所述可穿戴设备与所述信标源之间的距离值。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括两个或两个以上天线，所述两个或两个以上天线中包括第一天线和第二天线，所述第一天线与所述第二天线之间的距离为d1，其中，
所述第一天线，用于在第一时刻接收所述蓝牙信号；
所述第二天线，用于在第二时刻接收所述蓝牙信号；
所述一个或多个处理器执行存储在所述存储器中的一个或多个程序，使得所述可穿戴设备基于下述公式计算所述夹角：
d1×cosθ＝c×Δt
其中，θ为所述夹角，Δt为第一时刻与第二时刻之间的时间差，c为蓝牙信号在空气中的传播速度。


3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括第四天线，其中，
所述第四天线，用于在第三时刻接收所述信标源的第五天线发送的所述蓝牙信号，并且在第四时刻接收所述信标源的第六天线发送的所述蓝牙信号，其中，所述第五天线与所述第六天线之间的距离为d2；
所述一个或多个处理器执行存储在所述存储器中的一个或多个程序，使得所述可穿戴设备基于下述公式计算所述夹角：
d2×cosθ＝c×Δt
其中，θ为所述夹角，Δt为第三时刻与第四时刻之间的时间差，c为蓝牙信号在空气中的传播速度。


4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述一个或多个处理器执行存储在所述存储器中的一个或多个程序，使得所述可穿戴设备：
根据接收到的所述蓝牙信号的信号强度，获取所述距离值。


5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述一个或多个处理器执行存储在所述存储器中的一个或多个程序，使得所述可穿戴设备：
向所述信标源发送所述相对位置信息。


6.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
存储器，一个或多个处理器，以及一个或多个程序；
其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中；所述一个或多个处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个程序，使得所述可穿戴设备：
根据接收到的第一指令，连接第一终端；
根据接收到的信标源发送的蓝牙信号，获取所述可穿戴设备与所述信标源之间的第一夹角，并建立第一连接事件与所述第一夹角的关联关系，其中，所述第一连接事件用于指示所述可穿戴设备连接所述第一终端。


7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述一个或多个处理器执行存储在所述存储器中的一个或多个程序，使得所述可穿戴设备：
根据接收到的第二指令，连接第二终端；
根据接收到的所述信标源发送的蓝牙信号，获取所述可穿戴设备与所述信标源之间的第二夹角，并建立第二连接事件与所述第二夹角的关联关系，其中，所述第二连接事件用于指示所述可穿戴设备连接所述第二终端。


8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器执行存储在所述存储器中的一个或多个程序，使得所述可穿戴设备：
根据接收到的所述信标源发送的蓝牙信号，获取所述可穿戴设备与所述信标源之间的第三夹角，
若所述第三夹角与所述第一夹角相同，或者，所述第三夹角符合所述第一夹角对应的第一预设夹角范围，则根据所述第一连接事件与所述第一夹角的关联关系，连接所述第一终端；
或者，
若所述第三夹角与所述第二夹角相同，或者，所述第三夹角符合所述第二夹角对应的第二预设夹角范围，则根据所述第二连接事件与所述第二夹角的关联关系，连接所述第二终端。


9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括两个或两个以上天线，所述两个或两个以上天线中包括第一天线和第二天线，所述第一天线与所述第二天线之间的距离为d1，其中，
所述第一天线，用于在第一时刻接收所述蓝牙信号；
所述第二天线，用于在第二时刻接收所述蓝牙信号；
所述一个或多个处理器执行存储在所述存储器中的一个或多个程序，使得所述可穿戴设备基于下述公式计算所述第一夹角：
d1×cosθ＝c×Δt
其中，θ为所述第一夹角，Δt为第一时刻与第二时刻之间的时间差，c为蓝牙信号在空气中的传播速度。


10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括第四天线，其中，
所述第四天线，用于在第三时刻接收所述信标源的第五天线发送的所述蓝牙信号，并且在第四时刻接收所述信标源的第六天线发送的所述蓝牙信号，其中，所述第五天线与所述第六天线之间的距离为d2；
所述一个或多个处理器执行存储在所述存储器中的一个或多个程序，使得所述可穿戴设备基于下述公式计算所述第一夹角：
d2×cosθ＝c×Δt
其中，θ为所述第一夹角，Δt为第三时刻与第四时刻之间的时间差，c为蓝牙信号在空气中的传播速度。

【专利技术属性】
技术研发人员：余珞，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44