【技术实现步骤摘要】
成像系统以及相关电子装置及成像系统的操作方法
本申请涉及一种传感系统,尤其涉及一种成像系统以及相关电子装置及成像系统的操作方法。
技术介绍
飞行时间(timeofflight,TOF)测距技术通过从发射端连续发送光信号至目标物,并在接收端接收从目标物返回的光信号,从而计算光信号从发射端返回接收端的飞行时间,得到目标物与发射端/接收端之间的距离。为了提高分辨率和采集远距离的目标物的深度信息,飞行时间测距技术采用均匀面光源作为照光光源,使像素阵列中的各像素均可接收从目标物返回的光信号。一般来说,为了降低延迟时间,只能选择增加工作频率或是降低分辨率。增加工作频率同时会增加功耗,降低电池的续航力;降低分辨率会增加结果的误差跟误判,两种做法都有缺陷。因此,需要一种创新的飞行时间成像方案,其可具备高分辨率,并且满足低耗能的需求。
技术实现思路
本申请的目的之一在于公开一种成像系统以及相关电子装置及成像系统的操作方法,来解决上述问题。本申请的一实施例公开了一种成像系统,包括:图像传感器,包括:像素阵列, ...
【技术保护点】
1.一种成像系统,其特征在于,包括:/n图像传感器,包括:/n像素阵列,具有多个朝第一预定方向延伸的像素行,与多个朝第二预定方向延伸的像素列,所述第一预定方向垂直所述第二预定方向,所述像素阵列用以传感由目标物反射至所述像素阵列的光反射信号,所述光反射信号在所述像素阵列上形成多个光点,所述像素阵列包括多个第一类型像素和多个第二类型像素,所述多个第一类型像素与所述多个第二类型像素分布在不同像素行;/n以及/n深度信息计算单元,用以依据所述多个第一类型像素的多个传感结果得到所述光反射信号的飞行时间,以及根据所述飞行时间获得所述目标物的深度信息,且所述多个第二类型像素不用于所述深度信息的计算。/n
【技术特征摘要】
1.一种成像系统,其特征在于,包括:
图像传感器,包括:
像素阵列,具有多个朝第一预定方向延伸的像素行,与多个朝第二预定方向延伸的像素列,所述第一预定方向垂直所述第二预定方向,所述像素阵列用以传感由目标物反射至所述像素阵列的光反射信号,所述光反射信号在所述像素阵列上形成多个光点,所述像素阵列包括多个第一类型像素和多个第二类型像素,所述多个第一类型像素与所述多个第二类型像素分布在不同像素行;
以及
深度信息计算单元,用以依据所述多个第一类型像素的多个传感结果得到所述光反射信号的飞行时间,以及根据所述飞行时间获得所述目标物的深度信息,且所述多个第二类型像素不用于所述深度信息的计算。
2.如权利要求1所述的成像系统,其中所述图像传感器还包括储存器,用来储存所述多个第一类型像素的位置信息。
3.如权利要求2所述的成像系统,其中所述深度信息计算单元依据所述多个第一类型像素的位置信息来读取所述多个第一类型像素的多个传感结果。
4.如权利要求3所述的成像系统,其中所述图像传感器还包括光点位置判断单元,用以依据所述像素阵列中各像素的传感结果侦测所述多个光点在所述像素阵列上的多个位置,并依据所述多个位置将所述像素阵列中的多个像素划分为所述多个第一类型像素与所述多个第二类型像素,且在预操作阶段,所述光点位置判断单元将所述像素阵列中的所述多个第一类型像素的位置信息储存至所述储存器。
5.如权利要求4所述的成像系统,其中,在一般操作阶段,所述像素阵列中的所述多个第二类型像素被关闭,使所述多个第二类型像素不进行传感。
6.如权利要求4所述的成像系统,其中,所述光点位置判断单元至少将所述多个光点在所述像素阵列上照射到的多个像素作为所述多个第一类型像素。
7.如权利要求4-6任意一项所述的成像系统,其中,所述预操作阶段的所述目标物是平面物体。
8.如权利要求7所述的成像系统,其中,所述光点位置判断单元将所述多个光点在所述像素阵列上照射到的多个像素所在的多个像素行里的所有像素作为所述多个第一类型像素,以及将其余像素作为所述多个第二类型像素。
9.如权利要求1所述的成像系统,还包括:
发光单元,用以发送光信号至所述目标物以获得所述光反射信号。
10.如权利要求9所述的成像系统,其中,所述多个光点具有多个光点行朝所述第一预定方向延伸。
11.如权利要求10所述的成像系统,其中,所述多个光点行等间距排列...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨孟达,
申请(专利权)人:深圳市汇顶科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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