一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及卧式装袋机技术领域，特别涉及一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，上吸袋放袋机构和袋子封口装置均设置在袋子输送线的上方；上吸袋放袋机构设置在袋子输送线的输入端处；袋子封口装置设置在袋子输送线的输处端处；产品推出装置设置在产品输送带上靠近袋子输送线的一端。在使用本实用新型专利技术时，第一步，上吸袋放袋机构把一个袋子送入到袋子输送线上，通过袋子输送线把袋子输送至正对产品输送带的位置处；第二步，该结构能够实现袋子和产品自动上料，装袋和封口，实现装袋的自动化，极大限度地提高生产效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机
本技术涉及卧式装袋机
，特别涉及一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机。
技术介绍
随着现代工业的迅速发展，产品的包装需求迅速增加。传统的生产线采用人手包装，已难以满足数量众多的包装需要。也有一些包装设备的出现，但多仅能进行单一的包装加工，结构简单、功能单一、自动化程度不高；难以实现一体化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，它包括有底框架；所述底框架上固定有上吸袋放袋机构、产品推出装置、产品输送带、袋子封口装置和袋子输送线；所述上吸袋放袋机构和袋子封口装置均设置在袋子输送线的上方；所述上吸袋放袋机构设置在袋子输送线的输入端处；袋子封口装置设置在袋子输送线的输处端处；所述产品输送带的输出端设置在袋子封口装置与上吸袋放袋机构之间；所述产品推出装置设置在产品输送带的正上方；所述产品推出装置设置在产品输送带上靠近袋子输送线的一端；袋子输送线和产品输送带均为一输送带机构；底框架上固定有支撑架；在袋子输送线的边缘处设置有下负压吸附板；上负压吸附板和下负压吸附板上均接通在负压设备上；而在固定在支撑架上的吸附板升降气缸带动上负压吸附板下压，直到上负压吸附板贴合在袋子的上表面上，负压设备使得上负压吸附板和下负压吸附板同时产生负压，下负压吸附板把袋子的底表面吸附住，上负压吸附板把袋子的上表面吸附住，通过吸附板升降气缸带动上负压吸附板向上运动，使得袋口被张开；第一步，上吸袋放袋机构把一个袋子送入到袋子输送线上，通过袋子输送线把袋子输送至正对产品输送带的位置处；第二步，下负压吸附板把袋子的底表面吸附住，上负压吸附板把袋子的上表面吸附住；吸附板升降气缸带动上负压吸附板向上运动，使得袋子打开；第三步，产品推出装置把产品输送带上的一个产品步骤三中被打开袋子内，上负压吸附板下降，使得袋口合上，下负压吸附板和上负压吸附板上的负压消失；第四步，袋子输送线把装有产品的袋子输送到袋子封口装置的正下方，通过袋子封口装置把袋子封口；该结构能够实现袋子和产品自动上料，装袋和封口，实现装袋的自动化，极大限度地提高生产效率，降低劳动强度。进一步地，所述上吸袋放袋机构包括有袋库底板、齿条、挡板、转轴、齿条升降装置、升降吸嘴机构和两块立板；所述转轴设置在袋子输送线的正上方；所述两块立板固定在底框架上；所述袋库底板和挡板均固定在两块立板之间；所述袋库底板与挡板正对设置；所述袋库底板与挡板之间形成的缝隙为出料槽；所述升降吸嘴机构设置在出料槽的正下方；所述升降吸嘴机构固定在立板上；所述转轴的两端分别与两块立板转动连接；所述转轴的轴身上固定有翻转夹袋装置；所述转轴的一端固定有与齿条相啮合的齿轮；所述齿轮与转轴相固定连接；所述齿条升降装置一端固定在齿条上；齿条升降装置另一端固定在立板上；齿条升降装置带动齿条做上升或者下降的动作，实现齿轮的正转反转；袋库底板上堆放有袋子，袋子的一端伸出到出料槽上，升降吸嘴机构上升后，吸住袋库底板上最底端一个袋子的头部；然后升降吸嘴机构下降，使得最底端一个袋子的头部被拉下，转轴转动带动翻转夹袋装置上翻，并且把吸附在升降吸嘴机构上的袋子夹紧，袋子被夹紧后，转轴转动带动翻转夹袋装置下翻，使袋子被送入到下方；该结构实现了袋子自动化下料，极大限度地提高装袋机构的效率，降低劳动强度。进一步地，所述升降吸嘴机构包括有升降气缸和吸嘴固定板；所述升降气缸一端固定在立板上；升降气缸另一端与吸嘴固定板相固定连接；所述吸嘴固定板上固定有吸嘴；所述吸嘴设置在出料槽的正下方；升降气缸带动吸嘴固定板上的吸嘴运动，实现吸嘴的升降；吸嘴的吸附力使袋子被吸住，升降气缸向下运动，使袋子的一端下拉。进一步地，所述翻转夹袋装置由摆杆、夹紧气缸和压板组成；所述摆杆一端固定在转轴的轴身上；所述摆杆另一端设置有夹板；所述夹紧气缸一端固定在摆杆的杆身上；夹紧气缸另一端与压板相固定连接；所述压板设置在夹板与夹紧气缸之间；摆杆上翻转后，使得袋子被卡入到压板和夹板之间，夹紧气缸驱动，压板把袋子压紧在夹板上，摆杆下翻转，把袋子送入下方的输送带上。进一步地，所述齿条升降装置包括有第一弹簧、凸轮和导轨；所述立板上固定设置有滑块固定块；所述滑块固定块上固定有与导轨相匹配的滑块；所述滑块嵌入到导轨上；所述齿条与导轨相固定连接；所述凸轮的回转中心上固定有凸轮转轴；所述凸轮转轴与立板转动连接；所述齿条的底部固定有压块；所述立板上固定有销钉；所述第一弹簧一端固定在压块；第一弹簧另一端固定在销钉上；所述压块压紧在凸轮的表面上；第一弹簧的作用下，使得压块始终紧压在凸轮的表面上；电机固定在电机固定座上，凸轮转轴上固定有从动皮带轮，通过电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮和凸轮转轴带动凸轮转动，实现齿条沿导轨方向做往复运动，齿轮的来回转动，实现翻转夹袋装置绕转轴上翻或者下翻。进一步地，所述产品推出装置包括有连接杆组件、滑块、导轨、推块、推块固定座、圆盘、圆盘固定轴、直杆驱动气缸、直杆和转动杆；所述推块设置在产品输送带的正上方；所述导轨固定在底框架上；所述圆盘固定轴一端与底框架转动连接；圆盘固定轴另一端与圆盘的圆心位置相固定连接；所述连接杆组件一端与圆盘的偏心位置相铰接；连接杆组件另一端与推块固定座相铰接；所述滑块与导轨相匹配；所述滑块嵌入到导轨内；所述转动杆一端与推块固定座转动连接；所述推块一端固定在转动杆的杆身上；所述直杆一端与转动杆的杆身相固定连接；直杆另一端与驱动气缸一端相铰接；所述驱动气缸另一端与推块固定座相固定连接；初始状态下，推块的最低点高于产品输送带上产品的最高点，通过直杆驱动气缸驱动后带直杆摆动，转动杆转动，使得推块最前端的高度低于产品的最高点；旋转装置为一电机，通过该电机带动圆盘转动，使得连接杆组件推动推块固定座沿导轨方向滑动，带动转动杆上的推块运动，实现产品的推出动作；所述连接杆组件；所述连接杆组件包括有前连接件、连接管、活动轴和后连接件；所述活动轴一端固定在后连接件上；所述活动轴另一端固定有伸缩轴；所述前连接件与连接管一端相固定连接；所述连接管的管身上设置有槽孔；所述槽孔沿连接管的长度方向设置；所述槽孔的内部设置有信号销；所述伸缩轴的轴身与连接管的内孔相匹配；所述伸缩轴的末端伸入连接管后与信号销相固定连接；所述伸缩轴外套有弹簧；所述弹簧一端固定在连接管上；弹簧另一端固定在活动轴上；所述连接管上固定有固定支架；所述固定支架上固定有接近开关；所述接近开关正对槽孔设置。进一步地，所述固定支架上设置有腰形孔；所述腰形孔沿连接管的长度方向设置；所述接近开关设置在腰形孔内；所述接近开关的上下两端均设置有螺母；所述接近开关的两端分别设置有与螺母相匹配的外螺纹；两个螺母分别与接近开关两端的外螺纹相螺纹连接；两个螺母分别压紧在固定支架的上下两侧；松开螺母后，就能够在接近开关在腰形孔上滑动，进行控制接近开关在连接管上的轴向位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：它包括有底框架(F)；所述底框架(F)上固定有上吸袋放袋机构(A)、产品推出装置(C)、产品输送带(D)、袋子封口装置(E)和袋子输送线(G)；所述上吸袋放袋机构(A)和袋子封口装置均设置在袋子输送线(G)的上方；所述上吸袋放袋机构(A)设置在袋子输送线(G)的输入端处；袋子封口装置(E)设置在袋子输送线(G)的输处端处；所述产品输送带(D)的输出端设置在袋子封口装置(E)与上吸袋放袋机构(A)之间；所述产品推出装置(C)设置在产品输送带(D)的正上方；所述产品推出装置(C)设置在产品输送带(D)上靠近袋子输送线(G)的一端。/n

【技术特征摘要】
20190408 CN 20192046267031.一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：它包括有底框架(F)；所述底框架(F)上固定有上吸袋放袋机构(A)、产品推出装置(C)、产品输送带(D)、袋子封口装置(E)和袋子输送线(G)；所述上吸袋放袋机构(A)和袋子封口装置均设置在袋子输送线(G)的上方；所述上吸袋放袋机构(A)设置在袋子输送线(G)的输入端处；袋子封口装置(E)设置在袋子输送线(G)的输处端处；所述产品输送带(D)的输出端设置在袋子封口装置(E)与上吸袋放袋机构(A)之间；所述产品推出装置(C)设置在产品输送带(D)的正上方；所述产品推出装置(C)设置在产品输送带(D)上靠近袋子输送线(G)的一端。


2.根据权利要求1所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述上吸袋放袋机构(A)包括有袋库底板(A1)、齿条(A9)、挡板(A13)、转轴(A15)、齿条升降装置、升降吸嘴机构和两块立板(A2)；所述转轴(A15)设置在袋子输送线(G)的正上方；所述两块立板(A2)固定在底框架(F)上；所述袋库底板(A1)和挡板(A13)均固定在两块立板(A2)之间；所述袋库底板(A1)与挡板(A13)正对设置；所述袋库底板(A1)与挡板(A13)之间形成的缝隙为出料槽(A19)；所述升降吸嘴机构设置在出料槽(A19)的正下方；所述升降吸嘴机构固定在立板(A2)上；所述转轴(A15)的两端分别与两块立板(A2)转动连接；所述转轴(A15)的轴身上固定有翻转夹袋装置(A14)；所述转轴(A15)的一端固定有与齿条(A9)相啮合的齿轮(A3)；所述齿轮(A3)与转轴(A15)相固定连接；所述齿条升降装置一端固定在齿条(A9)上；齿条升降装置另一端固定在立板(A2)上。


3.根据权利要求2所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述升降吸嘴机构包括有升降气缸(A17)和吸嘴固定板(A18)；所述升降气缸(A17)一端固定在立板(A2)上；升降气缸(A17)另一端与吸嘴固定板(A18)相固定连接；所述吸嘴固定板(A18)上固定有吸嘴(A12)；所述吸嘴(A12)设置在出料槽(A19)的正下方。


4.根据权利要求2所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述翻转夹袋装置(A14)由摆杆(A1401)、夹紧气缸(A1402)和压板(A1403)组成；所述摆杆(A1401)一端固定在转轴(A15)的轴身上；所述摆杆(A1401)另一端设置有夹板(A1401a)；所述夹紧气缸(A1402)一端固定在摆杆(A1401)的杆身上；夹紧气缸(A1402)另一端与压板(A1403)相固定连接；所述压板(A1403)设置在夹板(A1401a)与夹紧气缸(A1402)之间。


5.根据权利要求2所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述齿条升降装置包括有第一弹簧(A7)、凸轮(A8)和导轨(A10)；所述立板(A2)上固定设置有滑块固定块(A202)；所述滑块固定块(A202)上固定有与导轨(A10)相匹配的滑块(A11)；所述滑块(A11)嵌入到导轨(A10)上；所述齿条(A9)与导轨(A10)相固定连接；所述凸轮(A8)的回转中心上固定有凸轮转轴(A801)；所述凸轮转轴(A801)与立板(A2)转动连接；所述齿条(A9)的底部固定有压块(A901)；所述立板(A2)上固定有销钉(A201)；所述第一弹簧(A7)一端固定在压块(A901)；第一弹簧(A7)另一端固定在销钉(A201)上；所述压块(A901)压紧在凸轮(A8)的表面上。


6.根据权利要求1所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述产品推出装置(C)包括有连接杆组件(C2)、滑块(C3)、导轨(C4)、推块(C5)、推块固定座(C6)、圆盘(C7)、圆盘固定轴(C8)、直杆驱动气缸(C9)、直杆(C10)和转动杆(C11)；所述推块(C5)设置在产品输送带(D)的正上方；所述导轨(C4)固定在底框架(F)上；所述圆盘固定轴(C8)一端与底框架(F)转动连接；圆盘固定轴(C8)另一端与圆盘(C7)的圆心位置相固定连接；所述连接杆组件(C2)一端与圆盘(C7)的偏心位置相铰接；连接杆组件(C2)另一端与推块固定座(C6)相铰接；所述滑块(C3)与导轨(C4)相匹配；所述滑块(C3嵌入到导轨(C4)内；所述转动杆(C11)一端与推块固定座(C6)转动连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁文民，刘树锋，
申请(专利权)人：东莞市长发智能包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44