【技术实现步骤摘要】
带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法
本专利技术涉及高压带电作业机器人带电作业
，尤其是一种带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法。
技术介绍
配网带电作业主要完成绝缘导线剥皮、带电断接引线、异物清除等作业任务，为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁，采用具有更高安全性和适应性的带电作业机器人代替人工进行带电作业非常必要，符合电力企业发展需求和现状。现有的带电作业机器人技术还处于初期研制阶段，还没有实际应用及推广，带电作业工具的研制还不成熟，带电接引线作业仍然采用人工作方式进行，需要作业人员高空安装线夹，使用手工工具拧紧螺栓螺母，自动化水平低，劳动强度大，效率低，并且操作人员直接接触高压导线，容易引发触电事故，存在很大的安全隐患。由此可见，现有研究技术中带电作业机器人仍存在较大的技术缺失，此种现状已经严重制约着带电作业机器人在电网中的实际应用与推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题而提供一种带电作业机器...
【技术保护点】
1.一种带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，包括机架、快换装置、线夹定位板、线夹夹紧机构、引线夹紧机构和双螺栓同步紧固机构；/n所述快换装置设置在机架下端以便于配合机械臂使用并抓取整个装置；/n所述线夹定位板设置在机架前端以用于对所夹持的线夹起到定位作用；/n所述线夹夹紧机构设置在线夹定位板的前端，该线夹夹紧机构包括大口径气动开口夹和两个呈U型状的线夹夹爪，大口径气动开口夹横向固接在机架的前端，两个线夹夹爪对称安装在大口径气动开口夹的左右两个输出端上，在大口径气动开口夹的驱动下两个线夹夹爪能够夹紧在线夹的两侧；/n所述引线夹紧机构设置在线夹夹紧机构的外侧，该引线夹紧...
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，包括机架、快换装置、线夹定位板、线夹夹紧机构、引线夹紧机构和双螺栓同步紧固机构；
所述快换装置设置在机架下端以便于配合机械臂使用并抓取整个装置；
所述线夹定位板设置在机架前端以用于对所夹持的线夹起到定位作用；
所述线夹夹紧机构设置在线夹定位板的前端，该线夹夹紧机构包括大口径气动开口夹和两个呈U型状的线夹夹爪，大口径气动开口夹横向固接在机架的前端，两个线夹夹爪对称安装在大口径气动开口夹的左右两个输出端上，在大口径气动开口夹的驱动下两个线夹夹爪能够夹紧在线夹的两侧；
所述引线夹紧机构设置在线夹夹紧机构的外侧，该引线夹紧机构包括小口径气动开口夹和两个引线夹爪，小口径气动开口夹纵向固接在机架的前端，两个引线夹爪对称安装在小口径气动开口夹的前后两个输出端上，在小口径气动开口夹的驱动下两个引线夹爪能够将穿插在线夹引线腔内的引线夹紧固定；
所述双螺栓同步紧固机构受驱动力能够前后移动地安装在机架上，该双螺栓同步紧固机构的前端并排安装有两个受驱动力能够旋转的紧固套筒，该两个紧固套筒与线夹上的两个力矩螺栓一一对应设置并能够将两个力矩螺栓锁紧在线夹上以将穿插在线夹上的主导线和引线锁紧。
2.根据权利要求1所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述机架的前端对称固接有两个U型侧立柱，且该两个U型侧立柱分置在线夹夹紧机构的两侧，每个U型侧立柱的前后立柱上分别设有一导线导向支架，每个U型侧立柱上的两个导线导向支架之间朝上设置的夹角呈90°，两个U型侧立柱上共设有四个导线导向支架以便于将主导线导入线夹上部的主导线腔内。
3.根据权利要求1所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述机架的前端一侧设有一引线导套，该引线导套呈喇叭口状且与线夹下部的引线腔同轴设置并用于将引线导入引线腔内，该引线导套上部还开有敞开口以便于锁紧后的引线能够从敞开口处穿过。
4.根据权利要求1所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述线夹夹紧机构中的两个线夹夹爪的相对面上均形成有条状凸起块。
5.根据权利要求1所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述引线夹紧机构为两个且分别对称设置在线夹夹紧机构的两侧。
6.根据权利要求1所述的带电作业机器人线夹自动安装装置，其特征在于，所述双螺栓同步紧固机构包括双输出减速机构、气动马达、减速器和齿轮传动机构，其中气动马达和减速器固接在双输出减速机构的外部，气动马达设置在减速器的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡益菲，张黎明，郭向军，郭新，徐科，刘倞，王立国，路菲，张志朋，刘文韬，杜志敏，戚晖，赵玉良，司金保，左新斌，
申请(专利权)人：天津滨电电力工程有限公司，国网天津市电力公司，国网智能科技股份有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。