一种架空输电线路阻尼线自动安装装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种架空输电线路阻尼线自动安装装置及控制方法，该装置包括箱体以及行走机构、放线机构、绑扎机构，行走机构包括导线驱动轮、导线前支撑轮和导线后支撑轮；放线机构包括阻尼线驱动轮和阻尼线支撑轮；绑扎机构包括卡扣自动安装结构，卡扣自动安装结构可分离设置有上卡扣和下卡扣，上卡扣和下卡扣配套对应设置，用于将导线和阻尼线绑扎在一起；架空输电线路阻尼线自动安装装置还包括控制器，控制器分别与导线驱动轮、阻尼线驱动轮和卡扣自动安装结构电性连接。本发明专利技术提供的架空输电线路阻尼线自动安装装置及控制方法，结构简单，能够实现阻尼线的全档距自动安装，节省人力，很大程度上保障了施工人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路阻尼线自动安装装置及控制方法
本专利技术涉及输电线路施工
，特别是涉及一种架空输电线路阻尼线自动安装装置。
技术介绍
目前，输电线路悬挂在空中的导线在空气气流的作用下，会产生一定的震动，当空气气流的冲击频率与导线的固有频率相同时，则产生共振，长期共振的结果，将使导线受到周期性的曲折而发生金属“疲劳”，其后果可能造成断线事故。阻尼线通常于防震锤配合，用于输电线路大跨越。阻尼线是一种结构简单但理论计算极其复杂的分布型消震器。架空线振动时，固定在架空线上的阻尼线相继震动，架空线及阻尼线本身线股之间产生摩擦，消耗部分能量；另一些震动能量由震动波通过阻尼线与架空线的连接点，发生反复折射，使档内的稳定震动遭到破坏，震动能量逐渐消耗掉。因此，阻尼线安装对于确保输电线路的安全稳定运行具有重要意义。针对架空输电线路的阻尼线，现有技术中大部分采用人工安装的方式，工作效率低，且安全性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种架空输电线路阻尼线自动安装装置及控制方法，结构简单，能够实现阻尼线的全档距自动安装，节省人力，很本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电线路阻尼线自动安装装置，其特征在于，包括：箱体以及从前向后设置在箱体内的行走机构、放线机构、绑扎机构，所述行走机构包括导线驱动轮、导线前支撑轮和导线后支撑轮，所述导线驱动轮与导线驱动电机驱动连接，所述导线前支撑轮和导线后支撑轮用于支撑导线，所述导线驱动轮挂在导线的上部，在导线驱动电机的驱动下，沿导线行走；所述放线机构包括阻尼线驱动轮和阻尼线支撑轮，所述阻尼线驱动轮与阻尼线驱动电机驱动连接，所述阻尼线驱动轮和阻尼线支撑轮之间穿设阻尼线，所述阻尼线驱动轮在阻尼线驱动电机的驱动下，输送阻尼线；所述绑扎机构包括卡扣自动安装结构，所述卡扣自动安装结构可分离设置有上卡扣和下卡扣，所述上卡扣...

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路阻尼线自动安装装置，其特征在于，包括：箱体以及从前向后设置在箱体内的行走机构、放线机构、绑扎机构，所述行走机构包括导线驱动轮、导线前支撑轮和导线后支撑轮，所述导线驱动轮与导线驱动电机驱动连接，所述导线前支撑轮和导线后支撑轮用于支撑导线，所述导线驱动轮挂在导线的上部，在导线驱动电机的驱动下，沿导线行走；所述放线机构包括阻尼线驱动轮和阻尼线支撑轮，所述阻尼线驱动轮与阻尼线驱动电机驱动连接，所述阻尼线驱动轮和阻尼线支撑轮之间穿设阻尼线，所述阻尼线驱动轮在阻尼线驱动电机的驱动下，输送阻尼线；所述绑扎机构包括卡扣自动安装结构，所述卡扣自动安装结构可分离设置有上卡扣和下卡扣，所述上卡扣和下卡扣配套对应设置，用于将导线和阻尼线绑扎在一起；
所述架空输电线路阻尼线自动安装装置还包括控制器、设置在导线驱动轮上的第一编码器和设置在阻尼线驱动轮上的第二编译码，所述控制器分别与所述第一编码器、第二编码器、导线驱动轮、阻尼线驱动轮和卡扣自动安装结构电性连接。


2.根据权利要求1所述的架空输电线路阻尼线自动安装装置，其特征在于，所述行走机构还包括导线前支撑臂和导线后支撑臂，所述导线前支撑臂和导线后支撑臂固定连接在所述箱体的底部，所述导线前支撑轮可旋转连接在所述导线前支撑臂上，所述导线后支撑轮可旋转连接在所述导线后支撑臂上。


3.根据权利要求1所述的架空输电线路阻尼线自动安装装置，其特征在于，所述放线机构还包括阻尼线支撑臂，所述阻尼线支撑固定连接在所述箱体的底部，所述阻尼线驱动轮可旋转连接在所述阻尼线支撑臂上。


4.根据权利要求1所述的架空输电线路阻尼线自动安装装置，其特征在于，所述导线驱动轮、导线驱动电机、阻尼线驱动轮和阻尼线驱动电机分别连接在所述箱体的侧壁上，所述导线驱动轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永华，安利强，
申请(专利权)人：锡林郭勒电力建设有限责任公司，华北电力大学保定，
类型：发明
国别省市：内蒙;15