【技术实现步骤摘要】
叠片方法及装置
本专利技术涉及电芯堆叠
，具体是涉及一种叠片方法及装置。
技术介绍
对于锂电池的应用，通常需要将电芯组装成电池模组。在将电芯组装成电池模组的过程中，需要将多个电芯进行堆叠。采用热复合方式进行叠片时，需要各叠片单元中的极片对齐，使电芯中的极片对齐度达到设定技术要求。现有技术采用人工手动对齐的方式，保证各叠片单元中对齐。但是现有技术中的热复合叠片方法无法保证叠片单元对齐度要求，使得电芯堆叠成品率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术无法保证叠片单元对齐度要求，电芯堆叠成品率较低的技术问题。本申请实施例一方面提供了一种叠片方法，电芯极片包括若干个叠片单元，包括：将叠片单元传输至叠片台附近，调整叠片单元到正确的姿态，搬运到叠片台预设叠片区域；调整另一叠片单元到正确姿态，搬运到已堆叠在叠片台预设叠片区域的叠片单元上，保持两块叠片单元的第一极片对齐；对已经对齐的叠片单元进行热压处理，完成电芯的堆叠。进一步地，叠片单元为上叠片单元或者中叠片单元或者下叠片单元，第一极片为上叠...
【技术保护点】
1.一种叠片方法，电芯包括若干个叠片单元，其特征在于，包括：/n将所述叠片单元传输至叠片台附近，调整所述叠片单元到正确的姿态，搬运到所述叠片台预设叠片区域；/n调整另一所述叠片单元到正确姿态，搬运到已堆叠在所述叠片台预设叠片区域的所述叠片单元上，保持两所述叠片单元的第一极片对齐；/n对已经对齐的所述叠片单元进行热压处理，完成所述电芯的堆叠。/n
【技术特征摘要】
1.一种叠片方法，电芯包括若干个叠片单元，其特征在于，包括：
将所述叠片单元传输至叠片台附近，调整所述叠片单元到正确的姿态，搬运到所述叠片台预设叠片区域；
调整另一所述叠片单元到正确姿态，搬运到已堆叠在所述叠片台预设叠片区域的所述叠片单元上，保持两所述叠片单元的第一极片对齐；
对已经对齐的所述叠片单元进行热压处理，完成所述电芯的堆叠。
2.根据权利要求1所述的叠片方法，其特征在于，所述叠片单元为上叠片单元或者中叠片单元或者下叠片单元，所述第一极片为所述上叠片单元或者所述中叠片单元或者所述下叠片单元的正极。
3.根据权利要求2所述的叠片方法，其特征在于，所述将所述叠片单元传输至叠片台附近，调整所述叠片单元到正确的姿态，搬运到所述叠片台预设叠片区域包括：
将所述上叠片单元、所述中叠片单元和所述下叠片单元正极向上传输至叠片台附近；
将所述中叠片单元搬运到所述叠片台预设叠片区域；
所述调整另一所述叠片单元到正确姿态，搬运到所述已堆叠在所述叠片台预设叠片区域的所述叠片单元上，保持两所述叠片单元的第一极片对齐包括：
将所述下叠片单元搬运到所述中叠片单元上，保持所述下叠片单元的正极与所述中叠片单元的正极对齐；
将所述中叠片单元和所述下叠片单元竖直旋转180°堆叠在所述叠片台预设叠片区域，调整到所述中叠片单元设置在所述下叠片单元上方的状态；
所述对所述已经对齐的叠片单元进行热压处理，完成所述电芯的堆叠之前还包括：
将所述上叠片单元搬运到所述中叠片单元上，保持所述上叠片单元的正极与所述中叠片单元的正极对齐；
所述对所述已经对齐的叠片单元进行热压处理，完成所述电芯的堆叠包括：
对所述上叠片单元、所述中叠片单元和所述下叠片单元进行热压处理，完成所述电芯的堆叠。
4.根据权利要求3所述的叠片方法，其特征在于，所述将所述中叠片单元搬运到所述叠片台预设叠片区域的步骤包括：采集所述中叠片单元的正极位置，根据所述中叠片单元的正极位置，计算所述中叠片单元的正极与所述叠片台预设叠片区域的误差，并根据所述误差调整搬运所述中叠片单元到所述预设叠片区域。
5.根据权利要求4所述的叠片方法，其特征在于，所述将所述下叠片单元搬运到所述中叠片单元上，保持所述下叠片单元的正极与所述中叠片单元的正极对齐的步骤包括：采集所述下叠片单元的正极位置，根据所述下叠片单元的正极位置，计算所述下叠片单元的正极与已堆叠在预设叠片区域的所述中叠片单元的正极的误差，并根据所述误差调整搬运所述下叠片单元到所述中叠片单元上，保持所述下叠片单元的正极与所述中叠片单元的正极对齐。
6.根据权利要求5所述的叠片方法，其特征在于，所述将所述中叠片单元和所述下叠片单元竖直旋转180°堆叠在所述叠片台预设叠片区域，调整到所述中叠片单元设置在所述下叠片单元上方的状态包括的步骤：将所述中叠片单元和所述下叠片单元竖直旋转180°堆叠在所述叠片台预设叠片区域，调整到所述中叠片单元设置在所述下叠片单元上方的状态，计算所述中叠片单元的正极旋转之前和旋转之后的位置差。
7.根据权利要求6所述的叠片方法，其特征在于，所述将所述上叠片单元搬运到所述中叠片单元上，保持所述上叠片单元的正极...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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