叠片装置制造方法及图纸

本申请提供一种叠片装置，其包括叠片组件、隔膜放卷机构、第一搬运机构、第二搬运机构及至少一机械手。叠片组件用于对传送至其上的第一极片和第一极片以及隔膜进行支撑和固定；隔膜放卷机构用于使隔膜经由过渡辊朝着叠片组件进行移动；第一搬运机构用于将第一极片搬运至上料工位处并定位于隔膜的第一表面；第二搬运机构用于将第二极片搬运至上料工位处并定位于隔膜与第一表面相对的第二表面，以使第一极片和第二极片相对设置；至少一机械手用于将第一极片、第二极片与其间的隔膜移动至叠片组件的上方，并且用于在将第一极片和第二极片传送至叠片组件的过程中夹紧经定位的第一极片、第二极片与其间的隔膜。该叠片装置能够有效提高叠片效率。

Laminating device

【技术实现步骤摘要】
叠片装置
本专利技术属于电池加工
，尤其涉及一种叠片装置。
技术介绍
在电池加工制造过程中，经常需要对电池的正极片、负极片以及隔膜进行叠片，以形成电芯。目前，一般多采用Z型叠片方法，其基本是将负极片、隔膜和正极片自下而上逐片Z型堆叠。然而，在这种Z型叠片方法中，由于负极片和正极片需要分先后顺序上料至叠片组件上以进行叠片，因此叠片的速度慢，进而影响电芯的叠片效率。
技术实现思路
本申请提供一种叠片装置，该叠片装置能够有效提高叠片速率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种叠片装置，该叠片装置包括叠片组件、隔膜放卷机构、第一搬运机构、第二搬运机构及至少一机械手。其中，叠片组件用于对传送至其上的第一极片和第二极片以及隔膜进行支撑和固定；隔膜放卷机构具有一过渡辊，隔膜放卷机构用于使隔膜经由过渡辊朝着叠片组件进行移动；第一搬运机构用于将第一极片搬运至叠片组件和过渡辊之间的上料工位处，并将第一极片定位于隔膜的第一表面；第二搬运机构用于将第二极片搬运至上料工位处，并将第二极片定位于隔膜与第一表面相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括：/n叠片组件，用于对传送至其上的第一极片和第二极片以及隔膜进行支撑和固定；/n隔膜放卷机构，具有一过渡辊，所述隔膜放卷机构用于使隔膜经由所述过渡辊朝着所述叠片组件进行移动；/n第一搬运机构，用于将所述第一极片搬运至所述叠片组件和所述过渡辊之间的上料工位处，并将所述第一极片定位于所述隔膜的第一表面；/n第二搬运机构，用于将所述第二极片搬运至所述上料工位处，并将所述第二极片定位于所述隔膜与所述第一表面相对的第二表面，以使所述第一极片和所述第二极片相对设置；/n至少一机械手，用于将所述第一极片、所述第二极片与其间的所述隔膜移动至所述叠片组件的上方，并且用于在将所述...

【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括：
叠片组件，用于对传送至其上的第一极片和第二极片以及隔膜进行支撑和固定；
隔膜放卷机构，具有一过渡辊，所述隔膜放卷机构用于使隔膜经由所述过渡辊朝着所述叠片组件进行移动；
第一搬运机构，用于将所述第一极片搬运至所述叠片组件和所述过渡辊之间的上料工位处，并将所述第一极片定位于所述隔膜的第一表面；
第二搬运机构，用于将所述第二极片搬运至所述上料工位处，并将所述第二极片定位于所述隔膜与所述第一表面相对的第二表面，以使所述第一极片和所述第二极片相对设置；
至少一机械手，用于将所述第一极片、所述第二极片与其间的所述隔膜移动至所述叠片组件的上方，并且用于在将所述第一极片和所述第二极片传送至所述叠片组件的过程中夹紧经定位的所述第一极片、所述第二极片与其间的所述隔膜。


2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片组件沿着所述隔膜的移动方向设置在所述过渡辊的下游，所述隔膜经由所述过渡辊水平输送到叠片组件。


3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片组件包括：
底板，可沿垂直于所述底板所在平面的方向移动；
至少一个第一压块，设置在所述底板的靠近所述上料工位的一侧，用于压紧传送至所述底板上的所述第一极片、所述第二极片与其间的所述隔膜的至少一个边角；
第一压块驱动机构，包括第一纵向驱动组件和第一竖向驱动组件，其中，第一纵向驱动组件用于驱动所述至少一个第一压块沿所述隔膜的宽度方向移动；第一竖向驱动组件用于驱动所述至少一个第一压块沿垂直于所述底板所在平面的方向移动。


4.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片组件包括底板，所述底板可沿垂直于所述底板所在平面的方向移动；所述底板沿垂直于所述底板所在平面的方向开设有贯穿上下表面的通孔，以在下料机构抓取经叠片形成的电芯时，所述下料机构的下夹爪伸入所述通孔中并配合所述下料机构的上夹爪夹取所述电芯。


5.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片组件还包括移动板，所述移动板设置在与所述通孔对应的位置，且可朝向和远离所述通孔移动，以在进行叠片操作时填补所述通孔，在下料时露出所述通孔。


6.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片组件还包括：
至少一个第二压块，设置在所述底板的远离所述上料工位的一侧，用于压紧传送至所述底板上的所述第一极片、所述第二极片与其间的所述隔膜的至少一个边角；
第二压块驱动机构，包括第二纵向驱动组件和第二竖向驱动组件，其中，第二纵向驱动组件用于驱动所述至少一个第二压块沿所述隔膜的宽度方向移动；第二竖向驱动组件用于驱动所述至少一个第二压块沿垂直于所述底板所在平面的方向移动。


7.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述第一搬运机构的移动端固设有第一吸附板，所述第一吸附板用于吸附所述第一极片并对所述第一极片的位置进行纠偏；和/或
所述第二搬运机构的移动端固设有第二吸附板，所述第二吸附板用于吸附所述第二极片并对所述第二极片的位置进行纠偏。


8.根据权利要求7所述的叠片装置，其特征在于，所述第一吸附板朝向所述第一极片的一侧开设有至少一第一凹槽，所述第二吸附板朝向所述第二极片的一侧开设有至少一第二凹槽；且在所述第一吸附板和所述第二吸附板将所述第一极片、所述第二极片定位于所述隔膜上时，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置，且所述第一凹槽正对所述第一极片的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32