一种自动上下料的地板喷印机制造技术

本实用新型专利技术涉及打印机技术领域，具体涉及一种自动上下料的地板喷印机。它包括：机架；沿机架的分布方向延伸设置且用于对地板进行运输的传输机构；设置在机架上且用于对地板进行定位和喷印的自动喷印机构；设置在机架上且位于喷印机构一端的上料机构，上料机构用于将放置在上料机构上的底板依次移送到传输机构上；以及，设置在机架上且位于喷印机另一端的下料机构，下料机构用于将传输机构上的地板移送到下料机构上。本实用新型专利技术将地板堆放到上料机构上，上料机构自动上料、传输机构自动运输地板、自动喷印机构对地板自动喷印以及下料机构自动下料，提升了对地板喷印过程的自动化程度，减轻了工作人员的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的地板喷印机
本技术涉及打印机
，具体涉及一种自动上下料的地板喷印机。
技术介绍
自动上下料的地板喷印机是用于在地板、瓷砖等平板机构上进行喷印的工具，现有技术中自动上下料的地板喷印机在使用过程中，由于自动化程度较低，在上料、喷印以及下料的过程中都需要人工参与。由于喷印过程较为精密，而人为地参与到喷印过程中，难免会产生失误，从而导致喷印的角度或位置产生偏差；同时，由于喷印的整体流程都需要人工参与，由于人为过程中的不确定性，因此喷印过程中产生误差的概率较大；同时，由于喷印过程通常需要不间断地进行，因此容易消耗人员的体力、进而增加人员的负担。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动上下料的地板喷印机，具有自动调整喷印位置和自动对地板进行喷印的优势。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动上下料的地板喷印机，其特征在于，它包括：机架；沿机架的分布方向延伸设置且用于对地板进行运输的传输机构；设置在机架上且用于对地板进行喷印的自动喷印机构；设置在机架上且位于喷印机构一端的上料机构，所述上料机构用于将放置在上料机构上的底板依次移送到传输机构上；以及，设置在机架上且位于喷印机另一端的下料机构，所述下料机构用于将传输机构上的地板移送到下料机构上。优选的，所述自动喷印机构包括：沿机架的分布方向延伸且用于运输地板的传输机构；设置在机架上且用于对地板的x轴方向进行定位的第一定位装置；设置在机架上且用于对地板的y轴方向进行定位的第二定位装置；设置在机架上且用于对地板的z轴方向进行定位的第三定位装置；以及，固定在第三定位装置上的墨盒。优选的，所述第一定位装置包括：固定在机架上的第一定位支架；设置在第一定位支架上且沿x轴方向滑动连接于第一定位支架的第一定位板；设置在第一定位板上的感应器；以及，设置在第一定位支架上且用于驱动第一定位板的第一电机。优选的，所述第二定位装置包括：固定在机架上的第二定位支架；设置在第二定位支架上且沿y轴方向滑动连接于第二定位支架的第二定位板；以及，与第二定位板传动连接的第二电机。优选的，所述第三定位装置包括：固定在定位板上的第三定位支架；设置在定位支架上且沿z轴方向滑动连接的第三定位板，所述墨盒嵌装在第三定位板上；以及，与第三定位板传动连接的第三电机。优选的，所述自动喷印机构还包括：设置在机架上且用于调整地板传输角度的调节装置。优选的，所述自动喷印机构还包括：设置在机架上且用于调整地板传输角度的抵推组件。优选的，所述抵推组件包括：固定在所述机架上的抵推块；以及，轴转连接在所述抵推块上且用于抵推地板一侧面的抵推轮。优选的，所述上料机构包括：设置在机架一端的上料支架；设置在上料支架上且沿z轴方向滑动连接于上料支架的传输台，所述传输机构上且靠近传输台的一端延伸并架设在传输台上；设置在上料支架上且用于驱动传输台的升降装置；设置在上料支架上且分布于传输台两侧的投料台；以及，设置在传输台上且用于将投料台上的地板移送到传输机构上的抓取装置。优选的，所述抓取装置包括：固定在上料支架上且沿y轴方向分布的滑杆；滑动连接在滑杆上的活动块；以及，固定在活动块上且靠近地板一侧的吸盘。采用上述技术方案后，本技术的有益效果为：本技术将地板堆放到上料机构上，上料机构自动上料、传输机构自动运输地板、自动喷印机构对地板自动喷印以及下料机构自动下料，提升了对地板喷印过程的自动化程度，减轻了工作人员的负担。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的分解结构示意图；图3是本技术的自动喷印机构的分解结构示意图；图4是图3中X区域的放大图；图5是本技术的第一定位装置的结构示意图；图6是本技术的感应装置的结构示意图；图7是本技术的上料机构的结构示意图；附图标记说明：10、机架；20、传输机构；30、自动喷印机构；31、感应装置；311、感应支架；312、感应板；313、感应器；314、感应电机；32、第一定位装置；321、第一定位支架；322、第一定位板；323、第一电机；33、第二定位装置；331、第二定位支架；332、第二定位板；333、第二电机；34、墨盒；35、抵推组件；351、抵推块；352、抵推轮；40、上料机构；41、上料支架；42、传输台；43、升降装置；44、投料台；45、抓取装置；50、下料机构。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1-7所示，本技术涉及一种自动上下料的地板喷印机，它包括：机架10。沿机架10的分布方向延伸设置且用于对地板进行运输的传输机构20。设置在机架10上且用于对传输机构20上的地板进行喷印的自动喷印机构30。设置在机架10上且位于喷印机构一端的上料机构40，上料机构40用于将放置在上料机构40上的底板依次移送到传输机构20上。以及，设置在机架10上且位于喷印机另一端的下料机构50，下料机构50用于将传输机构20上的地板移送到下料机构50上。基于以上结构，本实施例的自动上下料的地板喷印机在使用过程中，将地板堆放到上料机构40上，由上料机构40将地板移送到传输机构20上。当位于传输机构20上的地板运送到自动喷印机构30时，首先自动喷印机构30先对地板上要喷印的位置进行定位，进而驱动自动喷印机构30运动以对准地板上需要喷印的位置；之后再使用自动喷印机构30对地板进行喷印。基于此，将地板堆放到上料机构40上，上料机构40自动上料、传输机构20自动运输地板、自动喷印机构30对地板自动喷印以及下料机构50自动下料，提升了对地板喷印过程的自动化程度，减轻了工作人员的负担。为对地板进行定位，本实施例的自动喷印机构30包括：设置在机架10上且用于对地板的位置进行测量的感应装置31。设置在机架10上且用于对地板的y轴方向进行定位的第一定位装置32。固定设置在第一定位装置32上且用于对地板的z轴方向进行定位的第二定位装置33。以及，固定在第一定位装置32上的墨盒34。所述感应装置31分别与第一定位装置32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的地板喷印机，其特征在于，它包括：/n机架(10)；/n沿机架(10)的分布方向延伸设置且用于对地板进行运输的传输机构(20)；/n设置在机架(10)上且用于对地板进行喷印的自动喷印机构(30)；/n设置在机架(10)上且位于喷印机构一端的上料机构(40)，所述上料机构(40)用于将放置在上料机构(40)上的底板依次移送到传输机构(20)上；以及，/n设置在机架(10)上且位于喷印机另一端的下料机构(50)，所述下料机构(50)用于将传输机构(20)上的地板移送到下料机构(50)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的地板喷印机，其特征在于，它包括：
机架(10)；
沿机架(10)的分布方向延伸设置且用于对地板进行运输的传输机构(20)；
设置在机架(10)上且用于对地板进行喷印的自动喷印机构(30)；
设置在机架(10)上且位于喷印机构一端的上料机构(40)，所述上料机构(40)用于将放置在上料机构(40)上的底板依次移送到传输机构(20)上；以及，
设置在机架(10)上且位于喷印机另一端的下料机构(50)，所述下料机构(50)用于将传输机构(20)上的地板移送到下料机构(50)上。


2.根据权利要求1所述的自动上下料的地板喷印机，其特征在于，所述自动喷印机构(30)包括：
设置在机架(10)上且用于对所述地板的位置进行测量的感应装置(31)；
设置在机架(10)上且用于对所述地板的y轴方向进行定位的第一定位装置(32)；
固定设置在所述第一定位装置(32)上且用于对地板的z轴方向进行定位的第二定位装置(33)；
以及，固定在所述第二定位装置(33)上的墨盒(34)；
所述感应装置(31)分别与所述第一定位装置(32)、所述第二定位装置(33)以及所述墨盒(34)电连接。


3.根据权利要求2所述的自动上下料的地板喷印机，其特征在于，所述感应装置(31)包括：
固定在机架(10)上的感应支架(311)；
设置在感应支架(311)上且沿x轴方向滑动连接于感应支架(311)的感应板(312)；
设置在感应板(312)上且与墨盒(34)电连接的感应器(313)；以及，
设置在感应支架(311)上且用于驱动感应板(312)的感应电机(314)。


4.根据权利要求2所述的自动上下料的地板喷印机，其特征在于，所述第一定位装置(32)包括：
固定在机架(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元芳，
申请(专利权)人：深圳市东方龙科实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44